浙摄影版（2020）六年级下册第7课 走近机器人备课课件ppt

这是一份浙摄影版（2020）六年级下册第7课 走近机器人备课课件ppt，共29页。PPT课件主要包含了新知导入，新知讲解，机器人的基本组成，超声波传感器，直流电机，合作探究，认识教学机器人，指挥教学机器人，课堂练习，课堂总结等内容，欢迎下载使用。
上节课我们对机器人有了初步的认识，那么机器人是由哪些部分组成的？它们有哪些作用呢？教学机器人有哪些？如何指挥它们呢？
里面到底有什么奥秘呢?
控制模块——机器人的“大脑”
通常一台完整的机器人设备有以下几个部分
传感模块——机器人的“感觉器官”
执行模块——机器人的“四肢”和“嘴”
传感器——机器人的感觉器官。
传感器是一种与人的视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉对应，能代替人定量测出感知对象的信息量，并能把被测的信息量转换成电脑能识别、判断电信号的装置。
常用的有红外传感器、光敏传感器、热敏传感器、声音识别等传感器。
执行器——机器人的四肢和嘴。
执行器一般由电机和机械装置构成。
用来完成指定的动作，一般机器人的执行器有：马达、喇叭、风扇、机器臂、气缸等。
Arduin UNO主控板
机器人最基本的三大硬件包括:主控板、传感器和驱动部分。
主控板作为机器人的核心部分，负责指挥控制各部件的工作。
传感器是机器人感知现实世界的“感官”。
驱动部分是用来使机器人发出动作的动力机构。
1.找找教学用机器人的电源开关，启动机器人。
2.找找传感器、电机、数据下载的接口位置。
一般可以通过计算机给机器人编写程序，各种机器人一般都有相应的编程软件。
机器人的“思想”就是给它编制的程序。
通过编程软件，可以把我们的要求编制成相应的程序，然后输入机器人的“大脑”中。
这样，机器人就有了自己的“思想”，是一个真正能工作的机器人。
多数教学用机器人的编程环境都提供了图形化界面，比较简单易学(如图所示)。
虽然不同的教学用机器人的编程环境有所不同，但其基本的操作方法相似
（1）选中模块库中所需的模块，拖动至编辑区流程图上的相应位置。
（2）根据任务要求，设置恰当的模块属性。
目前常用的教学机器人有两类：
一类是固定式的，在出厂时就设计成形，基本结构不能改变
另一类是积木式的，可以根据需要，灵活组装。
这些小家伙真可爱!它们会听我的指挥吗?
各种教学机器人的操作方法大致相同：
学习机器人编程软件，尝试着读懂一个范例程序。