川教版（2019）六年级下册第2节 垃圾的识别教课ppt课件

这是一份川教版（2019）六年级下册第2节 垃圾的识别教课ppt课件，文件包含新川教版信息技术六下22《垃圾的识别》第2课时课件pptx、新川教版信息技术六下22《垃圾的识别》第2课时教案doc等2份课件配套教学资源，其中PPT共32页， 欢迎下载使用。
六级下册信息技术教学设计 课题第2节第2课时《垃圾的识别--“识别垃圾”传感器的工作原理》单元二单元学科信息技术年级六年级学习目标【核心素养】信息意识：能根据解决问题的需要，认识和了解机器人。具有自主动手解决问题，掌握核心技术的意识。能合理利用信息真诚友善地进行表达。计算思维：在教师指导下，学习机器人相关知识，体验机器人对生活带来的便利。能尝试搜索、验证解决问题的过程，反思、优化解决问题的方案，并将其迁移运用与解决其他问题。将知识建构、技能培养与思维发展融入信息技术核心素养之中。数字化学习与创新：在日常学习与生活中，具有创新创造活力，能积极主动运用信息科技高效地解决问题，并进行创新活动。能根据学习需求，利用信息科技获取、加工、管理、评价、交流学习资源，开展自主学习和合作探究。信息社会责任：能理解信息科技给人们学习、生活和工作带来的各种影响，具有自我保护意识和能力；自觉遵守信息科技领域的价值观念、道德责任和行为准则，形成良好的信息道德品质，不断增强信息社会责任感。知道并遵守信息技术课堂规范，养成良好的操作计算机习惯。重点学习“识别垃圾”传感器的工作原理；了解灰度传感器的工作原理；会正确连接灰度传感器；会添加灰度传感器模块；难点会为灰度传感器编写测试程序；能通过实验检测不同颜色灰度检测数值；了解红外避障传感器工作原理、特点；能根据流程图来编写LED显示垃圾类型程序。 教学过程教学环节教师活动学生活动设计意图  教学设计                  教学设计                         教学设计 一、新课导入1、情景展示。什么是传感器？你对传感器了解多少？传感器在垃圾分类中如何应用？2、揭示课题。本节课我们将学习“识别垃圾”传感器的工作原理。二、知识积累，学一学很多传感器都具有分辨颜色的功能，比如灰度传感器，下面来了解灰度传感器的工作原理。传感器先发射光线照射物体，不同颜色物体反射光线强度不同，再检测物体反射光线强度，并转换为电信号，就可以根据信号强弱来分辨颜色了。如图2-2-6所示。灰度传感器的外观多种多样，但工作原理相同。都具有发射管和接收管，发射管发出的光线一般是可见光，工作时我们可以观察到发射管发出的光线。如图2-2-7所示。1、硬件连接灰度传感器采集的数据是模拟量，只能选择一个模拟信号输入接口（A0-A5）进行连接。如图2-2-8所示。2、添加模块我们需要在Mind+中添加传感器模块，如图2-2-9所示。请打开Mind+软件，添加传感器模块。3、编写程序为灰度传感器编写测试程序，如图2-2-10所示。4、记录数据灰度传感器需要靠近检测目标，离物体表面约1-2厘米是最佳距离。如图2-2-11所示。灰度传感器对光线比较敏感，所以在进行测试时需要避免其他光线干扰。经过检测，你们小组的黑色和白色测量值的平均值是多少？5、颜色判断我们测量得到了黑、白色的灰度值以后怎么来区分两者呢？如果仅区分黑白两种颜色，可以用两者的平均值作为一条分界线。检测值在平均值以上，判断为白色，在平均值以下，判断为黑色。如图2-2-13所示。用语言描述一种策略有时非常困难，可以用流程图来表示。流程图由框图和箭头组成，可以直观表示策略的顺序和步骤，理清思路，对编写程序有很大帮助。如图2-2-14所示。下面根据流程图来编写程序。灰度传感器就像眼睛一样，机器人装上灰度传感器．就能识别不同的垃圾。情景展示：爷爷：传感器的安装位置不同，机器人工作的可靠程度也可能不同，程序一定要根据结合硬件安装方式、机械结构等情况来编写。欢欢：哪种安装方式更合理呢？爷爷：向下垂直安装更合理一些。这样可以做到尽量避免光线对传感器的干扰，还固定了传感器的工作距离，避免了因小车运动位置不同，造成的检测距离不一致。三、技能学习，试一试如何判断机器人前方是否有垃圾？当机器人判断前方是否有垃圾时，需要增加传感器，红外避障传威器是很好的选择。红外避障传感器的主要用途是检测前方有无障碍物，工作原理和灰度传感器有些类似，但使用特定波长的红外线，抗干扰性较强。当前方有障碍物时，物体反射红外光线，被接收管按收到，形成信号输出。在Mind+中，可以用“读取数字引脚”来获取红外避障传感器的检测结果。编写下面程序，并试一试，填写结果。四、拓展延伸，试一试垃圾识别之后需要将识别结果显示出来，所以需要选择一种执行模块来完成显示任务。发光二极管也叫LED，常用来当作指示灯，有单色、双色、三色等等。为了显示“可回收垃圾”“不可回收垃圾”“没有垃圾”三种任务状态，可以选用三色LED模块来完成显示任务。如图2-2-23所示。根据流程图来编写LED显示垃圾类型程序，得到下面的程序。情景展示：爷爷：这里连续使用了两个条件判断，形成三条分支，同学们可以对照流程图来理解。欢欢：准备工作已经全部做好了，现在来尝试挑战完成垃圾回收识别任务吧。五、课堂小结通过今天的学习，你有哪些收获？遇到了哪些困难？是怎么解决的？还有哪些困惑？你还有什么发现？六、作业布置    预习下一课。  观看  了解   了解     学习  练习     学习      操作练习             操作练习          操作练习     交流表达 预习下一课 创设趣味的学习情境，更能激发学生的兴趣； 了解本节课学习任务   培养倾听习惯         培养倾听习惯    培养动手能力        培养动手能力      培养动手能力学生利用自主探究、小组合作、实践操作的方法去解决问题；师生直观演示更具说服力，加深印象。                 培养动手能力              培养学生举一反三、学习迁移的能力； 鼓励学生尝试完成操作练习  学习反馈培养表达能力学会倾听  培养自主学习能力教学反思