初中信息技术川教版（2019）九年级下册第2节 实践操作 实施机器人项目精品课件ppt

这是一份初中信息技术川教版（2019）九年级下册第2节 实践操作 实施机器人项目精品课件ppt，文件包含川教版九年级下册信息技术32《实践操作实施机器人项目》课件pptx、川教版九年级下册信息技术32《实践操作实施机器人项目》教案doc等2份课件配套教学资源，其中PPT共17页， 欢迎下载使用。

根据小组的方案制作机器人，需要从两个方面着手
综合运用传感器搭建机器人结构
欢欢组需要使用一个新的传感器——PM2.5粉尘传感器，于是他们首先通过网络学习、请教老师等办法了解粉尘传感器的相关知识（此处以GP2Y1014AU为例，如图3-2-1所示）。
GP2Y1014AU粉尘传感器是一款光学灰尘监测传感器模块，可探测烟雾和花粉、室内外灰尘浓度等。该模块与Arduin控制板端口的连接如表3-2-1所示。
学习了所需的新知识，就可以开始制作机器人了。为了更好地实施搭建步骤，欢欢组采用了表3-2-2记录项目实施过程。请认真记录自己组的项目实施过程，以便后续的优化和改进。
理清思路画出流程图编写机器人程序
有了机器人的结构，接下来开始编写程序。欢欢组讨论并画出了工作流程图如图3-2-2所示。
请同学们在表3-2-3中画出自己组的工作流程图，并据此编写程序。
在Mixly编程环境中，欢欢组根据PM2.5粉尘传感器检测空气质量数据编写了程序，如图3-2-3所示。
这时可以看到串口数值，它与空气质量的对应关系如表3-2-4所示。
思考：当喷头进行抑尘喷水和清洗植物喷水的工作时，说明粉尘浓度高，空气质量差。我们需要对PM2.5粉尘传感器进行怎样的设定？
不难看出，由于道路绿化带所处位置的特殊性，欢欢组设计的机器人需要考虑各种天气和空气情况。如：根据天气的阴晴、温度的高低土壤的湿度来决定灌洗的时间和次数，根据风力大小、是否雨天等情况决定抑尘喷水的次数等。同学们设计制作的机器人也要根据实际情況，综合考虑各种因素。
封装外形完成并完善机器人项目
给机器人朋友做一个适合的外形进行封装，可以把各种各样的线和零件“藏起来”再做一下美工，我们的机器人就更完美了。