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小学信息技术南方版(湖南)(2019)六年级下册第13课 指挥机器人课文内容ppt课件
展开这是一份小学信息技术南方版(湖南)(2019)六年级下册第13课 指挥机器人课文内容ppt课件,共9页。
·学习任务
1.了解S4A软件。 2.熟练掌握程序编写方法。 3.熟练掌握程序编译上传方法。
· 指挥机器人
“玉兔号”是如何在月球上行走的?
· S4A
S4A是使Arduin开源硬件平台能够简单编程的Scratch修改版。在S4A中,提供了一系列新的传感器模块与输出模块,并通过它们连接到你的Arduin控制器
· 编写程序
行走机器人需要能沿着指定黑线径直行走,所以我们需要使用两个循线传感器。如果左传感器检测到黑线,说明行走机器人的行走方向偏右,就让机器人左拐;如果右传感器检测到黑线,说明行走机器人的行走方向偏左,就让机器人右拐。
· 程序编译上传
在程序编写完后,需根据提示将程序编译上传到主板。上传成功后,拔掉USB数据线,接上铿电池,就可以观察行走机器人在脱机状态下是如何沿着黑线直走的了。
·总结
1.掌握使用S4A编写程序的方法。 2.掌握使用S4A编译程序上传方法。
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