苏教版必修2 技术与设计2控制系统的工作过程与方式课堂教学ppt课件

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任何一种控制的实现，都要通过若干个环节共同实现，这些环节所涉及的装置就构成了一个系统，称为控制系统。
电风扇风速的挡位（输入）.
雨天自动关闭窗户的装置
外界光线的强弱（输入）.
任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。
控制系统的输出与输入有一定的对应关系。
控制器 执行器 被控对象 反馈
控制系统的工作过程是怎么样的?
马上行动（P102)：请指出下列控制系统中的输入、输出分别是什么？
注意：在这本书中主要研究开环控制系统和闭环控制系统
按照系统的控制方式分为开环控制系统闭环控制系统
按照系统功能分为温度控制压力控制位置控制……
按照系统性能分为：线性系统和非线性系统、连续系统和离散系统、定常系统和时变系统、确定系统和不确定系统等
有两脸，“四官俱全”，没有鼻子。请同学来“填”鼻子，一次，睁着眼睛画，另一次闭着眼睛画。
两次最大的不同在哪里?
1、闭着眼睛画：开环控制人脑控制手画鼻子：人脑——手——画鼻子控制过程中，没有反馈环节，不能对控制结果加以修正、调节。是个单程的控制流向。这种控制，称为开环控制。
2、睁着眼睛画：闭环控制 人脑控制手画鼻子，在此过程中，眼睛可以把手的位置及画的效果及时反馈给大脑，使得大脑准确精细的控制手去画好鼻子。控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑，控制流向形成了闭合回路。这种控制称为闭环控制。 人脑——手——画鼻子 |———眼睛—————|
控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响的控制系统，称为开环控制系统。
游泳池的定时注水控制系统 p103
开环控制系统的方框图：
在控制系统中，为了分析的方便，常采用方框来表示系统的环节，用单向信号线来表示系统信号传递的方向，这种图称为控制系统的方框图，它表示了系统的各个环节在系统中的位置、功能和相互之间的关系。
控制器—发出控制命令的装置或元件
被控对象--命令的作用对象
被控量(输出量)—控制系统所要控制的量,也是控制系统的输出信号
执行器---直接对被控对象进行控制的装置或元件
案例分析：自动门的控制系统p103
红外装置是否检测到人体热辐射发出的信号
开环控制系统，信号的传递是单向的。
游泳池水位控制系统 p103
空调器温度控制系统方框图如下：
穿针引线的动作过程也可看作是闭环控制系统p111
在工农业生产以及日常生活应用中，常常会需要对容器中的液位（水位）进行自动控制。比如自动控制水箱、水池、水槽、锅炉等容器中的蓄水量，生活中抽水马桶的自动补水控制、自动电热水器、电开水机的自动进水控制等。其系统都为一般的闭环控制系统。
水箱的水位自动控制示意图
P106判断下列控制系统是否属于闭环控制系统，画出方框图。
1以下四个控制系统,哪个一定是闭环控制系统?( ) A.电冰箱 B.电灯 C.自动门 D.电梯
2下面控制系统中不属于开环控制的有( ) A.电风扇机械定时开关控制系统 B.电子门铃 C.自动门 D.空调温度控制系统
1、控制系统、开环控制系统、闭环控制系统的概念