浙教版 (广西、宁波)九年级第十五课 机器人走迷宫图文课件ppt

这是一份浙教版 (广西、宁波)九年级第十五课 机器人走迷宫图文课件ppt，共20页。PPT课件主要包含了左手法则，实物走迷宫过程，PARTONE，左手定则，左手定则右手定则，PARTTWO，条件循环，“条件判断”模块，PARTTHREE，机器人走迷宫等内容，欢迎下载使用。
机器人从迷宫的一个入口进入,沿“墙壁”寻找出口,走出迷宫。我们把沿左侧“墙”行走的方法称为“左手法则”。沿右侧“墙”行走的方法称为“右手法则”。下面以“左手法则”为例分析机器人走出迷宫的编程方法。
1.左手定则：用左手摸索左边墙壁，用右手感知前面是否有障碍物，沿左边墙壁摸索行走，成为左手定则。2.小组探讨：用左手定则，机器人如何行进？
(1)一般先判断前方是否有障碍,如果有,机器人向右转90度,否则,再判断左侧是否能检测到障碍。(2)沿左墙走,在行走过程中需要不断检测与墙面的距离,当距离小于规定值时,机器人向右前方行走;当距离大于规定值时,机器人向左前方行走,让机器人始终与左侧墙面保持一定距离。
当型循环（条件循环）执行过程：先判断条件，当条件满足，执行循环体内程序，再重新判断，当条件不满足时，结束循环，执行循环体外程序。
直到型循环（d条件循环）执行过程：执行循环体内程序，再判断条件，当条件满足，再重复执行循环体内程序，当条件不满足时，结束循环，执行循环体外程序。
机器人完成如图15-1所示的任务,需要根据前方和左方的障碍物信息,执行不同的动作。这里我们利用“红外测障”和“条件判断”模块来实现这个功能。(1)利用左手法则,完成如图15-2所示的行进线路。
(2)分析与程序如图15-3所示。
(3)右击“条件判断”模块,弹出条件设置窗口,具体设置如图15-4所示。
如图15-5所示,让机器人从迷宫的白色起点出发,走到黄色出口处的光源处停下。
该任务可以通过“左手法则”及光源检测来完成,程序如图15-6所示。
1.设计走迷宫机器人,需要( )。A.接近传感器和轨迹识别传感器B.红外避障传感器和轨迹识别传感器C.红外避障传感器和接近传感器D.轨迹识别传感器和声音传感器
2,一个走迷宫机器人如果一直遵循左侧贴墙走的算法,则下列哪种情况,机器人会直走? ( )A.左侧和前方均没感应到障碍物B.左侧和前方均感应到障碍物C.左侧感应到障碍物,前面没感应到障碍物D.以上均不对
编写程序使机器人沿着房间的外墙走到有灯光的房间内,然后停下。