小学信息技术第11课 听话的Arduino机器人图片课件ppt

这是一份小学信息技术第11课 听话的Arduino机器人图片课件ppt，共14页。PPT课件主要包含了让机器人动起来，机器人装置接线图，下载脚本程序，你真棒等内容，欢迎下载使用。

一、认识Arduin机器人
三、自动识别黑线和障碍
第一节：认识arduin机器人
第一步：认识主要模块
第二步：组装Arduin机器人
Arduin主控板说明
因版本问题，与课本P91图中主控板有所区别，但对本节课知识点无影响。
Arduin是一种使用方便、功能强大的开源硬件控制器。
为Arduin主控板以及其他传感器模块提供电源
轨迹传感器能区分黑色和白色以及中间过度灰色，接在模拟接口上，返回0~1023之间的值。
超声波传感器能检测与前方障碍物之间的距离。
接收主控板程序指令，控制对应的马达行走。
右边轨迹传感器接在模拟接口A2
左边轨迹传感器接在模拟接口A1
请观看Arduin机器人组装视频
第二节：让机器人动起来
如何编写一个前进1秒、后退1秒并且一直运行的机器人脚本呢？
为了让机器人开机自动运行，需要使用“arduin程序”作为开头
实现arduin机器人前行1秒，然后后退1秒
Arduin主控板通过数据线连接电脑的USB接口
首次连接需要先点击“连接”—“驱动安装”。
选择“连接”—“COM”,出现“√”表示连接成功。
拔掉数据线，开机，测试效果