高中数学高考第42讲 空间向量及其运算和空间位置关系(讲)(教师版)
展开知识梳理
1.空间向量及其有关概念
2.数量积及坐标运算
(1)两个空间向量的数量积:①a·b=|a||b|cs〈a,b〉;②a⊥b⇔a·b=0(a,b为非零向量);③设a=(x,y,z),则|a|2=a2,|a|=eq \r(x2+y2+z2).
(2)空间向量的坐标运算:
3.直线的方向向量与平面的法向量
(1)直线的方向向量:如果表示非零向量a的有向线段所在直线与直线l平行或共线,则称此向量a为直线l的方向向量.
(2)平面的法向量:直线l⊥α,取直线l的方向向量a,则向量a叫做平面α的法向量.
(3)方向向量和法向量均不为零向量且不唯一.
4.空间位置关系的向量表示
题型归纳
题型1 空间向量的线性运算
【例1-1】(2019秋•龙岩期末)如图所示,在平行六面体中,,,,是的中点,点是上的点,且,用表示向量的结果是
A.B.C.D.
【分析】根据是的中点,即可得出,然后进行向量的数乘运算即可.
【解答】解:是的中点,
.
故选:.
【例1-2】(2019秋•湘西州期末)如图已知正方体中,是的中点,,,,,则
A.,,B.,,
C.,,D.,,
【分析】设正方体棱长为1,建立空间直角坐标系,写出向量的坐标,根据条件得解得,,.
【解答】解:正方体,棱长为1,
以为原点,以,,分别为,,轴建立空间直角坐标系,
所以,0,,0,,,1,,,,,0,,0,,
,
因为,
所以,1,,0,,,,0,
解得,,,
故选:.
【跟踪训练1-1】(2019秋•咸阳期末)已知空间四边形中,,点在线段上,且,点为的中点,则
A.B.C.D.
【分析】根据题意画出图形,结合图形,利用空间向量的线性运算法则,用,,表示出即可.
【解答】解:如图空间四边形中,
点在上,且,
,又为的中点,
,
,
.
故选:.
【跟踪训练1-2】(2019秋•濮阳期末)如图,是三棱锥的底面的重心,若、、,则的值为
A.B.C.D.1
【分析】可想着再用,,表示,根据重心的性质及向量加法的平行四边形法则,,从而便可得到,由此可求出.
【解答】解:如图,连结,
是三棱锥的底面的重心,
,
,
、、,
,,
.
故选:.
【名师指导】
进行向量的线性运算,有以下几个关键点
(1)结合图形,明确图形中各线段的几何关系.
(2)正确运用向量加法、减法与数乘运算的几何意义.
(3)平面向量的三角形法则、平行四边形法则在空间中仍然成立.
题型2 共线、共面向量定理的应用
【例2-1】(2020春•和平区期中)已知空间向量,1,,,,,且,则实数
A.B.C.D.6
【分析】由,可设,可得,解出即可得出.
【解答】解:,可设,,
解得.
故选:.
【例2-2】(2019秋•吉安期末)在四面体中,空间的一点满足,若共面,则
A.B.C.D.
【分析】利用向量共面基本定理即可得出结论.
【解答】解:由共面知,,解得.
故选:.
【例2-3】(2019秋•驻马店期末)已知空间三点,1,,,3,,,5,在一条直线上,则实数的值是
A.2B.4C.D.
【分析】空间三点,1,,,3,,,5,在一条直线上,可得存在实数,使得,即可得出.
【解答】解:,2,,,4,,
空间三点,1,,,3,,,5,在一条直线上,
则存在实数,使得,
,解得,.
故选:.
【跟踪训练2-1】(2019秋•资阳期末)已知,,若,则
A.B.C.D.
【分析】由,可得存在实数使得,即可得出.
【解答】解:,存在实数使得,
,解得,,.
则.
故选:.
【跟踪训练2-2】(2019秋•内蒙古期末)已知点,2,,,4,,,,三点共线,则 .
【分析】利用向量共线定理即可的.
【解答】1解:因为,,三点共线,所以可设.
因为,
,
解得,,.
所以解得所以.
故答案为:1.
【跟踪训练2-3】(2020春•和平区期中)在下列条件中,使与,,一定共面的是
A.B.
C.D.
【分析】利用空间向量基本定理进行验证,可得时,、、是共面向量,从而可得、、、四点共面.
【解答】解:在中,由,得,则、、为共面向量,即、、、四点共面;
对于,由,得,不能得出、、、四点共面;
对于,由,得,所以、、、四点不共面;
对于,由,得,其系数和不为1,所以、、、四点不共面.
故选:.
【名师指导】
共线、共面向量定理的类比
题型3 空间向量数量积的应用
【例3-1】(2019秋•岳麓区校级期末)棱长为2的正方体中,,分别是,的中点,在棱上,且,是的中点.
(1)证明:.
(2)求.
(3)求的长.
【分析】以为坐标原点,建立空间直角坐标系,表示出各点的坐标;
(1)利用,证明;
(2)利用空间向量的数量积求出,;
(3)利用空间向量的模长公式计算的值.
【解答】解:以为坐标原点,建立空间直角坐标系,如图所示;
则,0,,,1,,,2,,,2,,,2,;
(1),1,,,0,,
,
,
;
(2)由知,,2,,,,,,,,
,
,,
,;
(3)为的中点,,,,,1,,
,,,
,
即的长为.
【例3-2】(2019秋•天津期末)已知空间向量,,若,则实数
A.B.C.1D.2
【分析】由题意利用两个向量垂直的性质,两个向量的数量公式,求得的值.
【解答】解:空间向量,,若,
,求得实数,
故选:.
【跟踪训练3-1】(2019秋•梅河口市校级期末)已知,1,,,,,,1,,则
A.18B.C.D.
【分析】可以求出,然后进行向量数量积的坐标运算即可.
【解答】解:,,
.
故选:.
【跟踪训练3-2】(2019秋•秦皇岛期末)在平行六面体(底面是平行四边形的四棱柱)中,,,则的长为
A.3B.C.6D.
【分析】由,可得,即可得出.
【解答】解:,
则
.
.
故选:.
【名师指导】
空间向量数量积的3个应用
题型4 利用空间向量证明平行或垂直
【例4-1】(2019秋•汉中期末)在边长是2的正方体中,,分别为,的中点.应用空间向量方法求解下列问题.
(1)求的长
(2)证明:平面;
(3)证明:平面.
【分析】(1)建立适当的空间直角坐标系,求出向量的坐标表示,代入长度公式求解;
(2)求出的坐标表示,关键坐标关系判断,再利用线面平行的判定定理证明;
(3)利用,,可证直线垂直于、,再利用线面垂直的判定定理证明.
【解答】解:(1)如图建立空间直角坐标系,则,0,,,0,,,2,,,2,,,0,,,0,,
,分别为,的中点,,1,,,1,,,0,,
.
(2),0,,,
又平面,平面,
平面.
(3),,,,0,,
,,,,又,
平面.
【跟踪训练4-1】如图,设为长方形所在平面外一点,在上,在上,若,用向量法证明:直线平面.
【分析】建立空间坐标系,设,,三点坐标,用此三点的坐标表示出,,,然后观察能否用表示出即可判断线面是否平行.
【解答】解:建立如图所示的空间坐标系,设,0,,,,,,,,则,,,
,,,,,,,,,,,,,,,
,,设,则,,,,,.
,,,.
平面,平面,平面,平面.
【跟踪训练4-2】已知正方体的棱长为2,,分别是,的中点,求证:
(1)平面;
(2)平面平面.
【分析】建立空间直角坐标系,求出,,,,,,,的坐标,求出,,.
(1)利用向量的数量积为0求出平面的法向量,通过向量的数量积推出,利用直线与平面平行的判定定理证明平面.
(2)求出平面的一个法向量.与平面的法向量,通过向量共线证明,平面平面.
【解答】解:如图所示建立空间直角坐标系,
则有,0,,,0,,,2,,,2,,
,2,,,0,,,2,,
所以,2,,,0,,,2,.
(1)设,,是平面的法向量,则,,
即,令,
所以,,因为,所以,
又因为平面,
即平面.
(2)因为,0,,设,,是平面的一个法向量.
由,,得.
令,所以,,,
所以,所以平面平面.
【名师指导】
利用空间向量证明空间垂直、平行的一般步骤
(1)建立空间直角坐标系,建系时要尽可能地利用条件中的垂直关系.
(2)建立空间图形与空间向量之间的关系,用空间向量表示出问题中所涉及的点、直线、平面的要素.
(3)通过空间向量的运算求出直线的方向向量或平面的法向量,再研究平行、垂直关系.
(4)根据运算结果解释相关问题.
概念
语言描述
共线向量(平行向量)
表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合
共面向量
平行于同一个平面的向量
共线向量定理
对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b⇔存在λ∈R,使a=λb
共面向量定理
若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面⇔存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb
空间向量基本定理及推论
定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在唯一的有序实数组{x,y,z}使得p=xa+yb+zc.
推论:设O,A,B,C是不共面的四点,则对平面ABC内任一点P都存在唯一的三个有序实数x,y,z,使eq \(OP, \s\up7(―→))=xeq \(OA, \s\up7(―→))+yeq \(OB, \s\up7(―→))+zeq \(OC, \s\up7(―→))且x+y+z=1
a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)
向量和
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
向量差
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数量积
a·b=a1b1+a2b2+a3b3
共线
a∥b⇒a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R,b≠0)
垂直
a⊥b⇔a1b1+a2b2+a3b3=0
夹角公式
cs〈a,b〉=eq \f(a1b1+a2b2+a3b3,\r(a\\al(2,1)+a\\al(2,2)+a\\al(2,3))\r(b\\al(2,1)+b\\al(2,2)+b\\al(2,3)))
位置关系
向量表示
直线l1,l2的方向向量分别为n1,n2
l1∥l2
n1∥n2⇔n1=kn2(k∈R)
l1⊥l2
n1⊥n2⇔n1·n2=0
直线l的方向向量为n,平面α的法向量为m
l∥α
n⊥m⇔n·m=0
l⊥α
n∥m⇔n=km(k∈R)
平面α,β的法向量分别为n,m
α∥β
n∥m⇔n=km(k∈R)
α⊥β
n⊥m⇔n·m=0
三点P,A,B共线
空间四点M,P,A,B共面
eq \(PA, \s\up7(―→))=λeq \(PB, \s\up7(―→))
eq \(MP, \s\up7(―→))=xeq \(MA, \s\up7(―→))+yeq \(MB, \s\up7(―→))
对空间任一点O,eq \(OP, \s\up7(―→))=eq \(OA, \s\up7(―→))+teq \(AB, \s\up7(―→))
对空间任一点O,eq \(OP, \s\up7(―→))=eq \(OM, \s\up7(―→))+xeq \(MA, \s\up7(―→))+yeq \(MB, \s\up7(―→))
对空间任一点O,eq \(OP, \s\up7(―→))=xeq \(OA, \s\up7(―→))+(1-x)eq \(OB, \s\up7(―→))
对空间任一点O,eq \(OP, \s\up7(―→))=xeq \(OM, \s\up7(―→))+yeq \(OA, \s\up7(―→))+(1-x-y)eq \(OB, \s\up7(―→))
求夹角
设向量a,b夹角为θ,则cs θ=eq \f(a·b,|a||b|),进而可求两异面直线所成的角
求长度(距离)
利用公式|a|2=a·a,可将线段长度的计算问题转化为向量数量积的计算问题
解决垂直问题
利用a⊥b⇔a·b=0(a≠0,b≠0),可将垂直问题转化为向量数量积的计算问题
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