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第08讲 空间向量及其运算的坐标表示 -【暑假自学课】2022年新高二数学暑假精品课(人教版2019必修第二册+选择性必修第一册)
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第08讲 空间向量及其坐标运算的表示 【学习目标】1.握空间向量的坐标表示2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示3.掌握空间向量的数量积及其坐标表示 【基础知识】一、空间直角坐标系在空间选定一点O和一个单位正交基底{i, j,k},以点O为原点,分别以i, j,k的方向为正方向,以它们的长为单位长度 建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴 .这时我们就建立了一个空间直角坐标系Oxyz,O叫做原点,i, j,k都叫做坐标向量 ,通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为Oxy平面,Oyz平面,Ozx平面,它们把空间分成八 个部分.二、空间点的坐标表示 在空间直角坐标系Oxyz中,i, j,k为坐标向量,对空间任意一点A,对应一个向量,且点A的位置由向量 唯一确定 ,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使 =xi+yj+zk .在单位正交基底{i,j,k}下与向量对应的有序实数组(x,y,z),叫做点A在空间直角坐标系中的坐标,记作A(x,y,z),其中x叫做点A的横坐标,y叫做点A的纵坐标,z叫做点A的竖坐标.三、空间向量的坐标表示在空间直角坐标系Oxyz中,给定向量a.作=a.由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使a=xi+yj+zk.有序实数组(x,y,z)叫做a在空间直角坐标系Oxyz中的坐标,上式可简记作a=(x,y,z) .四、空间向量常用结论的坐标表示设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3). 向量表示坐标表示数量积a·ba1b1+a2b2+a3b3共线a=λb(b≠0,λ∈R)a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3垂直a·b=0(a≠0,b≠0)a1b1+a2b2+a3b3=0模|a|夹角〈a,b〉(a≠0,b≠0)cos〈a,b〉=五、 证明两直线平行的步骤:1.建立适当的空间直角坐标系,求出相应点的坐标; 2.求出直线的方向向量; 3.证明两向量共线; 4.说明其中一个向量所在直线上的一点不在另一个向量所在的直线上,即表示方向向量的
有向线段不共线,即可得证. 六、证明两直线垂直的步骤:1.根据已知条件和图形特征,建立适当的空间直角坐标系,正确地写出各点的坐标; 2.根据所求点的坐标求出两直线方向向量的坐标; 3.计算两直线方向向量的数量积为0; 4.由方向向量垂直得到两直线垂直.七、求两异面直线夹角的步骤 1.求异面直线a,b上的方向向量的坐标:a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2); 2.利用公式cos<a,b>= 求解; 3.设异面直线a,b所成的角为θ,则cos θ=|cos<a,b>|. 【考点剖析】考点一:求点的坐标例1.(2021-2022学年四川省成都市嘉祥教育集团高二下学期期中)已知空间点,则点P关于y轴对称的点的坐标为( )A. B.C. D.【答案】D【解析】依题意,点关于y轴对称的点的坐标为.故选D考点二:求向量的坐标例2.给定空间三个点、、.(1)求以向量、为一组邻边的平行四边形的面积S;(2)求与向量、都垂直的单位向量.【解析】 (1)由题设,,,则,故,所以.(2)设单位向量且,由题意得:,可得:,则,可得,所以或.考点三:线性运算的坐标表示例3.(2021-2022学年广东省江门市新会区陈经纶中学高二上学期期中)已知向量,,则( )A. B. C. D.【答案】C【解析】,,则,故选C考点四:数量积运算的坐标表示例4.(多选)(2021-2022学年江苏省盐城市滨海县高二下学期月考)已知空间向量,,则下列正确的是( )A. B. C. D.,【答案】AB【解析】向量,,,则A正确,,则B正确,,则C错误,,则D错误.故选AB考点五:求长度或距离例5.空间两点、之间的距离为______.【答案】3【解析】因点、,则.考点六:求角度例6.(2021-2022学年四川省成都市蓉城高中教育联盟高二下学期期中)已知,,则向量与的夹角为( )A.90° B.60° C.30° D.0°【答案】A【解析】因为,,所以,,设向量与的夹角为,则,因为,所以,故向量与的夹角为,故选A.考点七:根据平行或垂直求参数的值例7. (2021-2022学年江苏省盐城市滨海县五汛中学高二下学期期中)已知点,,,设,.(1)求,夹角的余弦值.(2)若向量,垂直,求的值.(3)若向量,平行,求的值.【解析】 (1),,故.(2)由(1)可得,,因为向量,垂直,故,整理得到:,故或.(3)由(1)可得不共线,故,均不为零向量,若向量,平行,则存在非零常数,使得,整理得到:,因为不共线,故,故或,故. 【真题演练】1. (2021-2022学年江苏省盐城市高二下学期第二次学情分析考试)已知向量,若,则实数x的值为( )A.7 B.8 C.9 D.102.(2021-2022学年山东省临沂市多县区高二上学期期中)若向量,且与的夹角余弦值为,则实数等于( )A.0 B.- C.0或- D.0或3.(2021-2022学年江苏省常州市溧阳市高二下学期期中)平行六面体中,,则点的坐标为( )A. B. C. D.4. (多选)(2021-2022学年河北省张家口市宣化高二上学期期末)已知平面,其中点是平面内的一定点,是平面的一个法向量,若坐标为,,则下列各点中在平面内的是( )A. B. C. D.5. (多选)(2021-2022学年江苏省宿迁市沭阳县高二下学期期中)已知正方体的棱长为1,分别在上,并满足,设,设的重心为G,下列说法正确的是( )A.向量可以构成一组基底B.当时,C.当时,在平面上的投影向量的模长为D.对任意实数,总有6.(2021-2022学年江苏省淮安市涟水县高二下学期第二次阶段检测)已知空间三点A(1,-1,-1),B(-1,-2,2),C(2,1,1),则在上的投影向量的模是______.7.(2021-2022学年江苏省宿迁市沭阳县高二下学期期中)设空间向量是一组单位正交基底,若空间向量满足对任意的的最小值是2,则的最小值是_________.8. (2021-2022学年福建省龙岩市非一级达标校高二下学期期中联考)已知空间中三点,,.(1)若,,三点共线,求的值;(2)若,的夹角是钝角,求的取值范围. 【过关检测】1.(2021-2022学年江苏省泰州中学高二下学期期中) 若点,,在同一条直线上,则( )A.21 B.4 C.4 D.102.(2021-2022学年江苏省徐州市睢宁县高二下学期线上期中)已知直线的方向向量分别为,若,则等于( )A.0 B.1 C.2 D.33. (2021-2022学年江西省南昌市第十中学高二下学期期中)设,向量,且,则( )A.1 B.2 C.3 D.44. (2021-2022学年广东省华中师范大学海丰附属学高二上学期月考)已知,,且,则向量与的夹角为( )A. B. C. D.5. (多选)(2021-2022学年福建省龙岩市一级校联盟(九校)高二下学期期中)对于非零空间向量,,,现给出下列命题,其中为真命题的是( )A.若,则,的夹角是钝角B.若,,则C.若,则D.若,,,则,,可以作为空间中的一组基底6.(多选)(2021-2022学年福建省华安县高二下学期月考)已知空间向量,,则下列结论正确的是( )A.B.C.D.与夹角的余弦值为7.(多选)(2021-2022学年湖北省黄冈市蕲春县高二上学期期中)已知空间中三点,,,则正确的有( )A.与是共线向量 B.的单位向量是C.与夹角的余弦值是 D.平面的一个法向量是8. 平面经过点且一个法向量,则平面与x轴的交点坐标是______.9.已知,.设D在直线AB上,且,设,若,则实数______.10.(2021-2022学年四川省成都市蒲江县蒲江中学高二下学期5月月考)空间中,两两互相垂直且有公共原点的三条数轴构成直角坐标系,如果坐标系中有两条坐标轴不垂直,那么这样的坐标系称为“斜坐标系”.现有一种空间斜坐标系,它任意两条数轴的夹角均为60°,我们将这种坐标系称为“斜60°坐标系”.我们类比空间直角坐标系,定义“空间斜60°坐标系”下向量的斜60°坐标:分别为“斜60°坐标系”下三条数轴(x轴、y轴、z轴)正方向的单位向量,若向量,则与有序实数组(x,y,z)相对应,称向量的斜60°坐标为[x,y,z],记作.(1)若,,求的斜60°坐标;(2)在平行六面体中,AB=AD=2,AA1=3,,如图,以为基底建立“空间斜60°坐标系”.①若,求向量的斜坐标;②若,且,求.
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