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高中通用技术苏教版必修2 技术与设计2控制系统的设计与实施课文配套课件ppt
展开设计项目:衣柜自控灯的设计设计要求:开门灯即亮,关门就会自动熄灭。
被控对象是什么?控制的目的是什么?这种灯用在什么地方?环境怎样?这样的灯应如何工作?被控量和控制量分别是什么?有什么其他因素会干扰灯的正常工作?依据你的判断,能提出一种设计方案吗?
一、控制系统设计的一般思路
衣柜自控灯设计分析 自控灯的控制工作过程: 灯安装在衣柜内,开门灯即亮,关门就会自动熄灭。
通过改变什么,实现灯的亮与灭?
2.方案构思 选择开环控制系统实现自控灯的控制要求。 确定了控制系统的设计方案后,画出必要的电器线路图,选择适当型号的元件和配件,进行组装、调试。
3.方案的呈现 根据给定的材料,呈现小组方案。
4.分组实践 根据设计方案和已给材料(各种电子开关、灯泡、双金属片等),组装衣柜自控灯模型。
5.展示与点评 展示部分小组作品并调试。6.拓展与延伸: 这类控制设计方案,除了用在衣橱上,还可以用在哪里?
思考 如果把被控对象换成电铃,那么它又可做成什么? 如果把执行器开关换成声控开关的话,它又可做成什么? 如果把执行器开关换成光控开关的话,它又可做成什么?
观察模型的演示,阅读教材,陈述其工作过程。提出下列问题: (1)被控对象是什么? (2)控制目的是什么? (3)被控量是什么?控制量是什么? (4)为什么采用闭环控制方式? (5)被控量与控制量之间是如何实现反馈的? (6)如果要节约用水,减少水箱每次冲水量,你能设计哪几种方案?
案例分析:抽水马桶水箱的自动控制系统的设计
设计项目:抽水马桶水箱的自动控制系统 设计要求: 1.当水箱中的水位低与某一指定的高度时,进水口立即进水。 2.当水箱中的水位高与某一指定的高度时,进水口立即停止进水。 3.控制系统对控制精度和系统的稳定性均没有特别的要求。
1.从设计要求来看,这是一种自动控制,因此选择闭环控制系统。 2.被控对象是抽水马桶的水箱,被控量是抽水马桶水箱水位的高度,控制量是进水管的水流量(即进水量),水箱水位的高度与进水量之间呈曲线关系。 3.主要干扰因素水水箱的流水量。采用浮球作为水位高度的检测装置。当水箱中的水位低与某一指定的高度时,出现了水位差(给定的水位高度与实际高度之差),这个信号通过浮球、连杆机构传给进水阀,使进水阀打开,从而水箱进水;当水箱中的水位高与某一指定的高度时,水位差为零,进水阀关闭。
拨动冲水旋扭,使出水阀打开,水箱冲水。与此同时,进水阀打开,水箱进水,直到指定水位时,进水阀关闭。
控制过程方框图
二、控制系统的设计实施案例
升旗简易控制装置的设计
设计要求: 在国歌播放的时间内,控制国旗运输上升到旗杆的顶端。 选择适当的控制方案实现控制;选用成本低,易于获取的元件、设备和材料的模型。
采用开环控制系统,被控对象是国旗,被控量是上升的速度,控制量是电动机的转动与停止(或速度)。 这一开环控制系统由计时装置和控制升旗的装置共同完成。 计时装置和控制升旗装置的实现可以有多种方案。例如,采用机械定时器和电动机实现;采用成品电子定时器和电动机实现,采用自制电子定时器和带有可调速电路的电动机实现;采用音频信号、触发电路和电动机实现。 采用任何一种方案实现控制,都要经过若干次调试,直到符合设计要求为止。
机械定时器(或电子定时器、自制的电子定时器、CD唱机),旗杆,滑轮,卷筒,变速齿轮箱,电动机调速器,直流电源等。
1.采用机械定时器、直流电动机、直流电源、滑轮等元件实现。其中机械定时器相当于电动机的开关。 2.测得国歌播放时间和旗杆长度,确定定时器的定时时间并预估电动机的转速。根据时间、旗杆长度和电动的转速,选择滑轮的直径。 3.将机械定时器、直流电源和电动机串联在一个回路中。
4.初始状态使国旗在旗杆底端。在国歌播放的同时启动机械定时器,电动机开始转动并带动滑轮运动,使国旗上升。当定时器计时停止时,断开电源使电动机停止转动,此时国旗应该正好升至杆顶。如果升旗速度与国歌的播放时间之间存在误差,则需要重新调整滑轮的直径,直到符合要求。 5.为使系统在非正常状态下保证旗帜的升降,还需要在电路中并联一个手动开关,当控制系统出现故障时,使用手动开关直接控制电动机的转动与停止。机械定时器靠手动旋转实现定时,定时的精确度略低,但只要细心操作可以满足要求的。
采用成品的电子定时器、直流电动机、直流电动机、直流电源、滑轮等元件实现。 用电子定时器代替机械定时器,其他步骤参照方案A。 电子定时器比机械定时器的定时精确度高,所以对操作者的要求相对低一些。
1.采用自制的电子定时器、带有可调速电路的电动机、直流电源、滑轮等元件实现。 2.测得国歌播放时间和旗杆长度,确定定时器的定时时间并预估电动机的转速。根据时间、旗杆长度和电动的转速,选择滑轮的直径。 3.将自制的电子定时器、直流电源和电动机串联在一个回路中。其中,自制的电子定时器可根据学校实验室现有的元件、设备和已知电路进行制作,如可用555时基电路制作定时器,通过定时器控制的继电器来控制电动机的转动与停止;采用TWH8752开关电路制作电动机的可调速电路。
4.在调速电路中并联一个手动按钮SW2,用于在出现故障时能升降旗帜。 5.初始状态使国旗在旗杆底端。在国歌播放的同时启动自制的电子定时器,电动机开始转动并带动滑轮运动,使国旗上升。当定时器计时停止时,断开电源使电动机停止转动,此时国旗应该正好升至杆顶。如果升旗速度与国歌的播放时间之间存在误差,则需要重新调整滑轮的直径,直到符合要求。
1.采用CD唱机(含有触发电路)、电动机、直流电源、滑轮等元件实现。 2.测得国歌播放时间和旗杆长度,预估电动机的转速。根据时间、旗杆长度和电动的转速,选择滑轮的直径。 3.从CD唱机中引出音频信号,将CD唱机(含有触发电路)、电动机、直流电源串联在电路中。
4.初始状态使国旗在旗杆底端。当启动CD唱机播放国歌时,音频信号触发电路带动电动机转动,使滑轮运动,国旗匀速上升;当国歌播放结束、没有音频信号时,电动机停止转动,此时国旗应该正好升至杆顶。如果升旗速度与国歌的播放时间之间存在误差,则需要重新调整滑轮的直径,直到符合要求。 5.在启停电动机的电路中并联一个手动按钮SW2,用于在出现故障时能升降旗帜。这一方案的特点是,不需要外加定时器,而用音频信号直接控制电动机,减少了时间上的误差。
1.明确控制的目的2.分析被控对象的主要特性,确定被控量、控制量(1)该控制系统被控对象是什么?被控量是什么?(2)窗户的开关通常有哪几种方式?采用哪种开关方式,怎样控制比较合理?
设计项目:雨天自动关窗系统
3.画出控制系统方框图
1.窗户的运动方式:平移、转动2.电机与窗户连接方式: a.齿轮与齿条连接 b.共轴连接 c.滑轮绳子连接3.湿度检测电路:湿敏电阻、自制湿度传感器
1.控制调试(1)调试机械联接是否稳固(2)调试窗户移动(开关)是否到位(3)调试湿度检测是否灵敏2.评估自己的方案3.优化改进自己的方案(1)如何增加湿度检测的灵敏度和准确度(2)如何实现自动控制和人式控制两种方式并存,使控制有更大的适应性(3)如何克服窗户移动距离可能存在的误差
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