小学第9课 沿轨迹行走的机器人教案

课    题

沿轨迹行走的机器人 

科    目

信息

授课教师

授课年级

五年级          

课    时

周    次

教学目标

知识与技能

1、认识轨迹识别传感器，学会在程序中应用轨迹识别传感器；            

2、初步掌握轨迹的绘制方法； 

3、掌握沿轨迹走的流程图编写以及程序的设计； 

4、初步掌握循迹机器人的搭建和调试方法。

过程与方法

1、通过会用轨迹传感器制作为温度高低的机器人，认识并了解轨迹传感器的构成及原理。

2、通过对任务的分析，运用算法流程图理清思路，理解“永久循环”模块的运用以及各类框图的应用。

情感、态度与价值观

1、在学习中养成善于观察、勤于思考的好习惯。

2、通过小组内的互助合作探究，体验合作分析解决问题的过程，进而得到成功的体验。

3、通过算法流程图，感受程序思维的表达方式，梳理思路的同时体验到逻辑思维解决问题的过程。

教学重点

掌握沿轨迹走的流程图编写以及程序的设计。 

教学难点

沿轨迹走的流程图编写以及程序的设计。

主要教具

投影仪、PPT、台式计算机。

教学设计

教师活动

学生活动

设计意图

   教

   学

   过

   程

   设

   计

教

   学

   过

   程

   设

   计

一、课前组织

课前五分钟带学生排队进入电脑课室，组织学生进行技能训练。

二、教学导入

引入新课 

（1）、演示在仿真界面中机器人沿轨迹走的程序。（展示机器人程序） 

（2）、师：我们的机器人是怎样行走的？ 

（3）、师：今天我们就来学习能够辨别颜色，寻轨迹的机器人。师提问：机器人为什么能沿着轨迹行走，靠的是什么呢？  

三、讲授新课

（一）、认识轨迹传感器 

1、我们用什么传感器呢？

我们先来认识一下，请大家把课本打开，翻到73页，找找，我们用到什么传感器？（课件展示轨迹传感器） 

 2、它又是怎样工作的呢？（相邻的同学可以互相讨论） 

特别强调：轨迹识别传感器是根据颜色的差别来判断地面的轨迹。 

轨迹识别传感器的变量值及其含义  3、轨迹识别传感器给我们传来什么信息呢？（课件展示）    

左探头不在轨迹上，右探头不在轨迹上。变量0

左探头在轨迹上，右探头不在轨迹上。变量1      

左探头不在轨迹上，右探头在轨迹上。变量2     

左探头在轨迹上，右探头在轨迹上。  变量3 

（二）、机器人应该怎样沿轨迹工作 

1、我们今天先来研究变量为1的情况下，机器人应该怎样工作？ 

任务分析 提出问题 

2、如果是人在一条彩色的路上，是怎么行走的？

3、刚才的机器人是怎么沿着轨迹“走”的呢？ 

4、学生思考问题，小组讨论并回答  4、师生一起来讨论，解决机器人的行走方式。 总结机器人贴着轨迹的边缘走比较简单。

（三）、程序设计

1、根据刚才的分析，参考课本76页的提示我们来设计我们的机器人程序  教师巡视，发现学生存在的问题并引导学生更正。 

程序仿真 

 2、机器人的程序我们已经完成了，怎样知道它是不是按照我们的要求去工作的呢？接下来，我们进行仿真。  3、 教师讲解：如何在仿真界面中添加矩形色带。 

师：请大家完成两个任务，看看我们机器人能沿着轨迹行走吗？ 

4、任务驱动：

（1）设计一个长方形的轨迹             （2）设计一个环形轨迹，运行程序

学生操作——教师巡视指导  展示学生程序及仿真情况，小结，分析学生们的模拟行为是成功还是失败，指出原因，总结问题。  失败：机器人在轨迹外面（0）和里面（3） 成功：机器人在轨迹的边缘（1）（2）  师：这个机器人的设计还有不完善的地方，下节课，我们再来研究其他位置的情况。

四、学生练习

出示课件

五、教学评价

1、请各小组代表展示作品，并说出自评。

2、其他小组欣赏、互评。

六、课堂小结

这节课，我们学到了哪些知识？（传感器，沿轨迹行走的机器人）

学生倾听

尝试操作并回答问题。

回答问题。

学生操作尝试

观察、回答问题。

小组合作尝试动手操作

完成“小盘点”。

促使学生学会自我反思和评价，梳理知识。

教后反思