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高中数学人教A版 (2019)选择性必修 第一册1.2 空间向量基本定理学案设计
展开第一章 空间向量与立体几何
1.2 空间向量基本定理
知识点一 空间向量基本定理
(1)定理
条件
如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p
结论
存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得p=xa+yb+zc
(2)基底与基向量
如果三个向量a,b,c不共面,那么所有空间向量组成的集合就是{p|p=xa+yb+zc,x,y,z∈R},这个集合可看作由向量a,b,c生成的,我们把{a,b,c}叫做空间的一个基底,a,b,c都叫做基向量.
知识点二 空间向量的正交分解
(1)单位正交基底
如果空间的一个基底中的三个基向量两两垂直,且长度都为1,那么这个基底叫做单位正交基底,常用{i,j,k}表示.
(2)正交分解
把一个空间向量分解为三个两两垂直的向量,叫做把空间向量进行正交分解.
1.正确理解基底的概念
基底中不能有零向量.因零向量与任意一个非零向量都为共线向量,与任意两个非零向量都共面,所以三个向量为基底隐含着三个向量一定为非零向量.
2.用基底表示向量的方法
用基底表示空间向量,一般要用向量的加法、减法、数乘的运算法则,及加法的平行四边形法则,加法、减法的三角形法则,逐步向基向量过渡,直到全部用基向量表示.
1.判一判(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)只有两两垂直的三个向量才能作为空间向量的一组基底.( )
(2)同一个基底表示同一向量的方式唯一.( )
(3)向量与的夹角等于异面直线AB与CD的夹角.( )
答案 (1)× (2)√ (3)×
2.做一做
(1)如果向量a,b与任何向量都不能构成空间的一个基底,则( )
A.a与b共线 B.a与b同向
C.a与b反向 D.a与b共面
(2)设a,b,c是三个不共面向量,现从①a-b,②a+b-c中选出一个使其与a,b构成空间的一个基底,则可以选择的向量为________(填写代号).
(3)如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AD=AA1=1,AB=2,则·等于________.
答案 (1)A (2)② (3)1
题型一 基底的概念
例1 若{a,b,c}是空间的一个基底,判断{a+b,b+c,c+a}能否作为该空间的一个基底.
[解] 假设a+b,b+c,c+a共面,则存在实数λ,μ使得a+b=λ(b+c)+μ(c+a),所以a+b=λb+μa+(λ+μ)c.
∵{a,b,c}为空间的一个基底,
∴a,b,c不共面,
∴此方程组无解.
∴a+b,b+c,c+a不共面.
∴{a+b,b+c,c+a}可以作为空间的一个基底.
基底判断的基本思路及方法
(1)基本思路:判断三个空间向量是否共面,若共面,则不能构成基底;若不共面,则能构成基底.
(2)方法
①如果向量中存在零向量,则不能作为基底;如果存在一个向量可以用另外的向量线性表示,则不能构成基底.
②假设a=λb+μc,运用空间向量基本定理,建立关于λ,μ的方程组,若有解,则共面,不能作为基底;若无解,则不共面,能作为基底.
[跟踪训练1] 设x=a+b,y=b+c,z=c+a,且{a,b,c}是空间的一个基底,给出下列向量组:①{a,b,x},②{x,y,z},③{b,c,z},④{x,y,a+b+c},其中可以作为空间的基底的向量组有( )
A.1个 B.2个
C.3个 D.4个
答案 C
解析 解法一:由空间向量共面的充要条件知:
若x=a+b,则x,a,b共面.故①不能作为基底.
若②中,假设x,y,z共面,则z=λx+μy,
即c+a=λ(a+b)+μ(b+c)=λa+(λ+μ)b+μc,
则此方程组无解.
∴x,y,z不共面,故②能作为基底.
同理,③④能作为基底.
解法二:如图所示,
设a=,b=,c=,
则x=,y=,z=,
a+b+c=,
由A,B1,C,D1四点不共面,
可知向量x,y,z也不共面,
同理可知b,c,z和x,y,a+b+c也不共面.
题型二 用基底表示向量
例2 如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,P是CA1的中点,M是CD1的中点,N是C1D1的中点,点Q是CA1上的点,且CQ∶QA1=4∶1,=a,=b,=c,用基底{a,b,c}表示以下向量:(1);(2);(3);(4).
[解] 连接AC,AC1.
(1)=(+)=(++)=(a+b+c)=a+b+c.
(2)=(+)=(+2+)=(a+2b+c)=a+b+c.
(3)=(+)=[(++)+(+)]=a+b+c.
(4)=+=+(-)=+=++=a+b+c.
[结论探究] 如果把本例中要表示的向量改为,,,怎样解答呢?
解 =-=(+)-=a+b-c.
=+=+=+(+)=+(+)=+(-+)=b+(-a+c)=-a+b+c.
=+=-+=-a+a+b+c=-a+b+c.
用基底表示向量的步骤
(1)定基底:根据已知条件,确定三个不共面的向量构成空间的一个基底.
(2)找目标:用确定的基底(或已知基底)表示目标向量,需要根据三角形法则及平行四边形法则,结合相等向量的代换、向量的运算进行变形、化简,最后求出结果.
(3)下结论:利用空间向量的一个基底{a,b,c}可以表示出空间所有向量.表示要彻底,结果中只能含有a,b,c,不能含有其他形式的向量.
[跟踪训练2] 如图,四棱锥P-OABC的底面为一矩形,PO⊥面OABC,设=a,=b,=c,E,F分别为PC和PB的中点,试用a,b,c表示,,,.
解 连接OB,OE,则==(-)=[-(+)]=c-a-b.
=+=-+
=-a+(-)=-a+c-b.
=+=-a+(+)=-a+c+b.
∵E,F分别为PC,PB的中点,
∴===a.
题型三 利用空间向量基本定理求空间向量的数量积
例3 已知长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=AA1=2,AD=4,E为侧面AB1的中心,F为A1D1的中点.试计算:
(1)·;
(2)·;
(3)E·.
[解] 如右图,设A=a,A=b,=c,
则|a|=|c|=2,|b|=4,
a·b=b·c=c·a=0.
(1) ·=b·=|b|2=42=16.
(2)·=·(a+c)=|c|2-|a|2=22-22=0.
(3) ·=·=(-a+b+c)·=-|a|2+|b|2=2.
在几何体中求空间向量的数量积,首先要充分利用向量所在的图形,将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式;其次利用向量的数量积满足的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角的向量的数量积;最后利用数量积的定义求解即可.注意利用几何体中的垂直关系或者特殊角.
[跟踪训练3] 如图所示,在三棱锥A-BCD中,DA,DB,DC两两垂直,且DB=DC,E为BC的中点,则·等于( )
A.0 B.1
C.2 D.3
答案 A
解析 ∵·=(+)·(-)
=(-+-)·(-)
=(-2+)·(-)
=·-2-·+·+2-·,
又易知·=0,·=0,·=0,||=||,∴·=0.故选A.
题型四 利用空间向量基本定理结合数量积求向量的夹角
例4 已知BB1⊥平面ABC,且△ABC是∠B=90°的等腰直角三角形,▱ABB1A1,▱BB1C1C的对角线都分别相互垂直且相等,求异面直线BA1与AC所成的角.
[解] 设AB=a,如图所示.
∵=+, =+,
∴·=(+)·(+)
=·+·+·+·.
∵AB⊥BC,BB1⊥AB,BB1⊥BC,
∴·=0,·=0,·=0且·=-a2.
∴·=-a2.
又·=||| |cos〈, 〉,
∴cos〈,A〉==-.
∴异面直线BA1与AC所成的角为60°
利用cos〈a,b〉=求向量夹角时;结合共面向量定理和空间向量基本定理,用分解向量法求a·b.
[跟踪训练4] 如图,已知E是正方体ABCD-A1B1C1D1的棱C1D1的中点,试求向量与夹角的余弦值.
解 设=a,=b,=c,
则=a+b,
=a-c,a·b=a·c=b·c=0.
设正方体的棱长为m,则||=m,||=m.
又·=(a+b)·=a2-a·c+a·b-b·c=m2,
∴cos〈,〉==.
∴向量与夹角的余弦值为.
1. 已知正方体ABCD-A′B′C′D′的棱长为1,设A=a,A=b,=c,则A′B与B′C所成角的余弦值为( )
A. B.
C.- D.-
答案 B
解析 ∵·=(A-)·(B-)=(a-c)·(b-c)=a·b-a·c-b·c+c2=0-0-0+1=1,∴cos〈,〉===.
2.在四面体ABCD中,E,G分别是CD,BE的中点,若A=x+y+z,则x+y+z=( )
A. B.
C.1 D.2
答案 C
解析 =+=+=+(-)=+=++,所以x=,y=z=,所以x+y+z=1,故选C.
3.(多选)已知M,A,B,C四点互不重合且任意三点不共线,则下列式子中能使{ , , }成为空间的一个基底的是( )
A. =+ +
B. =+
C. =++
D. =2-
答案 AC
解析 对于选项A,因为++=≠1,所以,,不共面,能构成空间的一个基底,故A正确;对于选项C,因为1+1+1=3≠1,所以,,不共面,能构成空间的一个基底,故C正确;对于选项B,D,易知,,共面,不能构成空间的一个基底,故B,D错误.故选AC.
4.已知空间单位向量e1,e2,e3,e1⊥e2,e2⊥e3,e1·e3=,若空间向量m=xe1+ye2+ze3满足m·e1=4,m·e2=3,m·e3=5,则x+y+z=________.
答案 8
解析 由题意可得
即解得所以x+y+z=8.
5.如图,平行六面体ABCD-A1B1C1D1中, =a, =b,=c,E为A1D1的中点,F为BC1与B1C的交点.
(1)用基底{a,b,c}表示向量, , ;
(2)化简++,并在图中标出化简结果.
解 (1)=+=+-=a-b+c.
=++=-a+b+c.
=+=a+(b+c)=a+b+c.
(2)++=+(+)=+
=+=.
如图,连接DA1,则即为所求.
A级:“四基”巩固训练
一、选择题
1.在三棱柱ABC-A1B1C1中,D是面BB1C1C的中心,且=a,=b,=c,则=( )
A.a+b+c B.a-b+c
C.a+b-c D.-a+b+c
答案 D
解析 如图,连接C1D,则=+=+(+)=+(-+)=c+(b-c-a)=-a+b+c.
2. 如图所示,在四面体A-BCD中,点E是CD的中点,记=a, =b, =c,则等于( )
A.a-b+c
B.-a+b+c
C.a-b+c
D.-a+b+c
答案 B
解析 =(+)=+=(-)+(-)=-a+b+c.
3.若a=e1+e2+e3,b=e1+e2-e3,c=e1-e2+e3,d=e1+2e2+3e3,又d=α a+β b+γ c,则α,β,γ分别为( )
A.,-1,- B.,1,
C.-,1,- D.,1,-
答案 A
解析 由d=αa+β b+γ c,得d=(α+β+γ)e1+(α+β-γ)e2+(α-β+γ)e3,又d=e1+2e2+3e3,
∴解得
4.设命题p:a,b,c是三个非零向量,命题q:{a,b,c}为空间的一个基底,则命题p是命题q的( )
A.充分不必要条件 B.必要不充分条件
C.充要条件 D.既不充分也不必要条件
答案 B
解析 当三个非零向量a,b,c共面时,a,b,c不能构成空间的一个基底,但是当{a,b,c}为空间的一个基底时,必有a,b,c都是非零向量,因此p q,而q⇒p,故命题p是命题q的必要不充分条件.
5.正方体ABCD-A′B′C′D′中,O1,O2,O3分别是AC,AB′,AD′的中点,以{,,}为基底,=x+y+z,则x,y,z的值是( )
A.x=y=z=1 B.x=y=z=
C.x=y=z= D.x=y=z=2
答案 A
解析 如图,=++=(+)+(+)+(+)=++,又=x+y+z,∴x=y=z=1.
6.(多选)已知{a,b,c}是空间的一个基底,则下列向量可以与向量p=a+b,q=a-b构成空间的另一个基底的是( )
A.a B.a+2c
C.b-c D.a+2b
答案 BC
解析 p,q与a共面,p,q与a+2b共面,故不能构成基底.故选BC.
二、填空题
7.已知空间的一个基底{a,b,c},m=a-b+c,n=xa+yb+c,若m与n共线,则x=________,y=________.
答案 1 -1
解析 因为m与n共线,所以存在实数λ,使m=λn,即a-b+c=λxa+λyb+λc,
于是有解得
8.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,点E,F分别是底面A1B1C1D1和侧面C1CDD1的中心,若+λ=0(λ∈R),则λ=________.
答案 -
解析 如图,连接A1C1,C1D,则E在A1C1上,F在C1D上,易知EF綊A1D,=,即-=0,又+λ=0.∴λ=-.
9.已知在正方体ABCD-A1B1C1D1中,点E为底面A1B1C1D1的中心,a=,b=,c=,=xa+yb+zc,则x=________,y=________,z=________.
答案 2 1
解析 如图,=+=+(+)
=2a+b+c=xa+yb+zc.
所以x=2,y=1,z=.
三、解答题
10. 如图所示,M,N分别是四面体O-ABC的边OA,BC的中点,P,Q是MN的三等分点,用向量,,表示向量和.
解 =+
=+
=+(-)
=+
=+×(+)
=++.
=+=+
=+(-)
=+
=+×(+)
=++.
B级:“四能”提升训练
1.如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,点E是上底面A1B1C1D1的中心,求下列各式中的x,y,z的值.
(1)=x+y+z;
(2)=x+y+z.
解 (1)因为=+=++=-++,又=x+y+z,所以x=1,y=-1,z=1.
(2)因为=+=+=+(+)=++=++,
又=x+y+z,
所以x=,y=,z=1.
2. 如图,已知四棱柱ABCD-A1B1C1D1的底面ABCD是菱形,∠C1CB=
∠C1CD=∠BCD=60°,且C1C=CD=1.
(1)试用, ,表示,并求||;
(2)求证:CC1⊥BD;
(3)试判断直线A1C与平面C1BD是否垂直,若垂直,给出证明;若不垂直,请说明理由.
解 (1)=C++,
∴||2=(++)2=||2+||2+||2+2·+2·+2·=12+12+12+2×1×1×+2×1×1×+2×1×1×=6,
∴||=.
(2)证明:∵·=·(-)=·-·=1×1×-1×1×=0,
∴⊥,∴CC1⊥BD.
(3)A1C⊥平面C1BD.
证明:∵·=(++)·(-)=2-·+C·-2+·-·=0,
∴⊥,∴CA1⊥BD.
同理可证CA1⊥BC1.
∵BC1⊂平面C1BD,BD⊂平面C1BD,BC1∩BD=B,
∴A1C⊥平面C1BD.
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