青岛版六年级下册第二单元虚拟机器人第7课小车任我行教案及反思

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第二单元第7课《小车任我行》【教案】

学科	信息技术		单元	第二单元	课时
课题	小车任我行			课型	新授
教学内容	青岛版新课标六年级下册教科书第24-28页。
教学目标	知识目标	了解如何进入仿真界面
	技能目标	1.掌握直流电机控制指令的使用方法和电机的转动方向。 2.掌握多直流电机控制指令的使用方法。 3.能够使用“差速原理”设置小车。
	情感、态度和价值观目标	养成做事有计划的行为习惯。
教材分析	重点	研究与认识直流电机控制指令的使用方法
	难点	1.直流电机的指令设置 2.使用“差速原理”控制小车。
	教具	课件，微机室学生机
教学过程 1、导入同学们，上节课我们的警车终于亮起警灯了，可是警车执行任务时，不仅要发出警报，还需要快速到达事发现场。你知道机器人警车是怎样进行各种运动的吗？这节课我们就来学习如何让警车动起来！ 2、教学过程出示课题：小车任我行任务一：为警车添加驱动程序—前进任务分析：主题：警车前进模型：警车思路及步骤：警车由电机驱动。（1）设置电机零件的端口。 ---为四个轮子分别设置端口提示：默认情况下，电机为正转，选中“左前轮”电机，观察电机转动的指示箭头，箭头方向即为电机方向。左前轮逆时针转动，警车后退，顺时针转动，警车前进。（2）添加：直流电机驱动”指令块。在“驱动”列表中选择的“直流电机驱动”，该指令有左右两个容器，左则选择“机器人端口”指令块，右容器选择“常亮int”指令块。选中“机器人端口”指令块，在其属性面板中选择相应的轮子，选中“常亮int”指令块，在其属性面板中输入相应的数值（速度）。提示：（3）多直流电机驱动。如右图1 （4）保存程序并进行仿真演示。任务二：做一做---小车任我行_后退完成在线模式下的“小车任我行_后退”任务任务三：警车右转弯运用“差速原理”设计机器人转弯动作任务分析：主题：警车右转模型：警车思路及步骤：根据“差速原理”设置左右电机不同转速，实现转弯。（1）添加设置“多直流电机驱动”指令块。如右图2 右转弯，左轮速度大于右轮。（2）保存程序并进行仿真演示在线演示大厅中的“小车任我行_右转”任务房间，进行演示。 3、拓展练习：做一做----先直行、再右转、后直行。思路解析：先完成“任务一”，再执行“任务三”，最后再执行“任务一” 4、总结：通过本节课的学习，同学们有哪些收获？ 5、课后延伸感兴趣的同学，自己设计小车转弯、原地掉头。						个性化备课
板书设计: 小车任我行任务一：为警车添加驱动程序—前进任务二：做一做---小车任我行_后退任务三：警车右转弯						最佳解决方案个
作业设计
拓展：设置警车前进，原地掉头，前进，原地掉头。观察小警车的位置？
教学反思：小警车的运动，孩子兴趣很高，重点让孩子理解电动机驱动的方向，转弯的差速原理及双轮的转向，可以实现不同的效果。每个动作之后需要延时一段时间，转向有两轮差速转向和两轮反向转动两种方式可以实现。