高中通用技术第四章 控制及其设计第二节 控制系统的基本组成和工作过程一 典型控制系统案例分析教课内容ppt课件

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一、控制系统框图的绘制方法
控制系统框图是描述控制系统的重要方法之一，也是学习控制与设计要掌握的一个重要内容。前面，已经出现3个控制系统的框图。怎样刁能画好框图呢？现在，来研究绘制框图的方法与技巧。
1.绘制框图的方法 （1）按下面的顺序确定系统各个环节：a——被控对象；b——执行器；c——控制器；d——反馈环节（对闭环系统而言，以下同）。（2）确定被控量（输出量）、控制量、输入量、反馈量和偏差量。
（3）用带箭头的直线表示信息在系统中流动、传递的方向与过程。（4）加上比较环节，闭环。一般闭环控制系统的框图如图所示。
2.绘制的技巧 人们看框图时，一般习惯于自左往右看。 但是我们不一定要采取自左往右画的方法，而采用上述四个步骤的方法，即自右往左画。 这样做的好处在于：绘图的过程与系统组成的思路相吻合，便于理解，概念清晰。特别是对于初学者，通过这样绘制框图，有利于加深对控制系统的理解与把握。
1.如果你来绘制控制系统的框图，你也这样做吗？2.结合前面的技术试验，即另一种水位自动控制系统，在下面的未完成的框图中，做好所有该做的工作。
二、控制系统框图中的通道与环节的作用
1.通道及其作用 框图中，信息流经的路径叫做通道。对于闭环控制系统来说，有两类基本通道，那就是前向通道和反馈通道。前向通道中，信息流自系统输人量，经比较环节、控制器、执行器，直至被控对象。反馈通道中，信息流采自被控环节的输出址，流经反馈环节，再反馈到系统的输入端（比较环节）。两条通道，构成闭合回路，即闭环，简称回路。
2.环节及其作用 传感器 也称敏感器 控制器 执行器
在开环系统中根据传感器直接穿送过来的信号，而在闭环系统中根据比较环节传送过来的信号，产生控制器输出信号并传送给下一个环节。
是控制器输出信号的执行机构，也称执行元件。
根据案例“自动门”和“水箱”填写下表
控制系统框图的绘制与解释1.试验田灌溉过程流量控制。提示：依据土壤的湿度。2.热水器出水温度控制。
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