还剩5页未读，
继续阅读
所属成套资源：备考2024届高考数学一轮复习讲义全套
成套系列资料，整套一键下载
备考2024届高考数学一轮复习讲义第七章立体几何与空间向量第5讲空间向量及空间位置关系
展开
这是一份备考2024届高考数学一轮复习讲义第七章立体几何与空间向量第5讲空间向量及空间位置关系，共8页。
规律总结
应用共线（面）向量定理证明点共线（面）的方法
2.空间向量的坐标运算
设a＝（a1，a2，a3），b＝（b1，b2，b3），则
（1）a±b＝（a1±b1，a2±b2，a3±b3）；
（2）λa＝（λa1，λa2，λa3）（λ∈R）；
（3）a·b＝⑤ a1b1＋a2b2＋a3b3 ；
（4）a∥b⇔a＝λb（b≠0）⇔⑥ a1＝λb1，a2＝λb2，a3＝λb3（λ∈R） ；
（5）a⊥b⇔a·b＝0⇔⑦ a1b1＋a2b2＋a3b3＝0 ；
（6）｜a｜＝a·a＝a12＋a22＋a32；
（7）cs＜a，b＞＝a·b｜a||b｜＝a1b1＋a2b2＋a3b3a12＋a22＋a32·b12＋b22＋b32.
规律总结
空间两点间的距离及中点坐标公式
设点A（x1，y1，z1），B（x2，y2，z2）是空间中两点，则
（1）AB＝⑧ （x1－x2）2＋（y1－y2）2＋（z1－z2）2 ；
（2）线段AB的中点坐标为（x1＋x22，y1＋y22，z1＋z22）.
3.直线的方向向量和平面的法向量
思维拓展
确定平面法向量的方法
（1）直接法：观察是否有垂直于平面的直线，若有，则此直线的方向向量就是平面的法向量.
（2）待定系数法：建立空间直角坐标系，找出（求出）平面内的两个不共线的向量，如
a＝（a1，a2，a3），b＝（b1，b2，b3），设平面的法向量为n＝（x，y，z），则n·a=0，n·b=0，解方程组，取其中的一组解，即得平面的一个法向量.
注意 n＝（0，0，0）不能作为法向量.
方法技巧
向量的叉乘a×b运算得出的是与a，b垂直的向量，所以可以利用叉乘计算平面的法向量，运算法则如下：
i，j，k分别表示x，y，z轴正方向的单位向量，a＝（x1，y1，z1），b＝（x2，y2，z2），则a×b＝i j kx1 y1 z1x2 y2 z2＝（y1z2－y2z1）i－（x1z2－x2z1）j＋（x1y2－x2y1）k＝（y1z2－y2z1，－x1z2＋x2z1，x1y2－x2y1）.
4.空间位置关系的向量表示
1.下列说法正确的是（ C ）
A.直线的方向向量是唯一确定的
B.若直线a的方向向量和平面α的法向量平行，则a∥α
C.若两平面的法向量平行，则两平面平行
D.若直线a的方向向量与平面α的法向量垂直，则a∥α
2.已知A（1，0，0），B（0，1，0），C（0，0，1），则下列向量是平面ABC的一个法向量的是（ C ）
A.（－1，1，1）B.（1，－1，1）
C.（－33，－33，－33）D.（33，33，－33）
3.在空间直角坐标系中，A（1，1，－2），B（1，2，－3），C（－1，3，0），D（x，y，z）（x，y，z∈R），若A，B，C，D四点共面，则（ A ）
A.2x＋y＋z＝1B.x＋y＋z＝0C.x－y＋z＝－4D.x＋y－z＝0
4.已知向量a＝（1，0，－1），则下列向量中与a成60°夹角的是（ B ）
A.（－1，1，0）B.（1，－1，0）C.（0，－1，1）D.（－1，0，1）
5.[教材改编]已知u＝（3，a＋b，a－b）（a，b∈R）是直线l的方向向量，n＝（1，2，3）是平面α的法向量.若l∥α，则a与b的关系式为 5a－b＋3＝0 ；若l⊥α，则a＋b＝ 6 .
解析 由题意可知，若l∥α，则u·n＝0，即3＋2（a＋b）＋3（a－b）＝0，整理得5a－b＋3＝0.
若l⊥α，则存在实数λ，使得u＝λn，即（3，a＋b，a－b）＝λ（1，2，3），则3=λ，a＋b=2λ，a－b=3λ，解得λ＝3，a＝152，b＝－32，则a＋b＝6.
研透高考 明确方向
命题点1 空间向量的基本定理
例1 （1）已知空间任意一点O和不共线的三点A，B，C，且有OP＝xOA＋yOB＋zOC（x，y，z∈R），则x＝2，y＝－3，z＝2是P，A，B，C四点共面的（ A ）
A.充分不必要条件B.必要不充分条件
C.充要条件D.既不充分又不必要条件
解析 由题可知，要使P，A，B，C四点共面，则需x＋y＋z＝1.当x＝2，y＝－3，z＝2时满足条件，所以x＝2，y＝－3，z＝2是P，A，B，C四点共面的充分条件；反之，当四点共面时，只要x＋y＋z＝1即可，不一定要取x＝2，y＝－3，z＝2，所以x＝2，y＝－3，z＝2不是P，A，B，C四点共面的必要条件.故x＝2，y＝－3，z＝2是P，A，B，C四点共面的充分不必要条件.
（2）在平行六面体ABCD－A1B1C1D1中，M为A1C1与B1D1的交点，若AB＝a，AD＝b，AA1＝c，则下列向量中与BM相等的向量是（ B ）
A.12a＋12b＋cB.－12a＋12b＋c
C.－12a－12b＋cD.12a－12b＋c
解析 如图，在平行六面体ABCD－A1B1C1D1中，M为A1C1与B1D1的交点，故A1M＝12（A1B1＋A1D1）＝12a＋12b，故BM＝BA＋AA1＋A1M＝
－AB＋AA1＋12a＋12b＝－a＋c＋12a＋12b＝－12a＋12b＋c，故选B.
方法技巧
1.证明空间四点共面的方法
（1）利用共线向量定理；（2）利用共面向量定理.
2.空间基底的要求是不共面的三个向量.
训练1 [多选]如图，在四面体PABC中，以下说法正确的有（ ABC ）
A.若AD＝13AC＋23AB，则BC＝3BD
B.若Q为△ABC的重心，则PQ＝13PA＋13PB＋13PC
C.若PA·BC＝0，PC·AB＝0，则PB·AC＝0
D.若四面体PABC各棱长都为2，M，N分别为PA，BC的中点，则｜MN｜＝1
解析 对于A，∵AD＝13AC＋23AB，∴3AD＝AC＋2AB，∴2AD－2AB＝AC－AD，∴2BD＝DC，则3BD＝BD＋DC＝BC，即3BD＝BC，故A正确；
对于B，∵Q为△ABC的重心，则QA＋QB＋QC＝0，∴3PQ＋QA＋QB＋QC＝3PQ，
∴（PQ＋QA）＋（PQ＋QB）＋（PQ＋QC）＝3PQ，则PA＋PB＋PC＝3PQ，即PQ＝13PA＋13PB＋13PC，故B正确；
对于C，若PA·BC＝0，PC·AB＝0，则PA·BC＋PC·AB＝0，∴PA·BC＋PC·（AC＋CB）＝0，∴PA·BC＋PC·AC＋PC·CB＝0，即PA·BC＋PC·AC－PC·BC＝0，∴（PA－PC）·BC＋PC·AC＝0，∴CA·BC＋PC·AC＝0，则AC·CB＋PC·AC＝0，∴AC·（PC＋CB）＝0，即AC·PB＝0，故C正确；
对于D，连接PN，∵MN＝PN－PM＝12（PB＋PC）－12PA＝12（PB＋PC－PA），∴｜MN｜＝12｜PB＋PC－PA｜＝12｜PA－PB－PC｜，
又｜PA－PB－PC｜2＝PA2＋PB2＋PC2－2PA·PB－2PA·PC＋2PC·PB＝22＋22＋22－2×2×2×12－2×2×2×12＋2×2×2×12＝8，∴｜MN｜＝2，故D错误.故选ABC.
命题点2 空间向量的坐标运算
例2 （1）若向量a＝（1，1，x），b＝（1，2，1），c＝（1，1，1），且（c－a）·
（2b）＝－2，则x＝ 2 .
解析 c－a＝（0，0，1－x），（c－a）·（2b）＝（0，0，1－x）·2（1，2，1）＝2（1－x）＝－2，解得x＝2.
（2）如图，已知直三棱柱ABC－A1B1C1中，CA＝CB＝1，∠BCA＝90°，棱AA1＝2，N是A1A的中点，则｜BN｜＝ 3 ，cs＜BA1，CB1＞＝ 3010 .
解析 如图，以C为原点，CA，CB，CC1的方向分别为x，y，z轴正方向建立空间直角坐标系Cxyz.依题意得B（0，1，0），N（1，0，1）.
∴｜BN｜＝（1－0）2＋（0－1）2＋（1－0）2＝3.
依题意得A1（1，0，2），C（0，0，0），B1（0，1，2）.
∴BA1＝（1，－1，2），CB1＝（0，1，2），
∴BA1·CB1＝3，｜BA1｜＝6，｜CB1｜＝5.
∴cs＜BA1，CB1＞＝BA1·CB1｜BA1｜｜CB1｜＝3010.
方法技巧
空间向量的概念以及空间向量的加、减、数乘、数量积运算及其坐标表示是平面向量的类比推广.
训练2 （1）[多选]已知空间向量a＝（2，－2，1），b＝（3，0，4），则下列说法正确的是（ BC ）
A.向量c＝（－8，5，6）与a，b垂直
B.向量d＝（1，－4，－2）与a，b共面
C.若a与b分别是异面直线l1与l2的方向向量，则l1与l2所成的角的余弦值为23
D.向量a在向量b上的投影向量为（6，0，8）
解析 对于A选项，a·c＝－16－10＋6≠0，b·c＝－24＋24＝0，故c与a不垂直，A错；
对于B选项，设d＝ma＋nb，则m（2，－2，1）＋n（3，0，4）＝（1，－4，－2），
所以2m+3n=1，－2m＝－4，m+4n＝－2，解得m=2，n＝－1，即2a－b＝d，B对；
对于C选项，因为cs＜a，b＞＝a·b｜a｜·｜b｜＝103×5＝23，
所以异面直线l1与l2所成的角的余弦值为23，C对；
对于D选项，向量a在向量b上的投影向量｜a｜cs＜a，b＞·b｜b｜＝3×23×15（3，0，4）＝（65，0，85），D错.
故选BC.
（2）已知e1，e2是空间单位向量，e1·e2＝12.若空间向量b满足b·e1＝2，b·e2＝52，且对于任意x，y∈R，｜b－（xe1＋ye2）｜≥｜b－（x0e1＋y0e2）｜＝1（x0，y0∈R），则x0＝ 1 ，y0＝ 2 ，｜b｜＝ 22 .
解析 由题意可令b＝x0e1＋y0e2＋e3，其中｜e3｜＝1，e3⊥ei，i＝1，2.
由b·e1＝2得x0＋y02＝2，由b·e2＝52得x02＋y0＝52，由x0＋y02=2，x02＋y0＝52，解得x0=1，y0=2，
则b＝e1＋2e2＋e3，∴｜b｜＝（e1+2e2＋e3）2＝22.
命题点3 利用向量法证明平行与垂直问题
例3 [2021浙江高考]如图，已知正方体ABCD－A1B1C1D1，M，N分别是A1D，D1B的中点，则（ A ）
A.直线A1D与直线D1B垂直，直线MN∥平面ABCD
B.直线A1D与直线D1B平行，直线MN⊥平面BDD1B1
C.直线A1D与直线D1B相交，直线MN∥平面ABCD
D.直线A1D与直线D1B异面，直线MN⊥平面BDD1B1
解析 解法一 以点D为坐标原点，DA，DC，DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴，DA，DC，DD1的方向分别为x轴、y轴、z轴正方向建立空间直角坐标系.设AB＝2，则A1（2，0，2），D（0，0，0），D1（0，0，2），B（2，2，0），所以M（1，0，1），N（1，1，1），所以A1D＝（－2，0，－2），D1B＝（2，2，－2），MN＝（0，1，0），所以A1D·D1B＝－4＋0＋4＝0，所以A1D⊥D1B.又由题图易知直线A1D与BD1是异面直线，所以A1D与BD1异面且垂直，故B，C不正确.因为平面ABCD的一个法向量为n＝（0，0，1），所以MN·n＝0，所以MN∥平面ABCD，故A正确.设直线MN与平面BDD1B1所成的角为θ，因为平面BDD1B1的一个法向量为a＝（－1，1，0），所以sin θ＝｜cs＜MN，a＞｜＝｜MN·a｜｜MN｜·｜a｜＝12＝22，所以直线MN与平面BDD1B1不垂直，故D不正确.故选A.
解法二 连接AD1，则易得点M在AD1上，且AD1⊥A1D.因为AB⊥平面AA1D1D，所以AB⊥A1D，又AB∩AD1＝A，所以A1D⊥平面ABD1，所以A1D与BD1异面且垂直，故B，C不正确.在△ABD1中，由中位线定理可得MN∥AB，又MN⊄平面ABCD，AB⊂平面ABCD，所以MN∥平面ABCD，故A正确.易知直线AB与平面BB1D1D成45°角，所以MN与平面BB1D1D不垂直，故D不正确.故选A.
方法技巧
1.利用空间向量证明平行问题的方法
2.利用空间向量证明垂直问题的方法
注意 用向量法证明平行与垂直问题时，要注意解题的规范性.如证明线面平行时，需要说明一条直线在平面内，另一条直线在平面外.
训练3 如图，在矩形ABCD中，AB＝2BC，P，Q分别为线段AB，CD的中点，EP⊥平面ABCD.
求证：（1）AQ∥平面CEP；
（2）平面AEQ⊥平面DEP.
解析 （1）如图，连接PQ，因为四边形ABCD为矩形，且P，Q分别为线段AB，CD的中点，则PQ⊥AB.
易知PA，PQ，PE两两垂直，以P为坐标原点，分别以PA，PQ，PE所在直线为x轴、y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐标系.
设AB＝2，PE＝a，则P（0，0，0），A（1，0，0），Q（0，1，0），E（0，0，a），C（－1，1，0），D（1，1，0）.
所以AQ＝（－1，1，0），PC＝（－1，1，0），所以AQ∥PC，即AQ∥PC.（证明平面外直线的方向向量与平面内某直线的方向向量平行）
又AQ⊄平面CEP，PC⊂平面CEP，（注意说明前提条件）
所以AQ∥平面CEP.
（2）由（1）知PD＝（1，1，0），PE＝（0，0，a），
因为AQ·PD＝（－1，1，0）·（1，1，0）＝－1＋1＝0，所以AQ⊥PD，即AQ⊥PD.
因为AQ·PE＝（－1，1，0）·（0，0，a）＝0，所以AQ⊥PE，即AQ⊥PE.（证明直线方向向量与平面内两条相交直线的方向向量都垂直）
又PD∩PE＝P，PE，PD⊂平面DEP，所以AQ⊥平面DEP，
又AQ⊂平面AEQ，（注意说明前提条件）
所以平面AEQ⊥平面DEP.课标要求
命题点
五年考情
命题分析预测
1.（1）了解空间直角坐标系，会用空间直角坐标系刻画点的位置；（2）借助特殊长方体顶点的坐标，探索并得出空间两点间的距离公式.
2.了解空间向量的概念.
3.（1）了解空间向量基本定理及其意义，掌握空间向量的正交分解及其坐标表示；（2）掌握空间向量的线性运算及其坐标表示；（3）掌握空间向量的数量积及其坐标表示；（4）了解空间向量投影的概念以及投影向量的意义.
4.（1）理解直线的方向向量与平面的法向量；（2）能用向量语言表述直线与直线、直线与平面、平面与平面的垂直与平行关系；（3）能用向量方法证明有关直线、平面位置关系的判定定理.
空间向量的基本定理
该讲知识是利用空间向量求解立体几何问题的基础，主要用来求解平面的法向量和直线的方向向量，以及利用向量解决空间位置关系的判断问题，考查数学运算素养.
空间向量的坐标运算
利用向量法证明平行与垂直问题
2021新高考卷ⅡT10；2021全国卷甲T19；2021浙江T6；2020天津T17
共线向量定理
对空间任意两个向量a，b（b≠0），a∥b⇔存在λ∈R，使① a＝λb .
共面向
量定理
若两个向量a，b② 不共线 ，则向量p与向量a，b共面⇔存在唯一的有序实数对（x，y），使③ p＝xa＋yb .
空间向量
基本定理
如果三个向量a，b，c不共面，那么对任意一个空间向量p，存在唯一的有序实数组（x，y，z），使得p＝④ xa＋yb＋zc ，{a，b，c}叫做空间的一个基底.
注意 （1）空间任意三个不共面的向量都可构成空间的一个基底.
（2）基底选定后，空间的所有向量均可由基底唯一表示.
直线的方向向量
如果表示非零向量a的有向线段所在直线与直线l平行或重合，则称向量a为直线l的方向向量.
平面的法向量
直线l⊥α，取直线l的方向向量a，则向量a叫做平面α的法向量.一个平面的法向量有无数个，它们是共线向量.
位置关系
向量表示
直线l1，l2的方向向量分别为n1，n2.
l1∥l2
n1∥n2⇔n1＝λn2（λ∈R，λ≠0）
l1⊥l2
n1⊥n2⇔n1·n2＝0
直线l的方向向量为n，平面α的法向量为m.
l∥α
n⊥m⇔⑨ m·n＝0
l⊥α
n∥m⇔n＝λm（λ∈R，λ≠0）
平面α，β的法向量分别为n，m.
α∥β
n∥m⇔n＝λm（λ∈R，λ≠0）
α⊥β
n⊥m⇔⑩ m·n＝0
线线平行
证明两条直线的方向向量共线.
线面平行
（1）证明该直线的方向向量与平面的某一法向量垂直；
（2）证明该直线的方向向量与平面内某直线的方向向量平行；
（3）证明该直线的方向向量可以用平面内的两个不共线的向量线性表示.
面面平行
（1）证明两个平面的法向量平行；
（2）转化为线线平行、线面平行问题.
线线垂直
证明两直线的方向向量垂直，即证它们的数量积为零.
线面垂直
（1）证明直线的方向向量与平面的法向量共线；
（2）证明直线的方向向量与平面内的两条相交直线的方向向量都垂直.
面面垂直
（1）其中一个平面与另一个平面的法向量平行；
（2）两个平面的法向量垂直.
规律总结
应用共线（面）向量定理证明点共线（面）的方法
2.空间向量的坐标运算
设a＝（a1，a2，a3），b＝（b1，b2，b3），则
（1）a±b＝（a1±b1，a2±b2，a3±b3）；
（2）λa＝（λa1，λa2，λa3）（λ∈R）；
（3）a·b＝⑤ a1b1＋a2b2＋a3b3 ；
（4）a∥b⇔a＝λb（b≠0）⇔⑥ a1＝λb1，a2＝λb2，a3＝λb3（λ∈R） ；
（5）a⊥b⇔a·b＝0⇔⑦ a1b1＋a2b2＋a3b3＝0 ；
（6）｜a｜＝a·a＝a12＋a22＋a32；
（7）cs＜a，b＞＝a·b｜a||b｜＝a1b1＋a2b2＋a3b3a12＋a22＋a32·b12＋b22＋b32.
规律总结
空间两点间的距离及中点坐标公式
设点A（x1，y1，z1），B（x2，y2，z2）是空间中两点，则
（1）AB＝⑧ （x1－x2）2＋（y1－y2）2＋（z1－z2）2 ；
（2）线段AB的中点坐标为（x1＋x22，y1＋y22，z1＋z22）.
3.直线的方向向量和平面的法向量
思维拓展
确定平面法向量的方法
（1）直接法：观察是否有垂直于平面的直线，若有，则此直线的方向向量就是平面的法向量.
（2）待定系数法：建立空间直角坐标系，找出（求出）平面内的两个不共线的向量，如
a＝（a1，a2，a3），b＝（b1，b2，b3），设平面的法向量为n＝（x，y，z），则n·a=0，n·b=0，解方程组，取其中的一组解，即得平面的一个法向量.
注意 n＝（0，0，0）不能作为法向量.
方法技巧
向量的叉乘a×b运算得出的是与a，b垂直的向量，所以可以利用叉乘计算平面的法向量，运算法则如下：
i，j，k分别表示x，y，z轴正方向的单位向量，a＝（x1，y1，z1），b＝（x2，y2，z2），则a×b＝i j kx1 y1 z1x2 y2 z2＝（y1z2－y2z1）i－（x1z2－x2z1）j＋（x1y2－x2y1）k＝（y1z2－y2z1，－x1z2＋x2z1，x1y2－x2y1）.
4.空间位置关系的向量表示
1.下列说法正确的是（ C ）
A.直线的方向向量是唯一确定的
B.若直线a的方向向量和平面α的法向量平行，则a∥α
C.若两平面的法向量平行，则两平面平行
D.若直线a的方向向量与平面α的法向量垂直，则a∥α
2.已知A（1，0，0），B（0，1，0），C（0，0，1），则下列向量是平面ABC的一个法向量的是（ C ）
A.（－1，1，1）B.（1，－1，1）
C.（－33，－33，－33）D.（33，33，－33）
3.在空间直角坐标系中，A（1，1，－2），B（1，2，－3），C（－1，3，0），D（x，y，z）（x，y，z∈R），若A，B，C，D四点共面，则（ A ）
A.2x＋y＋z＝1B.x＋y＋z＝0C.x－y＋z＝－4D.x＋y－z＝0
4.已知向量a＝（1，0，－1），则下列向量中与a成60°夹角的是（ B ）
A.（－1，1，0）B.（1，－1，0）C.（0，－1，1）D.（－1，0，1）
5.[教材改编]已知u＝（3，a＋b，a－b）（a，b∈R）是直线l的方向向量，n＝（1，2，3）是平面α的法向量.若l∥α，则a与b的关系式为 5a－b＋3＝0 ；若l⊥α，则a＋b＝ 6 .
解析 由题意可知，若l∥α，则u·n＝0，即3＋2（a＋b）＋3（a－b）＝0，整理得5a－b＋3＝0.
若l⊥α，则存在实数λ，使得u＝λn，即（3，a＋b，a－b）＝λ（1，2，3），则3=λ，a＋b=2λ，a－b=3λ，解得λ＝3，a＝152，b＝－32，则a＋b＝6.
研透高考 明确方向
命题点1 空间向量的基本定理
例1 （1）已知空间任意一点O和不共线的三点A，B，C，且有OP＝xOA＋yOB＋zOC（x，y，z∈R），则x＝2，y＝－3，z＝2是P，A，B，C四点共面的（ A ）
A.充分不必要条件B.必要不充分条件
C.充要条件D.既不充分又不必要条件
解析 由题可知，要使P，A，B，C四点共面，则需x＋y＋z＝1.当x＝2，y＝－3，z＝2时满足条件，所以x＝2，y＝－3，z＝2是P，A，B，C四点共面的充分条件；反之，当四点共面时，只要x＋y＋z＝1即可，不一定要取x＝2，y＝－3，z＝2，所以x＝2，y＝－3，z＝2不是P，A，B，C四点共面的必要条件.故x＝2，y＝－3，z＝2是P，A，B，C四点共面的充分不必要条件.
（2）在平行六面体ABCD－A1B1C1D1中，M为A1C1与B1D1的交点，若AB＝a，AD＝b，AA1＝c，则下列向量中与BM相等的向量是（ B ）
A.12a＋12b＋cB.－12a＋12b＋c
C.－12a－12b＋cD.12a－12b＋c
解析 如图，在平行六面体ABCD－A1B1C1D1中，M为A1C1与B1D1的交点，故A1M＝12（A1B1＋A1D1）＝12a＋12b，故BM＝BA＋AA1＋A1M＝
－AB＋AA1＋12a＋12b＝－a＋c＋12a＋12b＝－12a＋12b＋c，故选B.
方法技巧
1.证明空间四点共面的方法
（1）利用共线向量定理；（2）利用共面向量定理.
2.空间基底的要求是不共面的三个向量.
训练1 [多选]如图，在四面体PABC中，以下说法正确的有（ ABC ）
A.若AD＝13AC＋23AB，则BC＝3BD
B.若Q为△ABC的重心，则PQ＝13PA＋13PB＋13PC
C.若PA·BC＝0，PC·AB＝0，则PB·AC＝0
D.若四面体PABC各棱长都为2，M，N分别为PA，BC的中点，则｜MN｜＝1
解析 对于A，∵AD＝13AC＋23AB，∴3AD＝AC＋2AB，∴2AD－2AB＝AC－AD，∴2BD＝DC，则3BD＝BD＋DC＝BC，即3BD＝BC，故A正确；
对于B，∵Q为△ABC的重心，则QA＋QB＋QC＝0，∴3PQ＋QA＋QB＋QC＝3PQ，
∴（PQ＋QA）＋（PQ＋QB）＋（PQ＋QC）＝3PQ，则PA＋PB＋PC＝3PQ，即PQ＝13PA＋13PB＋13PC，故B正确；
对于C，若PA·BC＝0，PC·AB＝0，则PA·BC＋PC·AB＝0，∴PA·BC＋PC·（AC＋CB）＝0，∴PA·BC＋PC·AC＋PC·CB＝0，即PA·BC＋PC·AC－PC·BC＝0，∴（PA－PC）·BC＋PC·AC＝0，∴CA·BC＋PC·AC＝0，则AC·CB＋PC·AC＝0，∴AC·（PC＋CB）＝0，即AC·PB＝0，故C正确；
对于D，连接PN，∵MN＝PN－PM＝12（PB＋PC）－12PA＝12（PB＋PC－PA），∴｜MN｜＝12｜PB＋PC－PA｜＝12｜PA－PB－PC｜，
又｜PA－PB－PC｜2＝PA2＋PB2＋PC2－2PA·PB－2PA·PC＋2PC·PB＝22＋22＋22－2×2×2×12－2×2×2×12＋2×2×2×12＝8，∴｜MN｜＝2，故D错误.故选ABC.
命题点2 空间向量的坐标运算
例2 （1）若向量a＝（1，1，x），b＝（1，2，1），c＝（1，1，1），且（c－a）·
（2b）＝－2，则x＝ 2 .
解析 c－a＝（0，0，1－x），（c－a）·（2b）＝（0，0，1－x）·2（1，2，1）＝2（1－x）＝－2，解得x＝2.
（2）如图，已知直三棱柱ABC－A1B1C1中，CA＝CB＝1，∠BCA＝90°，棱AA1＝2，N是A1A的中点，则｜BN｜＝ 3 ，cs＜BA1，CB1＞＝ 3010 .
解析 如图，以C为原点，CA，CB，CC1的方向分别为x，y，z轴正方向建立空间直角坐标系Cxyz.依题意得B（0，1，0），N（1，0，1）.
∴｜BN｜＝（1－0）2＋（0－1）2＋（1－0）2＝3.
依题意得A1（1，0，2），C（0，0，0），B1（0，1，2）.
∴BA1＝（1，－1，2），CB1＝（0，1，2），
∴BA1·CB1＝3，｜BA1｜＝6，｜CB1｜＝5.
∴cs＜BA1，CB1＞＝BA1·CB1｜BA1｜｜CB1｜＝3010.
方法技巧
空间向量的概念以及空间向量的加、减、数乘、数量积运算及其坐标表示是平面向量的类比推广.
训练2 （1）[多选]已知空间向量a＝（2，－2，1），b＝（3，0，4），则下列说法正确的是（ BC ）
A.向量c＝（－8，5，6）与a，b垂直
B.向量d＝（1，－4，－2）与a，b共面
C.若a与b分别是异面直线l1与l2的方向向量，则l1与l2所成的角的余弦值为23
D.向量a在向量b上的投影向量为（6，0，8）
解析 对于A选项，a·c＝－16－10＋6≠0，b·c＝－24＋24＝0，故c与a不垂直，A错；
对于B选项，设d＝ma＋nb，则m（2，－2，1）＋n（3，0，4）＝（1，－4，－2），
所以2m+3n=1，－2m＝－4，m+4n＝－2，解得m=2，n＝－1，即2a－b＝d，B对；
对于C选项，因为cs＜a，b＞＝a·b｜a｜·｜b｜＝103×5＝23，
所以异面直线l1与l2所成的角的余弦值为23，C对；
对于D选项，向量a在向量b上的投影向量｜a｜cs＜a，b＞·b｜b｜＝3×23×15（3，0，4）＝（65，0，85），D错.
故选BC.
（2）已知e1，e2是空间单位向量，e1·e2＝12.若空间向量b满足b·e1＝2，b·e2＝52，且对于任意x，y∈R，｜b－（xe1＋ye2）｜≥｜b－（x0e1＋y0e2）｜＝1（x0，y0∈R），则x0＝ 1 ，y0＝ 2 ，｜b｜＝ 22 .
解析 由题意可令b＝x0e1＋y0e2＋e3，其中｜e3｜＝1，e3⊥ei，i＝1，2.
由b·e1＝2得x0＋y02＝2，由b·e2＝52得x02＋y0＝52，由x0＋y02=2，x02＋y0＝52，解得x0=1，y0=2，
则b＝e1＋2e2＋e3，∴｜b｜＝（e1+2e2＋e3）2＝22.
命题点3 利用向量法证明平行与垂直问题
例3 [2021浙江高考]如图，已知正方体ABCD－A1B1C1D1，M，N分别是A1D，D1B的中点，则（ A ）
A.直线A1D与直线D1B垂直，直线MN∥平面ABCD
B.直线A1D与直线D1B平行，直线MN⊥平面BDD1B1
C.直线A1D与直线D1B相交，直线MN∥平面ABCD
D.直线A1D与直线D1B异面，直线MN⊥平面BDD1B1
解析 解法一 以点D为坐标原点，DA，DC，DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴，DA，DC，DD1的方向分别为x轴、y轴、z轴正方向建立空间直角坐标系.设AB＝2，则A1（2，0，2），D（0，0，0），D1（0，0，2），B（2，2，0），所以M（1，0，1），N（1，1，1），所以A1D＝（－2，0，－2），D1B＝（2，2，－2），MN＝（0，1，0），所以A1D·D1B＝－4＋0＋4＝0，所以A1D⊥D1B.又由题图易知直线A1D与BD1是异面直线，所以A1D与BD1异面且垂直，故B，C不正确.因为平面ABCD的一个法向量为n＝（0，0，1），所以MN·n＝0，所以MN∥平面ABCD，故A正确.设直线MN与平面BDD1B1所成的角为θ，因为平面BDD1B1的一个法向量为a＝（－1，1，0），所以sin θ＝｜cs＜MN，a＞｜＝｜MN·a｜｜MN｜·｜a｜＝12＝22，所以直线MN与平面BDD1B1不垂直，故D不正确.故选A.
解法二 连接AD1，则易得点M在AD1上，且AD1⊥A1D.因为AB⊥平面AA1D1D，所以AB⊥A1D，又AB∩AD1＝A，所以A1D⊥平面ABD1，所以A1D与BD1异面且垂直，故B，C不正确.在△ABD1中，由中位线定理可得MN∥AB，又MN⊄平面ABCD，AB⊂平面ABCD，所以MN∥平面ABCD，故A正确.易知直线AB与平面BB1D1D成45°角，所以MN与平面BB1D1D不垂直，故D不正确.故选A.
方法技巧
1.利用空间向量证明平行问题的方法
2.利用空间向量证明垂直问题的方法
注意 用向量法证明平行与垂直问题时，要注意解题的规范性.如证明线面平行时，需要说明一条直线在平面内，另一条直线在平面外.
训练3 如图，在矩形ABCD中，AB＝2BC，P，Q分别为线段AB，CD的中点，EP⊥平面ABCD.
求证：（1）AQ∥平面CEP；
（2）平面AEQ⊥平面DEP.
解析 （1）如图，连接PQ，因为四边形ABCD为矩形，且P，Q分别为线段AB，CD的中点，则PQ⊥AB.
易知PA，PQ，PE两两垂直，以P为坐标原点，分别以PA，PQ，PE所在直线为x轴、y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐标系.
设AB＝2，PE＝a，则P（0，0，0），A（1，0，0），Q（0，1，0），E（0，0，a），C（－1，1，0），D（1，1，0）.
所以AQ＝（－1，1，0），PC＝（－1，1，0），所以AQ∥PC，即AQ∥PC.（证明平面外直线的方向向量与平面内某直线的方向向量平行）
又AQ⊄平面CEP，PC⊂平面CEP，（注意说明前提条件）
所以AQ∥平面CEP.
（2）由（1）知PD＝（1，1，0），PE＝（0，0，a），
因为AQ·PD＝（－1，1，0）·（1，1，0）＝－1＋1＝0，所以AQ⊥PD，即AQ⊥PD.
因为AQ·PE＝（－1，1，0）·（0，0，a）＝0，所以AQ⊥PE，即AQ⊥PE.（证明直线方向向量与平面内两条相交直线的方向向量都垂直）
又PD∩PE＝P，PE，PD⊂平面DEP，所以AQ⊥平面DEP，
又AQ⊂平面AEQ，（注意说明前提条件）
所以平面AEQ⊥平面DEP.课标要求
命题点
五年考情
命题分析预测
1.（1）了解空间直角坐标系，会用空间直角坐标系刻画点的位置；（2）借助特殊长方体顶点的坐标，探索并得出空间两点间的距离公式.
2.了解空间向量的概念.
3.（1）了解空间向量基本定理及其意义，掌握空间向量的正交分解及其坐标表示；（2）掌握空间向量的线性运算及其坐标表示；（3）掌握空间向量的数量积及其坐标表示；（4）了解空间向量投影的概念以及投影向量的意义.
4.（1）理解直线的方向向量与平面的法向量；（2）能用向量语言表述直线与直线、直线与平面、平面与平面的垂直与平行关系；（3）能用向量方法证明有关直线、平面位置关系的判定定理.
空间向量的基本定理
该讲知识是利用空间向量求解立体几何问题的基础，主要用来求解平面的法向量和直线的方向向量，以及利用向量解决空间位置关系的判断问题，考查数学运算素养.
空间向量的坐标运算
利用向量法证明平行与垂直问题
2021新高考卷ⅡT10；2021全国卷甲T19；2021浙江T6；2020天津T17
共线向量定理
对空间任意两个向量a，b（b≠0），a∥b⇔存在λ∈R，使① a＝λb .
共面向
量定理
若两个向量a，b② 不共线 ，则向量p与向量a，b共面⇔存在唯一的有序实数对（x，y），使③ p＝xa＋yb .
空间向量
基本定理
如果三个向量a，b，c不共面，那么对任意一个空间向量p，存在唯一的有序实数组（x，y，z），使得p＝④ xa＋yb＋zc ，{a，b，c}叫做空间的一个基底.
注意 （1）空间任意三个不共面的向量都可构成空间的一个基底.
（2）基底选定后，空间的所有向量均可由基底唯一表示.
直线的方向向量
如果表示非零向量a的有向线段所在直线与直线l平行或重合，则称向量a为直线l的方向向量.
平面的法向量
直线l⊥α，取直线l的方向向量a，则向量a叫做平面α的法向量.一个平面的法向量有无数个，它们是共线向量.
位置关系
向量表示
直线l1，l2的方向向量分别为n1，n2.
l1∥l2
n1∥n2⇔n1＝λn2（λ∈R，λ≠0）
l1⊥l2
n1⊥n2⇔n1·n2＝0
直线l的方向向量为n，平面α的法向量为m.
l∥α
n⊥m⇔⑨ m·n＝0
l⊥α
n∥m⇔n＝λm（λ∈R，λ≠0）
平面α，β的法向量分别为n，m.
α∥β
n∥m⇔n＝λm（λ∈R，λ≠0）
α⊥β
n⊥m⇔⑩ m·n＝0
线线平行
证明两条直线的方向向量共线.
线面平行
（1）证明该直线的方向向量与平面的某一法向量垂直；
（2）证明该直线的方向向量与平面内某直线的方向向量平行；
（3）证明该直线的方向向量可以用平面内的两个不共线的向量线性表示.
面面平行
（1）证明两个平面的法向量平行；
（2）转化为线线平行、线面平行问题.
线线垂直
证明两直线的方向向量垂直，即证它们的数量积为零.
线面垂直
（1）证明直线的方向向量与平面的法向量共线；
（2）证明直线的方向向量与平面内的两条相交直线的方向向量都垂直.
面面垂直
（1）其中一个平面与另一个平面的法向量平行；
（2）两个平面的法向量垂直.
相关学案
备考2024届高考数学一轮复习讲义第七章立体几何与空间向量第6讲空间角和空间距离： 这是一份备考2024届高考数学一轮复习讲义第七章立体几何与空间向量第6讲空间角和空间距离，共13页。
备考2024届高考数学一轮复习讲义第七章立体几何与空间向量第2讲空间点直线平面之间的位置关系： 这是一份备考2024届高考数学一轮复习讲义第七章立体几何与空间向量第2讲空间点直线平面之间的位置关系，共6页。
备考2024届高考数学一轮复习讲义第七章立体几何与空间向量第3讲空间直线平面的平行： 这是一份备考2024届高考数学一轮复习讲义第七章立体几何与空间向量第3讲空间直线平面的平行，共7页。
