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粤高教版 (2018)九年级全册第二单元 开源机器人初体验第6课 综合应用实践——制作一个有创意的机器人教学演示ppt课件
展开这是一份粤高教版 (2018)九年级全册第二单元 开源机器人初体验第6课 综合应用实践——制作一个有创意的机器人教学演示ppt课件,共17页。PPT课件主要包含了创意机器人大赛,新知导入,新知讲解,一项目要求,项目分析,可参考,二实现思路,巡线机器人实现思路,三所需器材,四所需软件等内容,欢迎下载使用。
在前面,我们学会了几个不同功能机器人的制作技术,想必大家也有很多别出心裁的创意,你想把自己的创意变成现实吗?现在,我们就马上动手,让大家一睹我们自己设计智能机器人的风采吧。
设计一个富有创意的机器人。机器人的创意可以在外观、结构、功能等方面进行创意设计。
1.机器人外观:请画出你要设计的机器人的外观。
2.机器人功能要求。
现今智能机器人的应用已经深入各行各业,在军事、制造业、医疗、服务等方面,使智能机器人的用图愈加广泛。
3.描述机器人的设计创意。
1.根据项目需求,选择合适的开源硬件,搭建好机器人,连接好灰度传感器与传感器扩展板、直流电机与电机扩展板之间的连线。
2.设计巡线算法,编写及调试程序,让机器人沿着黑线走。
把本项目所需的器材填写到下表中。
可参考:可选用的传感器:超声波传感器、灰度传感器、温度传感器、火焰传感器、人体热红外传感器、触摸传感器、碰撞传感器……材料选择:塑料、木板、亚克力、金属
请把你在本项目中所要使用的编程软件写出来。
可参考:编程软件是 EDUArduin2.0,图形编程模块是ArduBlck。
灰度传感器连接主控板的数字引脚D3,如下表所示。
直流电机与电机扩展板接线如下表所示。
可参考巡线机器人的硬件安装
用 Ardublck实现上图算法的程序。
参考下表对设计的机器人进行评价。
1.在本项目中,你出色地完成了哪些工作?
2.在本项目中,你觉得小组在哪些方面还需要改进?你认为哪位同学的表现最好?
3.你最欣赏哪个小组设计的机器人,为什么?
4.通过本项目的学习,你最大的收获是什么?
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