小学信息技术川教版（2019）六年级下册第3节 垃圾的运输备课ppt课件

教学设计

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教学设计

一、新课导入

1、情景展示。

让机器人能沿黑线走需要使用多少个寻迹传感器呢？

2、揭示课题。

二、机器人循线

机器人用一个寻迹传感器就能实现循线。当用一个寻迹传感器时，可以把将传感器贴近黑白分界区域，不断检测地面颜色。当机器人进人黑色区域时，寻迹传感器检测到黑色，就让机器人向右偏转，离开黑线。当机器人进人白色区域时，寻迹传感器检测到白就让机器人向左偏转，回到黑线上。

三、知识积累，学一学

机器人走得左摇右摆，不太直，怎么办？

单寻迹传感器循线的优点是使用的传感器数量最少，但也存在不少的缺点。在调试时会发现，用上面的策略进行单寻迹传感器

循线，机器人只有“左偏转”和“右偏转” 两个动作，会左摇右撰地沿黑线前进。如果速度太快或者遇到弯度较大的黑线，还有可能

循线失败。这是由于传感器数量少，机器人能从外界获得的信息有限，循线策略简单，使机器人无法准确沿线运动，更无法判断复杂路口。所以，要让机器人更好地循线，需要安装更多的传感器。

四、技能学习，试一试

下图中机器人并排安装了三路寻迹传感器，这样机器人检测视野更宽，能更好地探测地面状况，同时循线策略也可以做到更加精准。

用三路寻迹传感器循线时增加了一种 “直行”状态，这样机器人循线动作就更加平滑、流畅。

观察三路寻迹传感器循线流程图。

从流程图上看出，循线时机器人会根据黑线位置不同，转向三条不同的分支，执行三种不同动作。对这种多分支结构，“多分支条件判断”模块可以方便地完成任务。

情景展示：

爷爷：机器人在直线上走得快多了，即使走偏也能自己修正回来。但遇到比较大的弯道时，容易脱线。

欢欢：但这时了个寻迹传感器都已经脱离了黑线，机器人怎么才知道应该往哪个方向转动呢？

爷爷：在遇到急弯时，需要左右电机速度差才能更顺利修正方向。

爷爷：可以新建一个变量来记住最后检测到黑线的是哪个传感器，就可以判断出机器人是从哪个方向脱线的啦。

比如可以约定好，左边寻迹传感器

“1”，右边传感器记“2”。

黑线在机器人在不同位置时，会执行不同的修正策略，尽量让黑线处于机器人正中位置，我们常把这些策略叫做 “算法”。

黑线在不同位置时，小车的执行策略有何不同？

机器人循线时，安装的寻迹传感器越多，获取的信息就越多，机器人可以执行更多的循线策略，走线更精淮。人们也开发出集成

多个传感器的寻迹模块，让机器人走线更流畅、精确。

五、分享时间，说一说

机器人循线任务里蕴含了很多科学原理，与人工智能无人驾驶有紧密联系，上网找一找其他循线方案，和同学们一起交流分享。

六、课堂小结

通过今天的学习，你有哪些收获？遇到了哪些困难？是怎么解决的？还有哪些困惑？你还有什么发现？

七、作业布置

    预习下一课。

观看

了解

思考

学习

学习

操作练习

思考；表达

交流；分享

交流表达

预习下一课

创设趣味的学习情境，更能激发学生的兴趣；

了解本节课学习任务

培养任务分析能力

培养倾听习惯

增加知识面

培养动手能力

学生利用自主探究、小组合作、实践操作的方法去解决问题；师生直观演示更具说服力，加深印象。

培养表达能力

培养表达能力

学习反馈

培养表达能力

学会倾听

培养自主学习能力

教

学

反

思