青少年（中小学）机器人竞赛（规则、程序、内容、项目）培训【教练员辅导培训】课件PPT

这是一份青少年（中小学）机器人竞赛（规则、程序、内容、项目）培训【教练员辅导培训】课件PPT，共60页。PPT课件主要包含了PART1，WER工程挑战赛，赛场要求，上层图纸，下层图纸，任务总览，自动搬运任务，预设任务，信息处理，信息编码等内容，欢迎下载使用。
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单个比赛场地分上下两层，呈台阶状，两层的垂直高差为80mm。每层长2000mm、宽1000mm。上层场地是用18mm厚的细木工板制成的高80mm、长2000mm、宽1000mm的平台；下层场地可以直接利用竞赛区地面。上、下层场地各铺一张印有图案的场地膜，上面标有任务模型摆放的位置。有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的。任务模型的位置不是绝对的，模型位置、方向可以变化。比赛时用的模型布置图在赛前准备时公布。比赛场地一经公布，在该组别的整个比赛过程中不再改变。
比赛时两块竞赛场地颠倒合并在一起/在完成预设任务时，双方机器人不得进入对方场地，只能在本队场地内活动；在完成附加任务的智多星任务时，上层机器人可以进入对方场地，但需遵守智多星任务的相关规则，完成其它附加任务时不得进入对方场地。
上层场地上有一个长300mm、宽300mm的主基地和一个长300mm、宽300mm的备用基地，分别位于上层场地的东北角和东南角；下层场地上有一个长300mm、宽300mm的主基地，位于场地的西南角（。基地是机器人准备、出发及维修的地方。参赛队员可以用手接触基地中的机器人和任务模型。其中，预设任务中机器人只能从主基地出发，附加任务中完成上层任务的机器人可以从主基地或备用基地出发。
本届工程挑战赛共有13个预设任务和4个附加任务，其中包括出发和返回任务。
自动搬运任务模型的默认位置（即在场地膜上的摆放或固定位置，下同）为可变位置六，也可能放在可变位置七、九、十、十一、十四上。自动搬运模型由能量块、机械爪和拉杆等三部分组成。机械爪的初始状态是收起的，这时能量块将无法取出 机器人需操纵拉杆，使机械爪张开，使能量块顶面高于机械爪且保持到本轮竞赛结束，可得30分，取出能量块并运回基地，加记30分。
信息处理任务模型只能放在可变位置八。其顶部放置着两个信息，初始状态转动机构被限位装置锁定，不可转动。在模型底部有信息收纳箱用于接收信息。模型初始位置如图7所示。 机器人拨动限位装置（限位装置打开状态如图8所示），然后转动转柄，使信息掉落在信息收纳箱内，每获得1个信息得20分，如图9所示。机器人把装有信息的信息收纳箱带回基地，每个加记20分。在完成任务过程中，机器人不可直接接触信息，否则不得分。当装有信息的信息收纳箱离开任务模型到达基地后，机器人方可接触信息。
信息编码模型的默认位置为可变位置七，也可能摆放在可变位置六、九、十或十一上。信息编码模型上部有两个磁铁，可用来吸附信息。信息编码模型的初始状态见图11。 机器人把从信息处理模型取回到基地的信息吸附到磁铁上，如图12所示，并保持到本轮竞赛结束，每个得20分。 信息必须由机器人从基地带出，不得把从信息处理模型上获得的信息直接吸附到磁铁上。
修复漏洞模型的默认摆放位置为可变位置九，也可能摆放在可变位置六、七、十、十一、十四上。内部有一转轴，补丁模型可以围绕转轴旋转，以便落到方框内。补丁初始位置在上层框架上，通过旋转可以落到下层框架上，该状态为任务中间状态，继续旋转补丁，使之完全落在漏洞中，任务完成。修复漏洞任务模型的初始状态见图14。 机器人转动补丁，使补丁落到下层框架上，如图15所示，得30分；补丁落到漏洞内且两个补丁都与底部（得分区域标识）接触，加记30分，如图16所示。只有一个接触不得分。
扫描二维码模型的默认位置为可变位置二，也可摆放在可变位置三或五上。任务模型的初始状态如图18所示，顶部有二维码模型，二维码模型的六个面分别贴有数字1-3的二维码，贴图见附件4，初始状态数字1朝向上方摆放，如图18，放置在翻转机构上，二维码模型可通过轨道掉落在放置区。 机器人必须首先拉出限位机构，然后才可推动推杆，使二维码模型通过轨道掉落在放置区，二维码模型需与底部平板接触，得40分，如图19所示；然后通过摄像头识别二维码，得到需要获取红色数据的数量，获取红色数据，见任务4.7。 机器人应扫描二维码模型的顶面。机器人不得直接接触二维码模型和翻转机构，必须操纵推杆使二维码落下，否则不得分。 如果二维码模型跌落至放置区后，二维码模型没有平躺在地面，而是竖立起来（见图20），机器人可以操纵拉杆，使二维码平躺在放置区，以便于摄像头采集顶面二维码，如图21所示。
获取红色数据模型的默认位置为可变位置五，也可能摆放在可变位置二或三上，任务模型初始状态如图23所示。红色数据存放在红色数据存储框内，红色数据可被推杆推送到数据运输框中。推杆的初始状态为拉出状态。 机器人操纵推杆，使红色数据掉落在数据运输框内（红色数据的垂直投影完全在数据运输框内，见图23的红色半透明区域，不可与运输框有部分或完全重合），得40分，得分状态如图24所示；然后上层机器人操作数据运输框，把数据运输框以及内部的红色数据一起带回基地，再得40分。 红色数据掉落的数量由4.6扫描二维码任务决定，掉落的红色数据数量和带回基地的红色数据的数量必须与二维码显示的数量一致且必须先完成扫描二维码任务再完成获取红色数据任务，否则不得分。 扫描二维码任务和获取红色数据任务必须连续完成，在完成两个任务过程中，机器人不得返回基地。如果机器人发生故障不得不回基地重启，重启之前的得分有效，但重启后再继续执行扫描二维码和获取红色数据任务中未完成的部分，均不能得分。
传输数据模型（其拆解图见图26）的默认位置为可变位置三，可摆放在可变位置二或五上，任务模型初始状态如图27所示，转柄保持水平。机器人把4.7获得并带回基地的红色数据通过滑轨传送到转板处，转柄可以使转板转动，从而使数据掉落在一层场地。挡板可以翻起，可控制数据掉落的位置。 机器人把收集的红色数据放入滑轨内，通过转柄转动转板，使数据垂直投影落在下层场地区域内，如图27所示，每个得20分，且被一层机器人带回基地，每个加记20分。 红色数据必须由机器人从基地带出。使用不是由基地带出的红色数据完成传输数据任务，不能得分。 红色数据不得直接倾倒在下层场地上，必须通过上步骤bu'zhu的操作，红色数据才可能得分。 本任务与获取红色数据、扫描二维码任务是关联的。获取红色数据任务带回基地的红色数据个数及本任务中使用的红色数据个数不得大于扫描二维码中得到数字（即二维码顶面上的数字），过量的红色数据不能得分。
关闭安全门模型的默认位置为可变位置十四，可摆放在可变位置六、七、九、十、十一或十六上。关闭安全门模型由安全门、安全锁构成。安全门可打开和关闭，关闭时，安全锁可落下。关闭安全门任务模型的初始状态见图30。 机器人操纵安全门使其闭合，闭合时，安全锁也必须落下，并且安全锁的红色部分应与门框接触，若安全锁没有自动下落，机器人可操纵安全锁，使其落下，如图31所示，得40 分。
图像识别模型只能固定在可变位置十三上。任务模型底部有拉杆，可转动4块图像识别板，板上分别有1-4个红色梁。图像识别任务模型的初始状态见图33。 机器人操纵拉杆，使图像识别板转动并且拉杆与拉杆轨道脱离（拉杆与拉杆轨道不接触），得40分。拉杆只能向模型外抽出，不能向模型内推进，并且，图像识别板要旋转1圈以上（包括1圈），否则不得分。 若出现图像识别板没有摆正（2块图像识别板同时有部分结构出现在任务模型正面）的情况，如图34所示。机器人可以直接接触识别板，使其位置摆正，但识别板转动角度不得超过90度，如图35所示。 当图像识别板静止时（见图35），机器人识别模型正方向的图像识别板的数字，并将识别的数字应用于4.11物品定位。
物品定位模型的默认位置为可变位置十六，也可能摆放在可变位置十四上。模型上有一个红色指针，指向转盘的红色标记，转盘上有4处分别有1-4个黄色特征的轴套。转柄可以带动转盘转动，转柄初始位置水平。物品定位任务模型初始位置的正视图和斜视图分别见图36 和图37。 机器人操纵转柄，使红色的指针指向转盘黄色轴套的数量与图像识别得到的数字一致，得80分。例如，图像识别拉杆方向的数字为3，则物品定位的红色标记也要指向数量为3的黄色轴套，轴套部分落在得分区域如图38中a，b所示，即可得分。图39为物品定位任务模型完成状态的斜视图。
红旗保卫战模型只摆放在可变位置十二上。任务模型两侧各有2个货物，每个货物两侧各有一个拉杆，可以使货物滚落到方框中；模型中间有一个红旗，两侧各有一个转柄，转柄可使红旗向两侧倾斜。模型的初始状态：两侧拉杆以中心线对称，红旗停放在中间，转柄保持水平，如图40、41所示。 机器人操纵拉杆，使货物的垂直投影完全落在自己一侧的方框内，且保持到本轮竞赛结束，每个货物可得30分，得分区域见图42的红色半透明区域，得分状态见图44；机器人操纵转柄，使红旗倒向自己一侧，且红旗的垂直投影完全超过黄色标记，并保持到本轮竞赛结束，可得60分，如图43、45所示。
比赛结束前，机器人至少完成一个任务（不包含出发任务）后自主回到基地，每台机器人可得40分。 机器人的任一驱动轮与场地的接触点在基地内即可得分。
附加任务比赛开始前，完成下层场地任务的机器人启动位置、高度均不限，但机器人不得与任务模型接触。机器人的垂直投影不得超过30cm×30cm（与基地范围大小相同）。完成上层场地任务的机器人只能从上层基地或备用基地出发，机器人的垂直投影不得超过30cm×30cm，高度不限。在完成上、下层任务过程中，参赛队员可交换或单向传递机器人。完成上层任务的机器人只有在机器人回到基地或备用基地后方可传递或交换到下层。
开启云平台模型的默认位置为可变位置十，也可能摆放在下层可变位置六、七、九或十一上。任务模型初始状态如图46所示，转柄的小齿轮与转板的大齿轮未啮合，转柄无法控制转柄；只有当两个齿轮啮合时，转柄才可控制转板。转柄初始状态与场地平面垂直。 向外抽出转柄，使转柄和转板的齿轮啮合，如图48所示。此时转柄挡位也闭合，如图49所示，转柄挡位闭合起到限位的作用。然后，机器人转动转柄，不得直接接触转板，使转板蓝色标记的垂直投影完全落在两个黄色标记中间的红色半透明区域内，如图51所示，得80 分。
自动驾驶模型的默认位置为可变位置七，也可能摆放在下层可变位置六、七、九、十或十一上。模型上有两个转柄，上转柄控制密码锁，下转柄控制挡杆，两个转柄都保持水平，挡杆内停靠一辆小汽车。自动驾驶模型初始状态前、后斜视图分别见图53和图54。 机器人通过转动上转柄，使密码锁处于解锁状态，如图55所示；然后转动下面转柄，升起挡杆，挡杆红色标记的水平投影高出车库顶部，如图56所示，得50分；最后，机器人把小汽车带回基地，得80分。 小汽车必须从车库出口取出，否则不得分。
智能终端模型的默认位置为可变位置二，也可能摆放在可变位置三上。任务模型在上下台阶上各有一个转柄，转柄初始位置水平，可以控制顶部的迷宫的前后和左右倾斜的角度。迷宫有一个入口和两个出口A和B，在出口处有两个接收器A和接收器B。模型初始状态为水平状态，见图59。 比赛开始前，每支参赛队伍从裁判处获得两个钢珠（货物）。比赛开始后，二层机器人使钢珠从迷宫入口进入迷宫，此后，机器人不得再次接触它。钢珠不得跨越迷宫围墙，上下两层机器人互相配合，转动转柄，使钢珠从出口滚出完全落入接收器中，并保持到本轮比赛结束。每个接收器只能接收一个钢珠，每个钢珠得50分。 智能终端任务模型的中间过程状态和完成状态分别见图60和图61。
智多星任务模型摆放在上层场地，任务中竞赛场地分本队场地、公共区域（如图62所示）和对方场地。有两类道具：钻石和白金。钻石有黄、蓝、灰3种颜色。每种颜色钻石各6 个，钻石及白金初始摆放位置如图62所示。在上层场地上有A、B、C、D四个区域，它们是得分区域。参赛队员应根据抽签结果，将相应颜色和数量的钻石分别放置在A、B、C、D四个区域内。抽签序号以及序号对应的钻石组合信息见附件5。
该任务为半公开任务，规则以及答疑系统（2020年6月5日以后）中介绍部分任务信息，竞赛现场公布另一部分信息。
1、每支参赛队可以携带1-3台机器人（最多不能超出3台）用于本届竞赛。在预设任务比赛中，每支参赛队可以搭建1-2台机器人（最多不能超出2台）；在附加任务比赛中，每支参赛队可以搭建1-2台机器人（最多不能超出2台），机器人可同时完成上层或下层任务。完成预设任务的机器人可参加附加任务比赛，其零部件可用于组装完成附加任务的机器人。
2、每次从基地出发前，机器人的垂直投影不得超出基地范围（30cm×30cm），高度不得超过35cm；离开基地后，机器人的机构才可以自行伸展；只有当机器人完全离开基地后，才可以去完成各种任务。如果机器人在基地内伸展，则判罚重启。
3、当电机用于驱动轮时，只允许单个电机独立驱动单个着地的轮子。每台机器人只允许使用6个电机或舵机。在比赛过程中，参赛选手可以为两台机器人准备1个备用电机或舵机，但比赛过程中每台机器人上使用的舵机数量和电机数量之和不得超过6个。
4、每台机器人允许使用的传感器种类和数量不限，安装位置和测量精度不限。5、每台机器人必须自带独立电源（电池种类不限，但必须符合安全使用标准），不得连接外部电源，自带电源的电压不得高于9V。6、不允许使用有可能造成人身伤害或损坏竞赛场地的危险元件。7、机器人必须使用塑料材质的拼插式结构，不得使用橡皮筋、螺钉、铆钉、胶水、3D打印件等辅助连接或紧固材料。
1、按小学、初中、高中分组进行。2、竞赛分为预设任务2轮，附加任务2轮，预设任务有1.5小时调试时间，附加任务有2 小时调试时间。预设任务的2轮之间和附加任务的2轮之间不再设调试时间。预设任务每轮150秒，附加任务每轮300秒。每轮均予记分。3、所有场次的竞赛结束以后，以每支参赛队4场得分之和作为该队的总成绩，最后按总成绩对参赛队进行排名。4、 竞赛组委会有权利也有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制，但会保证预设任务和附加任务各有2轮比赛。5、在附加任务抽签时，两轮附加任务及相关模型的摆放位置相同，但参赛选手每一轮遇到的对手可能不同。组委会将为每轮竞赛随机配对。无论参赛队数是奇数还是偶数，任何参赛队在两轮比赛中的对手均不相同。
1、裁判员确认参赛队已做好准备以后，将发出“3、2、1，开始”的倒计时启动口令。随着倒计时开始，队员可以用一只手慢慢靠近机器人，听到“开始”命令的第一个字起，队员可以触碰按钮或者给传感器一个信号去启动机器人。2、 在裁判员发出“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚（记一次重启）。3、机器人一旦启动，就只能受机器人自带的程序控制。队员一般不得接触机器人（重启的情况除外）。4、启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上。偶然脱落的机器人零部件，由裁判员随时清出场地。为了竞争得利而分离部件属于犯规行为，机器人利用分离部件得分无效。分离部件是指在某一时刻机器人自带的零部件与机器人主体不再保持任何连接关系。
5、启动后的机器人如因速度过快或程序错误将所携带的物品抛出场地，该物品不得再回到场上。6、预设任务参赛队的机器人不能以任何方式干扰对方机器人、场地、策略。机器人一旦进入对方场地（垂直投影部分），裁判需将机器人拿起交回到参赛选手手中，并记一次重启。如果某参赛队的机器人因非法意外动作使对方的任务失败，仍然要给对方记分；如果某参赛队的机器人因非法意外动作造成对方需要重启的，被干扰方则不记重启，但计时不停止；如果某参赛队的机器人因非法意外动作使对方的任务失败或需要重启的，干扰方则记一次重启。
1、机器人在运行中如果出现故障或未完成某项任务，参赛选手可以用手将机器人拿回对应基地（如：机器人在二层出现故障，则需回到二层基地）重启，并记录一次“重启”。重试前机器人已完成的任务得分有效，但机器人当时携带的得分模型失效并由裁判代为保管至本轮竞赛结束。2、 机器人自主运行奖励：在整个比赛过程中，0次重启，奖励40分；1次重启，奖励30 分；2次重启，奖励20分；3次重启，奖励10分；4次及以上重启，不予奖励。3、 每场比赛机器人的重启次数不限，但加分奖励依照2执行。4、重启期间计时不停止，也不重新开始计时。
1、机器人可以多次自主往返基地，不是重启。2、机器人自主返回基地的标准是机器人的任一驱动轮与场地的接触点在基地范围内，参赛队员可以接触已经返回基地的机器人。3、机器人自主返回基地后，参赛队员可以对机器人的结构进行更改或维修。
1、预设任务每轮比赛的时间为150秒，附加任务每轮300秒。2、 参赛队在完成一些任务后如不准备继续竞赛或完成所有任务后，应向裁判员示意，裁判员据此停止计时，作为单轮用时予以记录，结束比赛；否则，等待裁判员的终场哨音。3、裁判员吹响终场哨音后，参赛队员应立即关断机器人的电源，不得再与场上的机器人或任何物品接触。4、裁判员填写记分表或以手持式平板计算机记分。裁判员有义务将记分结果告知参赛选手。参赛队员有权利纠正裁判员记分操作中可能的错误，并应确认已经知晓自己的得分。如有争议应提请裁判长仲裁。5、参赛队员将场地恢复到启动前状态，并立即将自己的机器人搬回准备区。
场地地膜尺寸为 220*120cm，材质为 PU 布或喷绘布。黑色引导线宽度为 2cm-3cm， 黑色引导线末端标有任务模型摆放的位置(模型区)，位置用细线标出。但任务模型位置不是 绝对的，模型位置、方向是可以变化的。场地有一个尺寸为 30*30cm 基地，机器人可以多 次自主往返基地
每场比赛任务共有 7 个，由预设任务和现场任务两部分组成。本规则中根据难度等级 高低共给出 4 个预设任务，3 个现场任务赛前准备时公布。预设任务的内容在本规则中公布，但其模型位置、方向是可以变化的，在赛前准备时公 布，现场任务及任务说明只在赛前准备时公布，参赛队员应根据现场设计机器人结构及程序。
网络升级模型的初始位置位于可变位置一到九，方向是固定的。上下二层网络处 于断开状态，下层网络吸附连接在信号柱上，如图 3-1-1 所示。机器人通过拨动拨杆，使下层网络脱离信号柱后，与上层网络吸附连接得 40 分， 如图 3-1-2 所示。 上下二层网络没有吸附连接则不得分，如图 3-1-3 所示。
下载数据模型的初始位置位于可变位置一到九，方向是固定的。数据存储在硬盘 上，推杆与红色梁垂直，如图 3-2-1 所示。机器人操纵推杆使数据下载至数据库内，得 80 分，如图 3-2-2 所示。数据没有下载至数据库内则不得分。
1、信息处理模型的初始位置固定，为“获取信息”，方向是可变的。信息处理模型顶部 放置两个信息，初始状态转动机构被限位装置锁定，不可转动。在模型底部有信息收纳箱用 于接收信息。模型初始位置如图 3-3-1 所示。2、 机器人打开限位装置，为完成状态一，得 20 分，如图 3-3-2 所示。 3.3.3 3、机器人转动转柄，使信息掉落在信息收纳箱内，为完成状态二，每获得 1 个信息 得 20 分，如图 3-3-3 所示。4、 机器人把装有信息的信息收纳箱带回基地，为完成状态三，每带回 1 个信息得 20 分，如图 3-3-4 所示。5、在完成任务过程中，机器人不可直接接触信息，否则不得分。当装有信息的信息 收纳箱离开任务模型到达基地后，机器人可以接触信息。
1、信息编码模型的初始位置位于可变位置一到九，方向是固定的。网络端口为断开 状态，如图 3-4-1 所示。 2、机器人需要按压压杆，使网络端口吸附连接，为完成状态一，得 40 分，如图 3-4-2 所示。3.4.3 机器人必须使用从任务3.3中带回的信息完成该任务，参赛选手自带模型不得分。3、机器人将从任务3.3中取回的信息吸附到磁铁上，并保持到本轮比赛结束，为完 成状态二，得20分/个，如图3-4-3所示。
1、在上述任务执行过程中，有些任务模型的位置是固定的，但方向可以变化；有些 任务模型的方向是固定的，但位置是可以变化的。任务模型的位置、方向均在赛前公布，一 经公布，不再变化。 2、网络升级模型的位置位于可变位置一到九，方向是固定的；下载数据模型的位置 位于可变位置一到九，方向是固定的；信息处理模型的位置固定，为“获取信息”，方向是 可变的；信息编码模型的初始位置位于可变位置一到九，方向是固定的。3、 现场任务的位置可能固定在可变位置一到九上，每场比赛现场任务为3个，模型 与得分标准在赛前公布。
1、 尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于 30*30*30cm（长*宽*高）；离开基地后，机 器人的机构可以自行伸展。 2、控制器：单轮比赛中，不允许更换控制器。每台机器人只允许使用一个控制器。3、执行器：比赛中每台机器人只允许使用共计不超过 4 个电机（不允许使用数字舵机）。4、传感器：每台机器人允许使用的传感器种类和数量不限。5、 结构：机器人必须使用塑料材质的拼插式结构，不得使用扎带、螺钉、铆钉、胶水、胶WER2020 赛季积木教育机器人普及赛规则 带等辅助连接材料。 6、电源：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池电压不得高于 9V，不 得使用升压、降压、稳压等电路
1、 WER积木教育机器人普及赛按小学、初中、高中各组别分别进行。 2、比赛共进行 2-3 轮，不分初赛、复赛。每场比赛时间为 180 秒。每场均予记分。3、如果参赛队选择了现场任务，该场比赛时间不作延长。4、所有场次的比赛结束以后，以每支参赛队各场得分之和作为该队的总成绩，最后按总 成绩对参赛队进行排名。
1、裁判员确认参赛队已准备好以后，将发出“3、2、1，开始”的倒计时启动口令。 口令结束时，参赛队员可按动按钮启动机器人。2、在裁判员发出“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚（计 一次重启）3、机器人一旦启动，就只能受机器人自带的程序控制。队员一般不得接触机器人（重 启的情况除外）。比赛过程中队员不得接触模型，一旦接触清出场地。4、启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上。偶然脱落的机器人零 部件，由裁判员随时清出场地。为了竞争得利而分离部件属于犯规行为，机器人利用分离部 件得分无效。分离部件是指在某一时刻机器人自带的零部件与机器人主体不再保持任何连接 关系。 5、启动后的机器人如因速度过快或程序错误将所携带的物品抛出场地，该物品不得再 回到场上。
1、机器人在运行中如果出现故障或未完成某项任务，参赛队员可以用手将机器人拿回 对应基地重启，重启前机器人已完成的任务得分有效，但机器人当时携带的得分模型失效并 由裁判代为保管至本轮比赛结束；在这个过程中计时不会暂停。2、机器人自主运行奖励：在整个比赛过程中， 0次重启，奖励40分；1次重启，奖励 30分；2次重启，奖励20分；3次重启，奖励10分；4次及以上重启，不予奖励。3、每场比赛机器人的重启次数不限，但加分依照2执行。4、 重启期间计时不停止，也不重新开始计时。
1、 机器人可以多次自主往返基地，不计重启。 2、机器人自主返回基地的标准是机器人的垂直投影部分在基地范围内，参赛队员可以 接触已经返回基地的机器人。3、机器人自主返回基地后，参赛队员可以对机器人的结构进行更改或维修。
1、每场比赛的时间为180秒。 2、 参赛队在完成一些任务后，如不准备继续比赛或完成所有任务后，应向裁判员示意， 裁判员据此停止计时，作为单轮用时予以记录，结束比赛；否则，等待裁判员的终场哨音。 3、 裁判员吹响终场哨音后，参赛队员应立即关断机器人的电源，不得再与场上的机器 人或任何物品接触。4、裁判员填写计分表并告知参赛队员得分情况。5、参赛队员将场地恢复到启动前状态，并立即将自己的机器人搬回调试区。
Enjy Ai 普及赛
比赛场地尺寸为 220X120cm，材质为 PU 布或喷绘布，黑色引导线宽度约为 2.5cm。右下角为机器 人基地（30X30cm），场地上共有 7 个用细蓝线标出的任务区。 右上角是由四块斜坡拼成的斜坡区，第一个斜坡最高处距离地面 5cm，第二个为 5cm 高的平台，第三个斜坡 最高处距离地面 13cm，第四个为 13cm 高的平台。斜坡并不固定在场地上。
主火炬模型位置固定，其它已知任务及神秘任务模型位置赛前公布，所有任务模型的摆放方向按有利于机器人完成的原则摆放
1、场地某个任务区上固定有一个文艺汇演模型，转柄竖直放置如图2。2、机器人转动转柄使得表演人员旋转起来，绿色的1.5倍销完全位于50梁上方得60分，如图3。
3.2.1场地某个任务区上固定有一个五环模型，如图4。3.2.2机器人需将五环竖起至70梁完全位于3倍插销前方位置得40分，如图5。
1、在场地基地内放有一个运动员模型，如图6。2、机器人将运动员从基地放置到指定任务区，运动员与场地接触部分完全位于任务区内得60分，如图7。3、运动员在任务区里呈直立状态，且保持到比赛结束。
1、场地某个任务区上固定有一个升旗装置，如图8。2、机器人需将会旗升到顶端（两处磁铁吸合）得50分，如图9。
1、场地某个任务区上固定有一只和平鸽模型，如图10。2、机器人拉动拉杆将和平鸽放飞，两个梁没有任何接触得40分，如图11。
1、场地某个任务区上固定有一名火炬手模型，手里拿着火炬。2、机器人将火炬从火炬手上面取下，火炬与火炬手没有任何接触得50分。
1、场地斜坡区最顶端上固定有一只主火炬模型，如图14。2、机器人将主火炬放置到水平的70梁上，主火炬完全位于联轴器左侧得40分，如图153、机器人沿着斜坡上到斜坡区顶端，将任务3.6中的火炬放置到主火炬上，火炬没有掉落得70分。4、必须先完成任务2，才可做任务3
1、机器人自主返回基地且没有下一步任务，机器人部分正投影在基地内得40分。2、完成传递必须是最后一个完成的比赛任务。
在比赛中可能会有神秘任务，其任务模型和得分标准会在比赛开始调试时公布。
1、机器人尺寸：每次离开基地前，机器人尺寸不得大于30cm*30cm*30cm（长*宽*高）；离开基地后，机器人的结构可以自行伸展。2、控制器：单轮比赛中，不允许更换控制器。每台机器人只允许使用一个控制器。3、执行器：每台机器人只允许使用共计不超过4个电机（不允许使用舵机）。4、传感器：每台机器人允许使用的传感器种类、数量不限。5、结构：机器人必须使用塑料材质的拼插式结构，不得使用扎带、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。6、电源：每台机器人必须自带独立电池盒，不得连接外部电源，电池电压不得高于9V，不得使用升压、降压、稳压等电路。
1、比赛按小学、初中、高中三个组别分别进行。2、比赛不分初赛与复赛。组委会保证每支参赛队有相同的上场次数，且不少于2次，每次均记分。3、比赛场地上规定了机器人要完成的任务（在3.1～3.8的任务中选定，也可能有神秘任务）。小学、初中、高中三个组别要完成的任务数可能不同。4、所有场次的比赛结束后，每支参赛队各场得分之和作为该队的总成绩，按总成绩对参赛队排名。5、竞赛组委会有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制。
1、裁判员确认参赛队已准备好后，将发出“3，2，1，开始”的倒计时启动口令。随着倒计时的开始，队员可以用一只手慢慢靠近机器人，听到“开始”命令的第一个字，队员可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人。2、在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。3、机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。队员一般不得接触机器人（重试的情况除外）。4、启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上。偶然脱落的机器人零部件，由裁判员随时清出场地。为了得分的需要而分离部件是犯规行为，该任务得分无效。5、启动后的机器人如因速度过快或程序错误将所携带的物品（任务模型）抛出场地，该物品不得再回到场上。6、机器人完全冲出场地，记一次重试，队员需将机器人搬回基地，重新启动。
1、机器人在运行中如果出现故障或未完成某项任务，参赛队员可以向裁判员申请重试。此时参赛队员可以用手将机器人拿回对应基地重新启动2、裁判员同意重试后，场地状态保持不变。如果因为未完成某项任务而重试，该项任务所用的道具状态保持不变。重试时，队员需将机器人搬回基地，重新启动。3、每场比赛重试的次数不限。4、重试期间计时不停止，也不重新开始计时。重试前机器人已完成的任务有效。但机器人当时携带的得分模型失效并由裁判代为保管至本轮比赛结束；在这个过程中计时不会暂停。
1、机器人可以多次自主往返基地，不算重试。2、机器人自主返回基地的标准：机器人的任一结构的垂直投影在基地范围内。3、机器人自主返回基地后，参赛队员可以接触机器人并对机器人的结构进行更改或维修。
1、每场比赛时间为150秒钟。2、参赛队在完成一些任务后，如不准备继续比赛，应向裁判员示意，裁判员据此停止计时，结束比赛；否则，等待裁判员的终场哨音。3、裁判员吹响终场哨音后，参赛队员应立即关断机器人的电源，不得与场上的机器人或任何物品接触。4、裁判员有义务将记分结果告知参赛队员。参赛队员有权利纠正裁判员记分操作中可能的错误，并应签字确认已经知晓自己的得分。如有争议应提请裁判长仲裁，裁判员填写记分表，参赛队员应确认自己的得分。5、参赛队员将场地恢复到启动前状态，并立即将自己的机器人搬回调试区。
比赛场地大小为 220cm*120cm，其黑线宽为 2.5cm，比赛场地横平 竖直
（1）环卫中心：位于场地的左下方位置，机器人的出发区域，也称为起始 区。大小为 30cm*30cm（包括黑色区域），机器人在出发时，垂直投影必须位 于起始区内。 （2）病房：位于场地内 1、2、3、4 号位置任一位置（现场抽签决定），内 部放置着 3 个生活垃圾。 （3）隔离区：位于场地内 1、2、3、4 号位置任一位置（现场抽签决定）， 内部放置着 3 个有害垃圾。 （4）手术室：位于场地内 1、2、3、4 号位置任一位置（现场抽签决定）， 内部放置着 3 个已使用器械垃圾。 （5）垃圾处理中心：位于场地的橙色虚线框内，有 3 个垃圾桶位置区。 （6）器材室：位于场地的左侧（包含黑色线范围）。 （7）器材柜：器材室中央区域的橙色虚线圈内（包含圈的范围）的区域。
机器人从环卫中心出发，取出病房、手术室、隔离区各区域的垃圾，将垃圾 运送至对应的垃圾桶内，垃圾桶位于医院垃圾处理中心内。 在场地内散落着一些未被使用的医疗器械，机器人需要将其运送到位于器 材室中的器材柜中。
1、出发：机器人成功离开环卫中心即起始区，20 分（离开的定义为机器人和机器人的垂直投影都不与起始区接触）。2、整理医疗器械：将散落在场地的 5 个医疗器械送器材室，完全在器材室但未 完全在器材柜中 5 分/个，完全在器材柜中 10 分/个。3、垃圾处理：将位于病房、隔离区、手术室的医疗垃圾分别运送至各自对应的 垃圾桶内，完全在垃圾桶内并运送正确 20 分/个， 4、返回：比赛完全结束后机器人垂直投影接触起始区域，10 分。 5、一气呵成：机器人一次性从起始区出发完成所有任务，记一气呵成分 30 分。 6、奖励：机器人离开起始区后，在比赛中，若选手没有受到任何一次处罚，加 记奖励分 20 分。
7、处罚： 7.1 机器人比赛结束后，有器材遗漏在场地中处罚，每个-5 分（遗漏一个扣 5 分），最多-15 分。计算场地散落器材个数时，裁判拿起散落器材任意一个部 位，能连在一起拿走，记一个，分离成几部分计几个。 7.2 选手在起始区外接触机器人或场地道具，记接触处罚分，每次-5 分，最 多-20 分，选手受到接触处罚后机器人必须重新从起始区出发，接触之前得分有 效，接触后，不可以用手改变场地上的道具状态。在受到接触处罚时，本次出发 获取的场地上的道具如果已经被携带到机器人上，不可以用于得分，机器人从起 始区出发携带的道具若不脱离机器人，可再次利用得分，若已脱离，则保持脱离 的状态，选手不可以再次接触。
8、本规则中涉及到的完全在内的意思是垂直投影完全在该区域内，包含黑线或 虚线范围。
1、控制器：比赛封存后，不允许更换控制器。每台机器人只允许使用一个控制 器。控制器需至少拥有 4 个独立的电机接口，12 个独立或 1 个集成的输入输出 接口。 2、结构：机器人必须为使用拼插式积木结构，积木的设计尺寸需基于 10mm。 3、机器人所用传感器种类、方式不限，但传感器数量最多不能超过 7 个，电机最多不超过 4 个，不允许使用数字舵机。 4、机器人在起始区的长、宽、高必须不大于 30cm*30cm*30cm，离开起始区后 机器人大小不限
1、学生自己携带电脑，程序必须是比赛现场编程与调试。 2、比赛为两轮，每轮 150 秒，最终成绩两轮相加，取总分进行排名，在两轮比 赛之间无调试时间。 3、赛前：比赛前 10 分钟裁判开始检查参赛队员的器材是否符合规则要求，不符 合规则要求的需到场外进行整改，待裁判允许后方可进场，比赛会按时开始。在 检查完成后，由裁判长抽取场地中的变化量，一旦抽签之后，在整场比赛中，场 地道具位置保持不变，该组别所有比赛场地保持一致。 4、比赛分三个阶段，编程与调试阶段，机器人封存阶段，竞赛阶段。 5、编程与调试阶段：时间 1.5 小时，参赛队员自行编写程序并进行调试。
6、机器人封存阶段：在调试时间结束后，竞赛选手需关闭机器人电源，按裁判 要求贴好自己的参赛队编号，上交机器人统一封存。参赛队编号由赛前统一抽签 确定，参赛队编号为该参赛队比赛顺序的依据。 7、竞赛阶段：竞赛分两轮，每一轮参赛队员确认已准备好后，举手示意，裁判 员发出开始指令后即可启动机器人。在裁判员发出启动信号前启动机器人将被警 告或处罚。机器人一旦离开起始区，选手不能再碰触机器人。机器人从起始区出 发后去完成任务，第一轮比赛结束后，参赛队员需要将机器人放回封存区，等待 第二轮比赛。 8、起始区是选手唯一可以合法接触机器的区域。 9、比赛结束：每轮比赛结束以下情况： 9.1 比赛时间到达 150 秒。 9.2 比赛时间未到 150 秒，但参赛队不准备继续比赛或已完成所有任务，向裁 判示意结束比赛。