高中通用技术粤科版（2019）必修 技术与设计2第四章 控制及其设计第一节 了解控制一 控制多媒体教学ppt课件

这是一份高中通用技术粤科版（2019）必修 技术与设计2第四章 控制及其设计第一节 了解控制一 控制多媒体教学ppt课件，共13页。PPT课件主要包含了机器人基本组成，传感器，控制器，执行器，面包板，杜邦线，呼吸灯等内容，欢迎下载使用。
　　电子控制系统中对信号的处理过程是用电子电路来完成的。电子电路所处理的信号有：
数字信号（digital signal）和模拟信号（analg signal）两类
控制器• 计算机 是机器人的 “ 大脑 ” ，称为控制器。• 计算机上运行机器人 软件 。软件的运行过程就是机器人的思考过程。• 单片机 是一种小型的计算机。
详细见《仓储机器人编程入门》
这次我们把LED插在一个带有“~”的引脚，这个标志代表这个引脚可以PWM输出。PWM是什么？PWM（Pulse-width mdulatin，脉冲宽度调制）PWM是用占空比不同的方波，来模拟“模拟输出”的一种方式。简而言之就是电脑只会输出0和1，那么想输出0.5怎么办呢？于是输出01010101….，平均之后的效果就是0.5了。
充分利用导线的颜色是一个好习惯！
思考：LED灯发生了什么变化？
思考：如何通过这三个程序模块达到呼吸灯的效果？