小学信息技术泰山版五年级上册第12课 声波测距避障碍教课内容ppt课件

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活动指导：（1）检查硬件（2）2分钟时间小组讨论搭建小车的步骤，然后交流想法。（3）注意传感器的安装位置。温馨提示：（1）轮子安装要对称。（2）线缆要理顺好，避免缠绕车轮，遮挡传感器。
1、如果传感器与障碍物的距离数值大于安全距离，小车就继续前行，否则改变方向行驶。
2、提示：（1）安全距离值不低于小车的车身长度。
如果传感器与障碍物的距离数值小于安全距离，小车就改变方向行驶，否则继续前行。
2、提示：（2）安装在小车上的两个电机是镜像分布的，所以要让两个车轮都向前旋转，就需要让一个电机顺时针旋转，另一个电机逆时针旋转，转速（0-255）如（100，-100）；要使小车改变方向，两个轮子方向相反转动，就要设置电机同时顺时针旋转或同时逆时针旋转。如（100，100）
3、编好程序后，上传到控制器，调试小车。
（1）利用光敏传感器给小车加上一个警示灯。
（2）根据课本70页小秘笈的提示完善程序，让小车遇到障碍时是左转或右转。