数学必修 第二册6.2 平面向量的运算学案
展开6.2.4 向量的数量积【学习目标】【自主学习】一.两向量的夹角1.定义:已知两个非零向量a,b,O是平面上的任意一点,作eq \o(OA,\s\up6(→))=a,eq \o(OB,\s\up6(→))=b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫做向量a与b的夹角.注意:①当θ=0时,向量a与b ;②当θ=eq \f(π,2)时,向量a与b ,记作a⊥b;③当θ=π时,向量a与b .注意:只有两个向量的起点重合时所对应的角才是两向量的夹角,如图所示,∠BAC不是向量eq \o(CA,\s\up6(→))与eq \o(AB,\s\up6(→))的夹角.作eq \o(AD,\s\up6(→))=eq \o(CA,\s\up6(→)),则∠BAD才是向量eq \o(CA,\s\up6(→))与eq \o(AB,\s\up6(→))的夹角.二.向量的数量积已知两个 向量a与b,我们把数量|a||b|cosθ叫做向量a与b的 (或 ),记作a·b,即a·b=|a||b|cosθ(θ为a,b的夹角).规定:零向量与任一向量的数量积为 .注意:(1)“·”是数量积的运算符号,既不能省略不写,也不能写成“×”;(2)数量积的结果为数量,不再是向量;(3)向量数量积的正负由两个向量的夹角θ决定:当θ是锐角时,数量积为正;当θ是钝角时,数量积为负;当θ是直角时,数量积等于零.三.投影向量若与b方向相同的单位向量为e,a与b的夹角为θ,则向量a在向量b上的投影向量为|a|cosθ e.当θ=0时,投影向量为 ;当θ=eq \f(π,2)时,投影向量为 ;当θ=π时,投影向量为 .四.向量数量积的性质设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则(1)a·e=e·a= .(2)a⊥b⇔ .(3)当a与b同向时,a·b= ;当a与b反向时,a·b= .特别地,a·a= 或|a|=eq \r(a·a).(4)|a·b|≤|a||b|.(5)cosθ=eq \f(a·b,|a||b|),其中θ是非零向量a与b的夹角.数量积的性质的应用:性质(2)可用于解决与两个非零向量垂直有关的问题;性质(3)表明:当两个向量相等时,这两个向量的数量积等于向量长度的平方,因此可用于求向量的模;性质(4)可以解决有关“向量不等式”的问题;性质(5)的实质是平面向量数量积的逆用,可用于求两向量的夹角,也称为夹角公式.五.向量数量积的运算律已知向量a,b,c和实数λ,则(1)交换律: ;(2)数乘结合律: ;(3)分配律: .注意:(1)向量的数量积不满足消去律;若a,b,c均为非零向量,且a·c=b·c,但得不到a=b.(2)(a·b)·c≠a·(b·c),因为a·b,b·c是数量积,是实数,不是向量,所以(a·b)·c与向量c共线,a·(b·c)与向量a共线,因此,(a·b)·c=a·(b·c)在一般情况下不成立.(3)推论:(a±b)2=a2±2a·b+b2.【小试牛刀】思维辨析(对的打“√”,错的打“×”)(1) 两个向量的数量积仍然是向量.( )(2)若a·b=0,则a与b至少有一个为零向量.( )(3)若a·b>0,则a与b的夹角为锐角.( )(4)若a·c=b·c(c≠0),则a=b.( )(5)对于任意向量a,都有a·a=|a|2.( )(6)a,b共线⇔a·b=|a||b|.( )【经典例题】题型一 求平面向量的数量积点拨:求向量的数量积时,需明确两个关键点:模和夹角.若相关向量是两个或两个以上向量的线性运算,则需先利用向量数量积的运算律及多项式乘法的相关公式进行化简.例1 已知|a|=5,|b|=4,a与b的夹角为120°,试求:(1)a·b;(2)(a+b)·(a-b);(3)(2a-b)·(a+3b).【跟踪训练】1如图,在▱ABCD中,|eq \o(AB,\s\up6(→))|=4,|eq \o(AD,\s\up6(→))|=3,∠DAB=60°,求:(1) eq \o(AB,\s\up6(→))·eq \o(DA,\s\up6(→));(2) eq \o(AC,\s\up6(→))·eq \o(BD,\s\up6(→)).题型二 求向量的模点拨:求模问题一般转化为求模的平方,灵活应用a·a=a2=|a|2或|a|=eq \r(a2).例2 已知平面向量a与b的夹角为60°,|a|=2,|b|=1,则|a+2b|= 。【跟踪训练】2 已知向量a与b的夹角为45°,且|a|=1,|2a+b|=eq \r(10),则|b|=________.题型三 求两向量的夹角点拨:求向量a与b夹角的关键是计算a·b及|a||b|,利用cos θ=eq \f(a·b,|a||b|),θ∈[0,π],求出θ的值. 在个别含有|a|,|b|与a·b的等量关系中,常利用消元思想计算cos θ的值.例3 (1)已知|a|=6,|b|=4,(a+2b)·(a-3b)=-72,则a与b的夹角为________;(2)已知非零向量a,b满足|a|=2|b|,且(a-b)⊥b,则a与b的夹角为__ ____.【跟踪训练】3 已知单位向量e1,e2的夹角为eq \f(π,3),求向量a=e1+e2,b=e2-2e1的夹角.题型四 利用向量垂直求参数点拨:常用向量数量积的性质a⊥b⇔a·b=0解决向量垂直问题,应熟练掌握.例4 已知a⊥b,|a|=2,|b|=3,则当k为何值时,向量3a+2b与ka-b互相垂直?【跟踪训练】4已知向量a与b的夹角是eq \f(π,3),且|a|=1,|b|=2,若(eq \r(3)a+λb)⊥a,则实数λ=________.【当堂达标】1.下列命题正确的是( )A.|a·b|=|a||b| B.a·b≠0⇔|a|+|b|≠0C.a·b=0⇔|a||b|=0 D.(a+b)·c=a·c+b·c2.在△ABC中,eq \o(AB,\s\up15(→))·eq \o(AC,\s\up15(→))<0,则△ABC是( C )A.锐角三角形 B.直角三角形C.钝角三角形 D.等边三角形3.已知平面向量a,b满足a·(a+b)=3且|a|=2,|b|=1,则向量a与b的夹角为( )A.eq \f(π,6) B.eq \f(π,3)C.eq \f(2π,3) D.eq \f(5π,6)4.已知向量a与b的夹角为120°,且|a|=4,|b|=2,则|a+b|=______,|3a-4b|=______.5.已知|a|=3,|b|=5,a·b=-12,且e是与b方向相同的单位向量,则a在b上的投影向量为______.6.已知向量a,b的夹角为60°,且|a|=2,|b|=1,若c=2a-b,d=a+2b,求:(1)c·d;(2)|c+2d|.【课堂小结】1.两向量a与b的数量积是一个实数,不是一个向量,其值可以为正(当a≠0,b≠0,0≤θ<eq \f(π,2)时),也可以为负(当a≠0,b≠0,eq \f(π,2)<θ≤π时),还可以为0(当a=0或b=0或θ=eq \f(π,2)时).2.两非零向量a,b,a⊥b⇔a·b=0,求向量模时要灵活运用公式|a|=eq \r(,a2).3.求两个非零向量a,b的夹角θ或其余弦值一般采用夹角公式cos θ=eq \f(a·b,|a||b|),根据题中条件分别求出|a|,|b|和a·b,确定θ时要注意θ∈[0,π].【参考答案】【自主学习】同向 垂直 反向非零 数量积 内积 0|a|e 0 -|a|e四.|a|cos θ a·b=0 |a||b| -|a||b| |a|2 五.a·b=b·a (λa)·b=λ(a·b)=a·(λb) (a+b)·c=a·c+b·c【小试牛刀】(1)× (2)× (3)× (4)× (5) √ (6)× 【经典例题】例1 解 (1)a·b=|a||b|cos120°=5×4×(-eq \f(1,2))=-10.(2)(a+b)·(a-b)=a2-a·b+a·b-b2=a2-b2=|a|2-|b|2=25-16=9.(3)(2a-b)·(a+3b)=2a2+6a·b-a·b-3b2=2|a|2+5a·b-3|b|2=2×25-5×10-3×16=-48.【跟踪训练】1解 (1) 因为eq \o(AB,\s\up6(→))与eq \o(AD,\s\up6(→))的夹角为60°,所以eq \o(AB,\s\up6(→))与eq \o(DA,\s\up6(→))的夹角为120°,所以eq \o(AB,\s\up6(→))·eq \o(DA,\s\up6(→))=|eq \o(AB,\s\up6(→))||eq \o(DA,\s\up6(→))|·cos 120°=4×3×eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2)))=-6. (2)因为eq \o(AC,\s\up6(→))=eq \o(AB,\s\up6(→))+eq \o(AD,\s\up6(→)),eq \o(BD,\s\up6(→))=eq \o(AD,\s\up6(→))-eq \o(AB,\s\up6(→)),所以eq \o(AC,\s\up6(→))·eq \o(BD,\s\up6(→))=(eq \o(AB,\s\up6(→))+eq \o(AD,\s\up6(→)))·(eq \o(AD,\s\up6(→))-eq \o(AB,\s\up6(→)))=eq \o(AD,\s\up6(→))2-eq \o(AB,\s\up6(→))2=9-16=-7.例2 2eq \r(3) 解: |a+2b|=eq \r((a+2b)2)=eq \r(a2+4a·b+4b2)=eq \r(|a|2+4|a||b|cos 60°+4|b|2)= eq \r(4+4×2×1×\f(1,2)+4)=2eq \r(3).【跟踪训练】2 eq \r(2) 解:因为|2a+b|=eq \r(10),所以(2a+b)2=10,所以4a2+4a·b+b2=10,又因为向量a与b的夹角为45°且|a|=1,所以4×12+4×1×|b|×eq \f(\r(2),2)+|b|2=10,整理得|b|2+2eq \r(2)|b|-6=0,解得|b|=eq \r(2)或|b|=-3eq \r(2)(舍去).例3 (1)eq \f(π,3) (2)eq \f(π,3) 解析 (1)设a与b的夹角为θ,(a+2b)·(a-3b)=a·a-3a·b+2b·a-6b·b=|a|2-a·b-6|b|2=|a|2-|a||b|cos θ-6|b|2=62-6×4×cos θ-6×42=-72,所以24cos θ=36+72-96=12,所以cos θ=eq \f(1,2).又因为θ∈eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0,π)),所以θ=eq \f(π,3).(2)设a与b的夹角为θ,由(a-b)⊥b,得(a-b)·b=0,所以a·b=b2,所以cos θ=eq \f(b2,|a||b|).又因为|a|=2|b|,所以cos θ=eq \f(|b|2,2|b|2)=eq \f(1,2).又因为θ∈[0,π],所以θ=eq \f(π,3).【跟踪训练】3 解:∵e1,e2为单位向量且夹角为eq \f(π,3),∴e1·e2=1×1×coseq \f(π,3)=eq \f(1,2).∵a·b=(e1+e2)·(e2-2e1)=-2-e1·e2+1=-2-eq \f(1,2)+1=-eq \f(3,2),|a|=eq \r(a2)=eq \r(1+2×\f(1,2)+1)=eq \r(3),|b|=eq \r(b2)=eq \r(1+4-4×\f(1,2))=eq \r(3),∴cosθ=eq \f(a·b,|a||b|)=-eq \f(3,2)×eq \f(1,\r(3)×\r(3))=-eq \f(1,2).又∵θ∈[0,π],∴θ=eq \f(2π,3),∴a与b的夹角为eq \f(2π,3).例4 解:因为3a+2b与ka-b互相垂直,所以(3a+2b)·(ka-b)=0,所以3ka2+(2k-3)a·b-2b2=0.因为a⊥b,所以a·b=0,又|a|=2,|b|=3,所以12k-18=0,k=eq \f(3,2).【跟踪训练】4 -eq \r(3) 解析:根据题意得a·b=|a|·|b|cos eq \f(π,3)=1,因为(eq \r(3)a+λb)⊥a,所以(eq \r(3)a+λb)·a=eq \r(3)a2+λa·b=eq \r(3)+λ=0,所以λ=-eq \r(3).【当堂达标】1. D解析:选项D是分配律,正确,A、B、C不正确.2.C 解析:∵eq \o(AB,\s\up15(→))·eq \o(AC,\s\up15(→))=|eq \o(AB,\s\up15(→))||eq \o(AC,\s\up15(→))|cosA<0,∴cosA<0,∴A是钝角,则△ABC是钝角三角形.3.C 解析:选C.因为a·(a+b)=a2+a·b=4+2cos〈a,b〉=3,所以cos〈a,b〉=-eq \f(1,2),又因为〈a,b〉∈[0,π],所以〈a,b〉=eq \f(2π,3).4.2eq \r(3) 4eq \r(19) 解析:由已知得a·b=|a||b|cosθ=4×2×cos 120°=-4,a2=|a|2=16,b2=|b|2=4.因为|a+b|2=(a+b)2=a2+2a·b+b2=16+2×(-4)+4=12,所以|a+b|=2eq \r(3).因为|3a-4b|2=(3a-4b)2=9a2-24a·b+16b2=9×16-24×(-4)+16×4=304,所以|3a-4b|=4eq \r(19).5. -eq \f(12,5)e 解析:设a与b的夹角θ,则cos θ=eq \f(a·b,|a||b|)=eq \f(-12,3×5)=-eq \f(4,5),所以a在b上的投影向量为|a|cos θ·e=3×eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(4,5)))e=-eq \f(12,5)e.6.解:因为向量a与b的夹角为60°.|a|=2,|b|=1,所以a·b=|a||b|cos60°=1,因为c=2a-b,d=a+2b,(1)c·d=(2a-b)·(a+2b)=2a2+3a·b-2b2=2|a|2+3×1-2|b|2=2×22+3-2×12=9.(2)因为c+2d=(2a-b)+2(a+2b)=4a+3b,(c+2d)2=(4a+3b)2=16a2+24a·b+9b2=16|a|2+24×1+9|b|2=16×22+24×1+9×1=97,所以|c+2d|2=97,所以|c+2d|=eq \r(97).素 养 目 标学 科 素 养1.理解平面向量数量积的含义并会计算。(重点)2.理解a在b上的投影向量的概念。(重点)3. 理解平面向量夹角、模的定义,并会求向量的夹角和模。(难点)4.掌握平面向量数量积的性质及其运算律,并会应用。1.数学运算;2.数学抽象;3.逻辑推理。
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