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2024届高考数学一轮复习第6章第6节立体几何中的向量方法——证明平行与垂直学案
展开第六节 立体几何中的向量方法——证明平行与垂直
考试要求:1.理解直线的方向向量及平面的法向量,能用向量语言表述线线、线面、面面的平行和垂直关系.
2.能用向量方法证明立体几何中有关直线、平面位置关系的判定定理.
一、教材概念·结论·性质重现
1.直线的方向向量与平面的法向量
直线的
方向向量
直线的方向向量是指和这条直线平行(或重合)的非零向量,一条直线的方向向量有无数个
平面的
法向量
直线l⊥平面α,取直线l的方向向量a,我们称向量a为平面α的法向量.显然一个平面的法向量有无数个,它们是共线向量
方向向量和法向量均不为零向量且不唯一.
2.空间位置关系的向量表示
位置关系
向量表示
直线l1,l2的方向向量分别为n1,n2
l1∥l2
n1∥n2⇔n1=λn2
l1⊥l2
n1⊥n2⇔n1·n2=0
直线l的方向向量为n,平面α的法向量为m
l∥α
n⊥m⇔m·n=0
l⊥α
n∥m⇔n=λm
平面α,β的法向量分别为n,m
α∥β
n∥m⇔n=λm
α⊥β
n⊥m⇔n·m=0
二、基本技能·思想·活动经验
1.判断下列说法的正误,对的画“√”,错的画“×”.
(1)直线的方向向量是唯一确定的. ( × )
(2)平面的单位法向量是唯一确定的. ( × )
(3)若两平面的法向量平行,则两平面平行. ( √ )
(4)若两直线的方向向量不平行,则两直线不平行. ( √ )
(5)若a∥b,则a所在直线与b所在直线平行. ( × )
(6)若空间向量a平行于平面α,则a所在直线与平面α平行. ( × )
2.若直线l的方向向量a=(1,-3,5),平面α的法向量n=(-1,3,-5),则有( )
A.l∥α B.l⊥α
C.l与α斜交 D.l⊂α或l∥α
B 解析:由a=-n知,n∥a,则有l⊥α.故选B.
3.已知平面α,β的法向量分别为n1=(2,3,5),n2=(-3,1,-4),则( )
A.α∥β
B.α⊥β
C.α,β相交但不垂直
D.以上均不对
C 解析:因为n1≠λn2,且n1·n2=2×(-3)+3×1+5×(-4)=-23≠0,所以α,β既不平行,也不垂直.
4.如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,O是底面正方形ABCD的中心,M是D1D的中点,N是A1B1的中点,则直线ON,AM的位置关系是________.
垂直 解析:以A为原点,分别以A,AD ,AA1所在的直线为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系(图略).设正方体的棱长为1,则A(0,0,0),M0,1,12,O12,12,0,N12,0,1,AM·ON=0,1,12·0,-12,1=0,所以ON与AM垂直.
5.在空间直角坐标系中,已知A(1,2,3),B(-2,-1,6),C(3,2,1),D(4,3,0),则直线AB与CD的位置关系是________.
平行 解析:由题意得,AB=(-3,-3,3),CD=(1,1,-1),所以AB=-3CD,所以AB与CD共线.又AB与CD没有公共点,所以AB∥CD.
考点1 利用空间向量证明平行问题——基础性
如图,在四棱锥PABCD中,平面PAD⊥平面ABCD,ABCD为正方形,△PAD是直角三角形,且PA=AD=2,E,F,G分别是线段PA,PD,CD的中点.求证:PB∥平面EFG.
证明:因为平面PAD⊥平面ABCD,ABCD为正方形,△PAD是直角三角形,且PA=AD,所以AB,AP,AD两两垂直,以A为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz,
则A(0,0,0),B(2,0,0),C(2,2,0),D(0,2,0),P(0,0,2),E(0,0,1),F(0,1,1),G(1,2,0),
则EF=(0,1,0),EG=(1,2,-1).
设平面EFG的法向量为n=(x,y,z),
则n·EF=0,n·EG=0,即y=0, x+2y-z=0.
令z=1,则n=(1,0,1)为平面EFG的一个法向量.
因为PB=(2,0,-2),所以PB·n=0,所以n⊥PB.
因为PB⊄平面EFG,所以PB∥平面EFG.
本例中条件不变,证明:平面EFG∥平面PBC.
证明:因为EF=(0,1,0),BC=(0,2,0),所以BC=2EF,所以BC∥EF.
又因为EF⊄平面PBC,BC⊂平面PBC,所以EF∥平面PBC,同理可证GF∥PC,从而得出GF∥平面PBC.
又EF∩GF=F,EF⊂平面EFG,GF⊂平面EFG,所以平面EFG∥平面PBC.
利用空间向量证明平行的方法
线线平行
证明两直线的方向向量共线
线面平行
(1)证明该直线的方向向量与平面的某一法向量垂直.
(2)证明直线的方向向量与平面内某直线的方向向量平行
面面平行
(1)证明两平面的法向量为共线向量.
(2)转化为线面平行、线线平行问题
如图,在四棱锥P-ABCD中,PC⊥平面ABCD,PC=2,在四边形ABCD中,∠B=∠C=90°,AB=4,CD=1,点M在PB上,PB=4PM,PB与平面ABCD成30°角.求证:CM∥平面PAD.
证明:由题意知,CB,CD,CP两两垂直,以C为坐标原点,CB所在直线为x轴,CD所在直线为y轴,CP所在直线为z轴建立如图所示的空间直角坐标系Cxyz.
因为PC⊥平面ABCD,
所以∠PBC为PB与平面ABCD所成的角,
所以∠PBC=30°.
因为PC=2,所以BC=23,PB=4,
所以D(0,1,0),B(23,0,0),A(23,4,0),P(0,0,2),M32,0,32,
所以DP=(0,-1,2),DA=(23,3,0),CM=32,0,32.
设n=(x,y,z)为平面PAD的一个法向量,
由DP·n=0,DA·n=0,得-y+2z=0 23x+3y=0.
取y=2,得x=-3,z=1,所以n=(-3,2,1)是平面PAD的一个法向量.
因为n·CM=-3×32+2×0+1×32=0,
所以n⊥CM.又CM⊄平面PAD,
所以CM∥平面PAD.
考点2 利用空间向量证明垂直问题——应用性
如图,已知AB⊥平面ACD,DE⊥平面ACD,△ACD为等边三角形,AD=DE=2AB.求证:平面BCE⊥平面CDE.
证明:设AD=DE=2AB=2a,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz,则A(0,0,0),C(2a,0,0),B(0,0,a),D(a,3a,0),E(a,3a,2a),
所以BE=(a,3a,a),BC=(2a,0,-a),CD=(-a,3a,0),ED=(0,0,-2a).设平面BCE的法向量为n1=(x1,y1,z1),
由n1·BE=0,n1·BC=0可得
ax1+3ay1+az1=0,2ax1-az1=0, 即x1+3y1+z1=0,2x1-z1=0.
令z1=2,可得n1=(1,-3,2).
设平面CDE的法向量为n2=(x2,y2,z2),
由n2·CD=0,n2·ED=0可得
-ax2+3ay2=0,-2az2=0, 即-x2+3y2=0,z2=0.
令y2=1,可得n2=(3,1,0).
因为n1·n2=1×3+1×(-3)=0,所以n1⊥n2,
所以平面BCE⊥平面CDE.
若本例中条件不变,点F是CE的中点,证明:DF⊥平面BCE.
证明:由例2知C(2a,0,0),E(a,3a,2a),平面BCE的法向量n1=(1,-3,2).
因为点F是CE的中点,所以F3a2,3a2,a,所以DF=a2,-3a2,a,所以DF=a2n1,所以DF∥n1,故DF⊥平面BCE.
1.利用空间向量证明垂直的方法
线线垂直
证明两直线所在的方向向量互相垂直,即证它们的数量积为零
线面垂直
证明直线的方向向量与平面的法向量共线,或将线面垂直的判定定理用向量表示
面面垂直
证明两个平面的法向量垂直,或将面面垂直的判定定理用向量表示
2.向量法证明空间垂直、平行关系时,是以计算为手段,寻求直线上的线段对应的向量和平面的基向量、法向量的关系,关键是建立空间直角坐标系(或找空间一组基底)及平面的法向量.
如图,在四棱锥P-ABCD中,PA⊥底面ABCD,AB⊥AD,AC⊥CD,∠ABC=60°,PA=AB=BC,E是PC的中点.
证明:(1)AE⊥CD;
(2)PD⊥平面ABE.
证明:以A为原点,AB,AD,AP所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐标系Axyz.
设PA=AB=BC=1,则P(0,0,1).
(1)因为∠ABC=60°,
所以△ABC为正三角形,
所以C12,32,0,E14,34,12.
设D(0,y,0),由AC⊥CD,得AC·CD=0,
即y=233,则D0,233,0,
所以CD=-12,36,0.
又AE=14,34,12,
所以AE·CD=-12×14+36×34=0,
所以AE⊥CD,即AE⊥CD.
(2)(方法一)由(1)知,D0,233,0,P(0,0,1),
所以PD=0,233,-1.
又AE·PD=34×233+12×(-1)=0,
所以PD⊥AE,即PD⊥AE.
因为AB=(1,0,0),所以PD·AB=0,
所以PD⊥AB.
又AB∩AE=A,AB,AE⊂平面AEB,
所以PD⊥平面AEB.
(方法二)由(1)知,AB=(1,0,0),AE=14,34,12.
设平面ABE的法向量为n=(x,y,z),
则x=0, 14x+34y+12z=0.
令y=2,则z=-3,所以n=(0,2,-3)为平面ABE的一个法向量.
因为PD=0,233,-1,显然PD=33n.
因为PD∥n,所以PD⊥平面ABE,
即PD⊥平面ABE.
考点3 利用空间向量解决探索性问题——应用性
如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E是棱DD1的中点.在棱C1D1上是否存在一点F,使B1F∥平面A1BE?证明你的结论.
解:在棱C1D1上存在一点F(C1D1的中点),使B1F∥平面A1BE.证明如下:
依题意,建立如图所示的空间直角坐标系,设正方体ABCDA1B1C1D1的棱长为1,
则A1(0,0,1),B(1,0,0),B1(1,0,1),E0,1,12,所以BA1=(-1,0,1),BE=-1,1,12.
设n=(x,y,z)是平面A1BE的一个法向量,
则由n·BA1=0,n·BE=0,得-x+z=0, -x+y+12z=0,
所以x=z,y=12z.取z=2,得n=(2,1,2).
设棱C1D1上存在点F(t,1,1)(0≤t≤1)满足条件,又因为B1(1,0,1),所以B1F=(t-1,1,0).而B1F⊄平面A1BE,于是B1F∥平面A1BE⇔B1F·n=0⇔(t-1,1,0)·(2,1,2)=0⇔2(t-1)+1=0⇔t=12⇔F为C1D1的中点.即说明在棱C1D1上存在点F(C1D1的中点),使B1F∥平面A1BE.
向量法解决与垂直、平行有关的探索性问题的思路
(1)根据题设条件中的垂直关系,建立适当的空间直角坐标系,将相关点、相关向量用坐标表示.
(2)假设所求的点或参数存在,并用相关参数表示相关点的坐标,根据线、面满足的垂直、平行关系,构建方程(组)求解.若能求出参数的值且符合该限定的范围,则存在,否则不存在.
在四棱锥PABCD中,PD⊥底面ABCD,底面ABCD为正方形,PD=DC,E,F分别是AB,PB的中点.
(1)求证:EF⊥CD;
(2)在平面PAD内是否存在一点G,使GF⊥平面PCB?若存在,求出点G的坐标;若不存在,试说明理由.
(1)证明:由题意知,DA,DC,DP两两垂直.如图所示,以DA,DC,DP所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系.
设AD=a,则D(0,0,0),A(a,0,0),B(a,a,0),C(0,a,0),Ea,a2,0,P(0,0,a),Fa2,a2,a2,
所以EF=-a2,0,a2,DC=(0,a,0).
因为EF·DC=0,所以EF⊥DC,从而得EF⊥CD.
(2)解:假设存在满足条件的点G,设G(x,0,z),则FG=x-a2,-a2,z-a2.
若使GF⊥平面PCB,
则由FG·CB=x-a2,-a2,z-a2·(a,0,0)=ax-a2=0,得x=a2.
由FG·CP=x-a2,-a2,z-a2·(0,-a,a)=a22+az-a2=0,得z=0,
所以点G坐标为a2,0,0,故存在满足条件的点G,且点G为AD的中点.
课时质量评价(三十七)
A组 全考点巩固练
1.设u=(-3,2,t),v=(6,-5,4)分别是平面α,β的法向量.若α⊥β,则t=( C )
A.5 B.6
C.7 D.8
2.(多选题)已知点P是平行四边形ABCD所在的平面外一点,且AB=(2,-1,-4),AD=(4,2,0),AP=(-1,2,-1),则( )
A.AP⊥AB
B.AP⊥AD
C.AP是平面ABCD的法向量
D.AP∥BD
ABC 解析:因为AB·AP=(2,-1,-4)·(-1,2,-1)=0,
AD·AP=(4,2,0)·(-1,2,-1)=0,
所以AB⊥AP,AD⊥AP,则选项A,B正确.
又AB与AD不平行,
所以AP是平面ABCD的法向量,则选项C正确.
由于BD=AD-AB=(2,3,4),AP=(-1,2,-1),所以BD与AP不平行,故选项D错误.
3.如图,F是正方体ABCD-A1B1C1D1的棱CD的中点,E是BB1上一点.若D1F⊥DE,则有( )
A.B1E=EB B.B1E=2EB
C.B1E=12EB D.E与B重合
A 解析:以DA ,DC ,DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系Dxyz.
设正方体的棱长为2,则D(0,0,0),F(0,1,0),D1(0,0,2),设E(2,2,z),D1F=(0,1,-2),DE=(2,2,z).因为D1F·DE=0×2+1×2-2z=0,所以z=1,所以B1E=EB.
4.如图,正方形ABCD与矩形ACEF所在平面互相垂直,AB=2,AF=1,M在EF上,且AM∥平面BDE,则点M的坐标为( )
A.(1,1,1) B.23,23,1
C.22,22,1 D.24,24,1
C 解析:设AC与BD相交于点O,连接OE(图略),由AM∥平面BDE,且AM⊂平面ACEF,平面ACEF∩平面BDE=OE,所以AM∥EO.又O是正方形ABCD对角线的交点,所以M为线段EF的中点.
在空间直角坐标系Cxyz中,E(0,0,1),F(2,2,1).
由中点坐标公式,知点M的坐标为22,22,1.
5.已知PA垂直于正方形ABCD所在的平面,M,N分别是CD,PC的中点,并且PA=AD=1.在如图所示的空间直角坐标系中,MN=________.
22 解析:连接PD(图略),因为M,N分别为CD,PC的中点,所以MN=12PD,又P(0,0,1),D(0,1,0),所以PD=02+-12+12=2,所以MN=22.
6.已知平面α内的三点A(0,0,1),B(0,1,0),C(1,0,0),平面β的一个法向量n=(-1,-1,-1),则不重合的两个平面α与β的位置关系是________.
α∥β 解析:AB=(0,1,-1),AC=(1,0,-1).
设平面α的法向量为m=(x,y,z),m·AB=0,得x·0+y-z=0,即y=z,由m·AC=0,得x-z=0,即x=z,取x=1,所以m=(1,1,1),m=-n,
所以m∥n,所以α∥β.
7.已知AB=(1,5,-2),BC=(3,1,z),若AB⊥BC,BP=(x-1,y,-3),且BP⊥平面ABC,则实数x+y=________.
257 解析:由条件得3+5-2z=0, x-1+5y+6=0, 3x-1+y-3z=0,解得x=407,y=-157,z=4,所以x+y=407-157=257.
8.(2022·江苏徐州模拟)如图,在正三棱锥SABC中,E是高SO上一点,AO=12SA,直线AE与底面所成角的正切值为22.
(1)求证:AE⊥平面EBC;
(2)求三棱锥EABC外接球的体积.
(1)证明:延长AO交BC于点D.
因为SO⊥平面ABC,所以∠EAO即为直线EA与底面ABC所成的角,
从而tan ∠EAO=22,所以EOAO=22.
设AO=2,则OE=2,SA=4,AB=SO=23.
以点O为坐标原点,与CB平行的直线为x轴,OD所在直线为y轴,OS所在直线为z轴,建立空间直角坐标系Oxyz,
则O(0, 0, 0),A(0, -2, 0),B(3,1,0),C(-3,1,0),E(0,0,2),所以BC=(-23,0,0),BE=(-3,-1, 2),AE=(0,2,2).
设平面EBC的法向量为n=(x,y,z),由n·BC=0,n·BE=0,得-23x=0, -3x-y+2z=0.取z=1,则y=2,x=0,即n=(0,2,1).
所以AE=2n,即AE∥n,所以AE⊥平面EBC.
(2)解:由题意知三棱锥EABC为正三棱锥,设其外接球的球心为O′(0,0,t),
由O′A=O′E,得t2+4=|t-2|,解得t=-22,
所以外接球的半径2--22=322,所以外接球的体积V=43π3223=92π.
B组 新高考培优练
9.如图所示,在正方体ABCDA1B1C1D1中,棱长为a,M,N分别为A1B和AC上的点,A1M=AN=2a3,则MN与平面BB1C1C的位置关系是( )
A.相交
B.平行
C.垂直
D.MN在平面BB1C1C内
B 解析:以点C1为坐标原点,分别以C1B1,C1D1,C1C所在直线为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
由于A1M=AN=2a3,则Ma,2a3,a3,N2a3,2a3,a,MN=-a3,0,2a3.又C1D1⊥平面BB1C1C,所以C1D1=(0,a,0)为平面BB1C1C的一个法向量.因为MN·C1D1=0,所以MN⊥C1D1,又MN⊄平面BB1C1C,所以MN∥平面BB1C1C.
10.如图,在长方体ABCDA1B1C1D1中,AB=3AD=3AA1=3,点P为线段A1C上的动点,则下列结论不正确的是( )
A.当A1C=2A1P时,B1,P,D三点共线
B.当AP⊥A1C时,AP⊥D1P
C.当A1C=3A1P时,D1P∥平面BDC1
D.当A1C=5A1P时,A1C⊥平面D1AP
B 解析:如图建立空间直角坐标系,A1(1,0,1),C(0,3,0),D1(0,0,1),A(1,0,0),B1(1,3,1),D(0,0,0),
当A1C=2A1P时,A1P=-12,32,-12,
DP=DA1+A1P=12,32,12,而DB1=(1,3,1),
所以DP=12DB1,所以B1,P,D三点共线,A正确;
AP=AA1+A1P=AA1+λA1C=(-λ,3λ,1-λ).
当AP⊥A1C时,AP·A1C=5λ-1=0,所以λ=15,
所以AP·D1P=-15,35,45·45,35,-15=-15≠0,所以AP⊥D1P错,B不正确;
当A1C=3A1P时,A1P=-13,33,-13,
D1P=A1P-A1D1=23,33,-13,
又DB=(1,3,0),DC1=(0,3,1),
所以D1P=23DB-13DC1,所以D1P∥平面BDC1,C正确;
当A1C=5A1P时,A1P=-15,35,-15,从而AP=-15,35,45,
又AD1·A1C=(-1,0,1)·(-1,3,-1)=0,
所以A1C⊥AD1,
AP·A1C=-15,35,45·(-1,3,-1)=0,
所以A1C⊥AP,所以A1C⊥平面D1AP,D正确.
11.在正三棱柱ABCA1B1C1中,侧棱长为2,底面边长为1,M为BC的中点,C1N=λNC,且AB1⊥MN,则λ的值为________.
15 解析:如图所示,取B1C1的中点P,连接MP,以M为坐标原点,MC,MA,MP的方向分别为x轴、y轴、z轴正方向建立空间直角坐标系.
因为底面边长为1,侧棱长为2,所以A0,32,0,B1-12,0,2,C12,0,0,C112,0,2,M(0,0,0),设N12,0,t.
因为C1N=λNC,所以N12,0,21+λ,所以AB1=-12,-32,2,MN=12,0,21+λ.
又因为AB1⊥MN,所以AB1·MN=0,所以-14+41+λ=0,所以λ=15.
12.已知梯形CEPD如图(1)所示,其中PD=8,CE=6,A为线段PD的中点,四边形ABCD为正方形,现沿AB进行折叠,使得平面PABE⊥平面ABCD,得到如图(2)所示的几何体.已知当点F满足AF=λAB(0<λ<1)时,平面DEF⊥平面PCE,则λ的值为( )
A.12 B.23
C.35 D.45
C 解析:由题意,以A为原点,AB为x轴,AD为y轴,AP为z轴,建立空间直角坐标系,
则D(0,4,0),E(4,0,2),C(4,4,0),P(0,0,4),A(0,0,0),B(4,0,0),
设F(t,0,0),0≤t≤4,AF=λAB(0<λ<1),
则(t,0,0)=(4λ,0,0),所以t=4λ,所以F(4λ,0,0),
DE=(4,-4,2),DF=(4λ,-4,0),PC=(4,4,-4),PE=(4,0,-2),
设平面DEF的法向量n=(x,y,z),
则n·DE=4x-4y+2z=0,n·DF=4λx-4y=0, 取x=1,得n=(1,λ,2λ-2),
设平面PCE的法向量m=(a,b,c),
则m·PC=4a+4b-4c=0,m·PE=4a-2c=0, 取a=1,得m=(1,1,2),
因为平面DEF⊥平面PCE,所以m·n=1+λ+2(2λ-2)=0,解得λ=35.
13.如图,棱柱ABCDA1B1C1D1的所有棱长都等于2,∠ABC和∠A1AC均为60°,平面AA1C1C⊥平面ABCD.
(1)求证:BD⊥ AA1.
(2)在直线CC1上是否存在点P,使BP∥平面DA1C1?若存在,求出点P的位置;若不存在,请说明理由.
(1)证明:设BD与AC交于点O,
则BD⊥AC,连接A1O,
在△AA1O中,AA1=2,AO=1,∠A1AO=60°,
所以A1O2=AA12+AO2-2AA1·AO cos 60°=3,
所以AO2+A1O2=AA12,
所以A1O⊥AO.
由于平面AA1C1C⊥平面ABCD,且平面AA1C1C∩平面ABCD=AC,A1O⊂平面AA1C1C,
所以A1O⊥平面ABCD.
以OB,OC,OA1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
则A(0,-1,0),B(3,0,0),C(0,1,0),D(-3,0,0),A1(0,0,3),C1(0,2,3).
由于BD=(-23,0,0),AA1=(0,1,3),AA1·BD=0×(-23)+1×0+3×0=0,
所以BD⊥AA1,即BD⊥AA1.
(2)解:假设在直线CC1上存在点P,使BP∥平面DA1C1,
设CP=λCC1,P(x,y,z),则(x,y-1,z)=λ(0,1,3).
从而有P(0,1+λ,3λ),BP=(-3,1+λ,3λ).
设平面DA1C1的法向量为n=(x,y,z),则n·A1C1=0,n·DA1=0,
又A1C1=(0,2,0),DA1=(3,0,3),则2y=0, 3x+3z=0,取x=1,则n=(1,0,-1)为平面DA1C1的一个法向量,
因为BP∥平面DA1C1,所以n⊥BP,即n·BP=-3-3λ=0,解得λ=-1,
即点P在C1C的延长线上,且CP=CC1.
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