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高中数学新教材同步课时精品讲练选择性必修第一册 第1章 1.1.2 空间向量的数量积运算(含解析)
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这是一份高中数学新教材同步课时精品讲练选择性必修第一册 第1章 1.1.2 空间向量的数量积运算(含解析),共15页。
1.1.2 空间向量的数量积运算学习目标 1.会识别空间向量的夹角.2.掌握空间向量的数量积的定义、性质、运算律及计算方法.3.能用空间向量数量积解决简单的立体几何问题.知识点一 空间向量的夹角1.定义:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉.2.范围:0≤〈a,b〉≤π.特别地,当〈a,b〉=时,a⊥b.思考 当〈a,b〉=0和〈a,b〉=π时,向量a与b有什么关系?答案 当〈a,b〉=0时,a与b同向;当〈a,b〉=π时,a与b反向.知识点二 空间向量的数量积定义已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos 〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b.即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.规定:零向量与任何向量的数量积都为0.性质①a⊥b⇔a·b=0②a·a=a2=|a|2运算律①(λa)·b=λ(a·b),λ∈R. ②a·b=b·a(交换律).③a·(b+c)=a·b+a·c(分配律). 思考1 向量的数量积运算是否满足结合律?答案 不满足结合律,(a·b)·c=a·(b·c)是错误的.思考2 对于向量 a,b,若a·b=k,能否写成a=?答案 不能,向量没有除法.知识点三 向量a的投影1.如图(1),在空间,向量a向向量b投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到同一个平面α内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量b共线的向量c,c=|a|cos〈a,b〉,向量c称为向量a在向量b上的投影向量.类似地,可以将向量a向直线l投影(如图(2)).2.如图(3),向量a向平面β投影,就是分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A′,B′,得到,向量称为向量a在平面β上的投影向量.这时,向量a,的夹角就是向量a所在直线与平面β所成的角.1.向量与的夹角等于向量与的夹角.( × )2.若a·b=0,则a=0或b=0.( × )3.对于非零向量b,由a·b=b·c,可得a=c.( × )4.若非零向量a,b为共线且同向的向量,则a·b=|a||b|.( √ )一、数量积的计算例1 如图所示,在棱长为1的正四面体A-BCD中,E,F分别是AB,AD的中点,求:(1)·;(2)·;(3)·;(4)·.解 (1)·=·=||||·cos〈,〉=cos 60°=.(2)·=·=||2=.(3)·=·=||·||cos〈,〉=cos 120°=-.(4)·=·(-)=·-·=||||cos〈,〉-||||cos〈,〉=cos 60°-cos 60°=0.反思感悟 求空间向量数量积的步骤(1)将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式.(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角的向量的数量积.(3)代入a·b=|a||b|cos〈a,b〉求解.跟踪训练1 (1) 已知a=3p-2q,b=p+q,p和q是相互垂直的单位向量,则a·b等于( )A.1 B.2C.3 D.4答案 A解析 ∵p⊥q且|p|=|q|=1,∴a·b=(3p-2q)·(p+q)=3p2+p·q-2q2=3+0-2=1.(2)已知正方形ABCD的边长为2,E为CD的中点,则·=________.答案 2解析 ∵=+=+,=-,∴·=·(-)=2 -·+·-2=4-0+0-2=2.二、利用数量积证明垂直问题例2 如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,O为AC与BD的交点,G为CC1的中点,求证:A1O⊥平面GBD.证明 设=a,=b,=c,则a·b=0,b·c=0,a·c=0,|a|=|b|=|c|.∵=+=+(+)=c+a+b,=-=b-a,=+=(+)+=a+b-c,∴·=·(b-a)=c·b-c·a+a·b-a2+b2-b·a=(b2-a2)=(|b|2-|a|2)=0.于是⊥,即A1O⊥BD.同理可证⊥,即A1O⊥OG.又∵OG∩BD=O,OG⊂平面GBD,BD⊂平面GBD,∴A1O⊥平面GBD.反思感悟 用向量法证明几何中垂直关系问题的思路(1)要证两直线垂直,可分别构造与两直线平行的向量,只要证明这两个向量的数量积为0即可.(2)用向量法证明线面垂直,需将线面垂直转化为线线垂直,然后利用向量数量积证明线线垂直即可.跟踪训练2 如图所示,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为平行四边形,∠DAB=60°,AB=2AD,PD⊥底面ABCD.求证:PA⊥BD.证明 在△ADB中,∠DAB=60°,AB=2AD,由余弦定理得,BD=AD,所以AD2+BD2=AB2,所以DA⊥BD,则·=0.由PD⊥底面ABCD,知PD⊥BD,则·=0.又=+,所以·=(+)·=·+·=0,即PA⊥BD.三、用数量积求解夹角和模例3 如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=2,点N为AA1的中点.(1)求的模;(2)求cos〈,〉的值.解 由已知得||=||=1,||=||=2,==.〈,〉=〈,〉=〈,〉=90°,所以·=·=·=0.(1)因为=-=+-=+-,所以||2=2=2=2+2+2=12+×22+12=3,所以||==.(2)因为=-=+-,=+,所以||2=2=(+-)2=2+2+2=12+22+12=6,||=,||2=2=(+)2=2+2=12+22=5,||=,·=(+-)·(+)=2-2=22 -12=3,所以cos〈,〉===.延伸探究1.(变结论)本例中条件不变,求与夹角的余弦值.解 由例题知,||=,||=,·=·(+)=2-2=×22 -12=1.所以cos〈,〉===.所以与夹角的余弦值为.2.(变条件)本例中,若CA=CB=AA1=1,其他条件不变,求异面直线CA1与AB的夹角.解 由已知得||=||=||=1,·=·=·=0,因为||2=2=(+)2=2+2=12+12=2,所以||=,因为||2=2=(-)2=2+2=12+12=2,所以||=,又因为·=(+)·(-)=-2=-1.所以cos〈,〉===-.所以〈,〉=120°,所以异面直线CA1与AB的夹角为60°.反思感悟 求向量的夹角和模(1)求两个向量的夹角:利用公式cos〈a,b〉=求cos〈a,b〉,进而确定〈a,b〉.(2)求线段长度(距离):①取此线段对应的向量; ②用其他已知夹角和模的向量表示该向量;③利用|a|=,计算出|a|,即得所求长度(距离).跟踪训练3 (1)已知正方体ABCD-A′B′C′D′的棱长为1,设=a,=b,=c,则〈,〉等于( )A.30° B.60°C.90° D.120°答案 D(2)已知在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,AA1=AB=AD=1,且这三条棱彼此之间的夹角都是60°,则AC1的长为( )A.6 B.C.3 D.答案 B解析 设=a,=b,=c,则|a|=|b|=|c|=1,且〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°,因此a·b=b·c=c·a=.由=a+b+c得||2=2=a2+b2+c2+2a·b+2b·c+2c·a=6.所以||=,故选B.1.如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,下列各组向量的夹角为45°的是( )A.与B.与C.与D.与答案 A2.设ABCD-A1B1C1D1是棱长为a的正方体,则有( )A.·=a2 B.·=a2C.·=a2 D.·=a2答案 C3.已知空间四边形OABC中,OB=OC,∠AOB=∠AOC=,则cos〈,〉的值为( )A. B. C.- D.0答案 D解析 ·=·(-)=·-·=||||cos∠AOC-||||cos∠AOB=||||-||||=0,所以⊥.所以cos〈,〉=0.4.若a,b,c为空间两两夹角都是60°的三个单位向量,则|a-b+2c|=________.答案 解析 |a-b+2c|2=(a-b+2c)2=a2+b2+4c2-2a·b+4a·c-4b·c=5.∴|a-b+2c|=.5.如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,设AD=AA1=1,AB=2,P是C1D1的中点,则与所成角的大小为________,·=________.答案 60° 1解析 方法一 连接A1D(图略),则∠PA1D就是与所成角,连接PD,在△PA1D中,易得PA1=DA1=PD=,即△PA1D为等边三角形,从而∠PA1D=60°,即与所成角的大小为60°,因此·=××cos 60°=1.方法二 根据向量的线性运算可得·=(+)·=2=1.由题意可得PA1=B1C=,则××cos〈,〉=1,从而〈,〉=60°.1.知识清单: (1)空间向量的夹角、投影.(2)空间向量数量积、性质及运算律.2.方法归纳:化归转化.3.常见误区:空间向量的数量积的三点注意(1)数量积的符号由夹角的余弦值决定.(2)当a≠0,由a·b=0可得a⊥b或b=0.1.已知向量a和b的夹角为120°,且|a|=2,|b|=5,则(2a-b)·a等于( )A.12 B.8+C.4 D.13答案 D解析 (2a-b)·a=2a2-b·a=2|a|2-|a||b|cos 120°=2×4-2×5×=13.2.已知两异面直线的方向向量分别为a,b,且|a|=|b|=1,a·b=-,则两直线的夹角为( )A.30° B.60°C.120° D.150°答案 B解析 设向量a,b的夹角为θ,则cos θ==-,所以θ=120°,则两个方向向量对应的直线的夹角为180°-120°=60°.3.已知e1,e2为单位向量,且e1⊥e2,若a=2e1+3e2,b=ke1-4e2,a⊥b,则实数k的值为( )A.-6 B.6 C.3 D.-3答案 B解析 由题意可得a·b=0,e1·e2=0,|e1|=|e2|=1,所以(2e1+3e2)·(ke1-4e2)=0,所以2k-12=0,所以k=6.4.已知空间四边形ABCD的每条边和对角线的长都等于a,点E,F分别是BC,AD的中点,则·的值为( )A.a2 B.a2 C.a2 D.a2答案 C解析 ·=(+)·=(·+·)==a2.5.已知四边形ABCD为矩形,PA⊥平面ABCD,连接AC,BD,PB,PC,PD,则下列各组向量中,数量积不为零的是( )A.与 B.与C.与 D.与答案 A解析 可用排除法.因为PA⊥平面ABCD,所以PA⊥CD,·=0,排除D.又由AD⊥AB,AD⊥PA可得AD⊥平面PAB,所以AD⊥PB,所以·=0,同理·=0,排除B,C,故选A.6.已知|a|=13,|b|=19,|a+b|=24,则|a-b|=________.答案 22解析 |a+b|2=a2+2a·b+b2=132+2a·b+192=242,∴2a·b=46,|a-b|2=a2-2a·b+b2=530-46=484,故|a-b|=22.7.已知a+3b与7a-5b垂直,且a-4b与7a-2b垂直,则〈a,b〉=________.答案 60°解析 由条件知(a+3b)·(7a-5b)=7|a|2-15|b|2+16a·b=0,(a-4b)·(7a-2b)=7|a|2+8|b|2-30a·b=0,两式相减得46a·b=23|b|2,所以a·b=|b|2,代入上面两个式子中的任意一个,得|a|=|b|,所以cos〈a,b〉===,所以〈a,b〉=60°.8.如图,在正四棱台ABCD-A1B1C1D1中,O,O1分别是对角线AC,A1C1的中点,则〈,〉=________,〈,〉=________,〈,〉=________.答案 0° 0° 90°解析 由题意得,方向相同,是在同一条直线AC上,故〈,〉=0°;可平移到直线AC上,与方向相同,故〈,〉=0°;由题意知OO1是正四棱台ABCD-A1B1C1D1的高,故OO1⊥平面A1B1C1D1,所以OO1⊥A1B1,故〈,〉=90°.9.如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,求异面直线A1B与AC所成的角.解 不妨设正方体的棱长为1,设=a,=b,=c,则|a|=|b|=|c|=1,a·b=b·c=c·a=0,=a-c,=a+b.∴·=(a-c)·(a+b)=|a|2+a·b-a·c-b·c=1,而||=||=,∴cos〈,〉===,∵0°≤〈,〉≤180°,∴〈,〉=60°.∴异面直线A1B与AC所成的角为60°.10.如图,正四棱锥P-ABCD的各棱长都为a.(1)用向量法证明BD⊥PC;(2)求|+|的值.(1)证明 ∵=+,∴·=(+)·=·+·=||||·cos 60°+||||cos 120°=a2-a2=0.∴⊥,∴BD⊥PC.(2)解 ∵+=++,∴|+|2=||2+||2+||2+2·+2·+2·=a2+a2+a2+0+2a2cos 60°+2a2cos 60°=5a2,∴|+|=a.11.设平面上有四个互异的点A,B,C,D,已知(+-2)·(-)=0,则△ABC是( )A.直角三角形 B.等腰三角形C.等腰直角三角形 D.等边三角形答案 B解析 因为+-2=(-)+(-)=+,所以(+)·(-)=||2-||2=0,所以||=||,即△ABC是等腰三角形.12.已知a,b是异面直线,A,B∈a,C,D∈b,AC⊥b,BD⊥b,且AB=2,CD=1,则a与b所成的角是( )A.30° B.45° C.60° D.90°答案 C解析 ∵=++,∴·=(++)·=·+2+·=0+12+0=1,又||=2,||=1.∴cos〈,〉===.∵异面直线所成的角是锐角或直角,∴a与b所成的角是60°.13.已知空间向量a,b,c满足a+b+c=0,|a|=3,|b|=1,|c|=4,则a·b+b·c+c·a的值为( )A.-13 B.-5 C.5 D.13答案 A解析 ∵a+b+c=0,∴(a+b+c)2=0,∴a2+b2+c2+2(a·b+b·c+c·a)=0,∴a·b+b·c+c·a=-=-13.14. 已知棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1的上底面A1B1C1D1的中心为O1,则·的值为________.答案 1解析 由于=+=+(+)=+(+),而=+,则·=·(+)=(+)2=1.15.等边△ABC中,P在线段AB上,且=λ,若·=·,则实数λ的值为________.答案 1-解析 如图,=-+=-+λ,故·=(λ-)·=λ||2-||||cos A·=(-λ)·(1-λ)=λ(λ-1)||2,设||=a(a>0),则a2λ-a2=λ(λ-1)a2,解得λ=1-.16.如图所示,已知线段AB在平面α内,线段AC⊥α,线段BD⊥AB,且AB=7,AC=BD=24,线段BD与α所成的角为30°,求CD的长.解 由AC⊥α,可知AC⊥AB,过点D作DD1⊥α,D1为垂足,连接BD1,则∠DBD1为BD与α所成的角,即∠DBD1=30°,所以∠BDD1=60°,因为AC⊥α,DD1⊥α,所以AC∥DD1,所以〈,〉=60°,所以〈,〉=120°.又=++,所以||2=(++)2=||2+||2+||2+2·+2·+2·.因为BD⊥AB,AC⊥AB,所以·=0,·=0.故||2=||2+||2+||2+2·=242+72+242+2×24×24×cos 120°=625,所以||=25,即CD的长为25.