2021学年第二节 熟悉计算机的基本硬件特性课文配套ppt课件

这是一份2021学年第二节 熟悉计算机的基本硬件特性课文配套ppt课件，共22页。PPT课件主要包含了残缺女孩的舞蹈梦，Otto机器人，本课任务，机器人制作步骤，机械硬件设计，PART1，电路控制部分设计，PART2，搭建步骤，程序算法设计等内容，欢迎下载使用。

是啊，病魔让很多人孩子无法行动自如，他们中的很多人都有着舞蹈梦，我们能否借助现有的技术为他们圆梦呢？
老师这个女孩好坚强，但是我们身边的好多人都因为伤病无法行动了。
老师我在去年的机器人设计大赛上看到了会跳舞的机器人，我们能否设计一个会跳舞的机器人送给他们呢？
最近老师刚好实现了一款可以跳舞的机器人，我们一起来看看。
分析需求、查找相关资料，然后进行软硬件知识的学习，最终独立制作一个Ott机器人
Mechanical / Hardware Design
机器人的各项功能及采用器材
1．Arduin控制器 Arduin r Genuin Nan V3.0 ATmega3282．Arduin扩展板3．迷你USB数据线4． HC-SR04超声波传感器（HC-SR04 Ultrasund sensr.）5．4个舵机（Miniserv SG90 9g）6．5V蜂鸣器7．6根母母头面包板跳线（Female t Female breadbard cnnectrs cable，10cm）.8．5号电池盒9．4个5号电池（1.5V）10．迷你的十字型螺丝刀11、3D打印部分(包括头，身体，两只腿，左右脚)
③ Arduin控制板
Arduin是一个开放源代码的单芯片微电脑，包含硬件（各种型号的Arduin板）和软件（Arduin IDE）,有多种不同尺寸和功能的Arduin控制板，还可以叠加不同功能的扩展板使用。
特点：价格低廉、多种接口、编程简单、方便上手、共享资料丰富
Nan控制板各引脚详解图
17引脚： 3.3V电源输出，给外部系统供电
27引脚 ：此引脚为主控板的正极，一般接电源“ + ”，也可以作为5V输出
4、29引脚：此引脚为主控板的负极，接电源“—”
30引脚：VIN为外部电源输入引脚，推荐输入范围7~12V，电池供电的情况下使用。
5-16引脚：D开头的引脚为数字信号接口
19-26引脚：A开头的为模拟信号接口。
Ultrasnic Sensr超声波传感器
工作原理：利用超声波发射和接收的时间计算距离；优点：环境光线干扰弱；缺点：测量距离短，最多3m;
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。
简单来讲，舵机能够控制角度
它的工作范围0~180度
3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造 ，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
Circuit cntrl sectin design
Prgramming/Algrithm Design