信息技术九年级全册第2课 动手搭建机器人——认识与安装开源机器人硬件背景图课件ppt

这是一份信息技术九年级全册第2课 动手搭建机器人——认识与安装开源机器人硬件背景图课件ppt，共21页。PPT课件主要包含了新知导入，新知讲解，一项目要求，项目分析，二实现思路，三所需器材，探究新知，超声波传感器，直流电机，电机扩展板等内容，欢迎下载使用。

扫地机器人、儿童教育机器人、厨师机器人…各种家用机器人将在智能化时代层出不穷，机器人将会走进千家万户，成为我们生活中的重要员。你是否也想制作一个机器人呢?我们一起动手制作吧
1.根据项目要求准备好搭建智能小车所需的硬件。
利用不同的元件和模块组装一台开源机器人一一智能小车。
2.搭建智能小车的支架、 Arduin主控板、驱动部分和传感部分。
3.安装电池完成智能小车的搭建。
本项目所需的器材如下表所示。
要搭建开源机器人首先要了解开源机器人的基本硬件。
Arduin UNO主控板
开源机器人最基本的三大硬件包括:主控板、传感器和驱动部分。
主控板作为机器人的核心部分，负责指挥控制各部件的工作。
传感器是机器人感知现实世界的“感官”。
驱动部分是用来使机器人发出动作的动力机构。
到图书馆或上网搜索开源机器人的常见硬件，并将结果填写到下表中。
目前，开源机器人的种类很多，智能小车就是其中的典型代表。
下面以Arduin智能小车的搭建为例，来认识常见开源机器人的电子元件及模块。
到图书馆或上网了解直流电机、电机扩展板、灰度传感器、传感器扩展板的功能，完成以下连线。
搭建如图所示的 Arduin智能小车。
第一步，搭建出小车支架。取出积木构件，搭建小车支架，并用积木插销将其固定，如图所示。
将 Arduin UNO主控板安装到小车支架上，将螺丝穿过小车支架和 Arduin UNO主控板的小孔，并用螺母从反面将其固定，如图所示
第二步，安装 Arduin UNO主控板。
分别为小车安装导轮、直流电机、电机扩展板和轮子，如图所示。
第三步，安装驱动部分。
安装传感器扩展板和灰度传感器，如图所示
第四步，安装传感部分。
将电池的电源线插入到 Arduin UNO主控板的电源接口，完成小车搭建，如图所示
1.本项目中的小车支架是用积木构件搭建而成的，请同学们尝试将小车支架改造成更有创意的形状结构。
2.2019年1月3日，“嫦娥四号”任务月球车“玉兔二号”成功着陆月球背面，开始就位探测和巡视探测。
请上网査找“玉兔二号”的有关资料，制作成电子作品，并向同学介绍其基本结构。
1.开源机器人最基本的三大硬件：（ ）、（ ）和（ ）。2.（ ）是机器人感知现实世界的“感官”。3.（ ）的作用是将直流电能转换为机械能。
一、项目分析(一)项目要求(二)实现思路(三)所需器材二、探究新知三、项目实施