浙摄影版（2020）六年级下册第9课 机器人导游精品课件ppt

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视频中的机器人导游是不是聪明可爱，我们是不是也可以制作一个机器人做导游呢？当然可以，这节课我们就来学习如何制作一个“导游”机器人。
目前教学使用的机器人有两种形式：
1、有固定外形的机器人，如通用机器人，其特点是：方便安装；
2、积木式机器人，如乐高机器人，其特点是：变化多端。
自行车和汽车的转弯基本一样，都是控制前轮的方向进行转弯，前轮向左转就向左转弯，前轮向右转就向右转弯。
1.左右履带差速转动。
一边的履带转速低或者完全不转动,另一边的履带转动速度高,坦克就可以以不动的一侧履带为中心完成任意角度的转弯。
2.左右履带反向转动。
两边的履带通过变速箱的调节,一边往前转另一边往后转。这样,坦克就能够以自身的中心点为圆心进行任意角度的转弯。
那么，机器人是否也可以像坦克一样转弯呢？
许多机器人通过控制左右两侧的轮子(或履带)的速度和方向来实现转弯，并且有多种方法可以实现
如图所示， 左侧轮子向后转，同时右侧轮子向前转，机器人就可以实现原地左转。
如图所示，左侧轮子不动，右侧轮子向前转，机器人就会朝左侧偏转。
如图所示，左侧轮子慢速向前转，右侧轮子快速向前转，就可以实现向左偏转
假如机器人从左向右沿圆弧行走
可让左轮的速度比右轮的速度大，实现向右转弯，通过调整左右轮的速度差，来调节弧度的大小。
制作一个机器人沿①——⑥的方向行走
设计一个机器人让它沿正方形行走。