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第6章平面向量及其应用6.2.4向量的数量积学案含解析
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这是一份第6章平面向量及其应用6.2.4向量的数量积学案含解析,共10页。
6.2.4 向量的数量积大力士拉车,沿着绳子方向上的力为F,车的位移是s,力和位移的夹角为θ.问题:该大力士所做的功是多少?知识点1 向量的数量积1.两向量的夹角(1)定义:已知两个非零向量a,b,O是平面上的任意一点,作eq \o(OA,\s\up7(→))=a,eq \o(OB,\s\up7(→))=b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫做向量a与b的夹角.(2)特例:①当θ=0时,向量a,b同向.②当θ=π时,向量a,b反向.③当θ=eq \f(π,2)时,向量a,b垂直,记作a⊥b.2.平面向量数量积的定义已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,把数量|a||b|·cos θ叫做向量a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cos θ.规定:零向量与任一向量的数量积为0.3.投影向量设a,b是两个非零向量,eq \o(AB,\s\up7(→))=a,eq \o(CD,\s\up7(→))=b,过eq \o(AB,\s\up7(→))的起点A和终点B,分别作eq \o(CD,\s\up7(→))所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到eq \o(A1B1,\s\up7(→)),这种变换为向量a向向量b投影,eq \o(A1B1,\s\up7(→))叫做向量a在向量b上的投影向量.1.(1)等边△ABC中,向量eq \o(AB,\s\up7(→)),eq \o(BC,\s\up7(→))所成的角是60°吗?(2)向量夹角的范围与两直线所成的角的范围相同吗?(3)向量的数量积的运算结果与线性运算的结果有什么不同?[提示] (1)不是,向量eq \o(AB,\s\up7(→)),eq \o(BC,\s\up7(→))所成的角是120°.(2)向量的夹角和两直线的夹角范围是不同的,它们分别是[0,π]和eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2))).(3)两个向量数量积的运算结果是一个数量,向量线性的结果是向量.1.思考辨析(正确的画“√”,错误的画“×”)(1)若a·b=0,则a=0或b=0. ( )(2)若λa=0,则λ=0或a=0. ( )(3)若a2=b2,则a=b或a=-b. ( )(4)若a·b=a·c,则b=c. ( )[答案] (1)× (2)√ (3)× (4)×2.已知单位向量a,b,夹角为60°,则a·b=( )A.eq \f(1,2) B.eq \f(\r(,3),2) C.1 D.-eq \f(1,2)A [a·b=1×1×cos 60°=eq \f(1,2).]3.已知向量a,b满足|a|=1,|b|=4,且a·b=2,则a与b的夹角θ为( )A.eq \f(π,6) B.eq \f(π,4) C.eq \f(π,3) D.eq \f(π,2)C [由条件可知,cos θ=eq \f(a·b,|a||b|)=eq \f(2,1×4)=eq \f(1,2),又∵0≤θ≤π,∴θ=eq \f(π,3).]知识点2 向量数量积的性质及运算律1.向量数量积的性质设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则(1)a·e=e·a=|a|cos θ.(2)a⊥b⇔a·b=0.(3)当a与b同向时,a·b=|a||b|;当a与b反向时,a·b=-|a||b|.特别地,a·a=|a|2或|a|=eq \r(a·a).(4)|a·b|≤|a||b|.2.向量数量积的运算律(1)a·b=b·a.(2)(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb).(3)(a+b)·c=a·c+b·c.2.a·(b·c)=(a·b)·c成立吗?[提示] (a·b)·c≠a·(b·c),因为a·b,b·c是数量积,是实数,不是向量,所以(a·b)·c与向量c共线,a·(b·c)与向量a共线.因此,(a·b)·c=a·(b·c)在一般情况下不成立.4.(多选题)下列命题正确的是( )A.0·a=0B.若a≠0,则对任一非零向量b都有a·b≠0C.若a·b=0,则a与b中至少有一个为0D.若a与b是两个单位向量,则a2=b2AD [A正确,因为0的长度为0,结合数量积的公式可知0·a=0.B,C错误,当非零向量a⊥b时,有a·b=0.D正确,因为|a|=|b|=1,所以a2=|a|2=1,b2=|b|2=1,故a2=b2.]5.已知单位向量a与b的夹角为eq \f(π,3),若x a+b与a垂直,则实数x的值为( )A.eq \f(1,2) B.-eq \f(1,2) C.eq \f(\r(3),2) D.-eq \f(\r(3),2)B [由单位向量a与b的夹角为eq \f(π,3),可得a·b=1×1×cos eq \f(π,3)=eq \f(1,2),若x a+b与a垂直,则(x a+b)·a=x a2+a·b=x+eq \f(1,2)=0,解得x=-eq \f(1,2).] 类型1 平面向量的数量积运算【例1】 (1)(对接教材P17例9)已知|a|=6,|b|=4,a与b的夹角为60°,求(a+2b)·(a+3b).(2)如图,在▱ABCD中,|eq \o(AB,\s\up7(→))|=4,|eq \o(AD,\s\up7(→))|=3,∠DAB=60°,求:①eq \o(AD,\s\up7(→))·eq \o(BC,\s\up7(→));②eq \o(AB,\s\up7(→))·eq \o(DA,\s\up7(→)).[解] (1)(a+2b)·(a+3b)=a·a+5a·b+6b·b=|a|2+5a·b+6|b|2=|a|2+5|a||b|cos 60°+6|b|2=62+5×6×4×cos 60°+6×42=192.(2)①因为eq \o(AD,\s\up7(→))∥eq \o(BC,\s\up7(→)),且方向相同,所以eq \o(AD,\s\up7(→))与eq \o(BC,\s\up7(→))的夹角是0°,所以eq \o(AD,\s\up7(→))·eq \o(BC,\s\up7(→))=|eq \o(AD,\s\up7(→))||eq \o(BC,\s\up7(→))|·cos 0°=3×3×1=9.②因为eq \o(AB,\s\up7(→))与eq \o(AD,\s\up7(→))的夹角为60°,所以eq \o(AB,\s\up7(→))与eq \o(DA,\s\up7(→))的夹角为120°,所以eq \o(AB,\s\up7(→))·eq \o(DA,\s\up7(→))=|eq \o(AB,\s\up7(→))||eq \o(DA,\s\up7(→))|·cos 120°=4×3×eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2)))=-6.求平面向量数量积的步骤是什么?[提示] (1)求a与b的夹角θ,θ∈[0,π].(2)分别求|a|和|b|.(3)求数量积,即a·b=|a||b|cos θ,要特别注意书写时a与b之间用实心圆点“·”连接,而不能用“×”连接,也不能省略.eq \o([跟进训练])1.(1)已知|a|=2,|b|=3,a与b的夹角θ为60°,求:①a·b;②(2a-b)·(a+3b).(2)设正三角形ABC的边长为eq \r(,2),eq \o(AB,\s\up7(→))=c,eq \o(BC,\s\up7(→))=a,eq \o(CA,\s\up7(→))=b,求a·b+b·c+c·a.[解] (1)①a·b=|a||b|cos θ=2×3×cos 60°=3.②(2a-b)·(a+3b)=2a2+5a·b-3b2=2|a|2+5a·b-3|b|2=2×22+5×3-3×32=-4.(2)∵|a|=|b|=|c|=eq \r(,2),且a与b,b与c,c与a的夹角均为120°,∴a·b+b·c+c·a=eq \r(,2)×eq \r(,2)×cos 120°×3=-3. 类型2 与向量模有关的问题【例2】 (1)已知向量a,b的夹角为60°,|a|=2,|b|=1,则|a+2b|=________.(2)已知向量a与b夹角为45°,且|a|=1,|2a+b|=eq \r(10),求|b|.(1)2eq \r(3) [|a+2b|2=(a+2b)2=|a|2+2·|a|·|2b|·cos 60°+(2|b|)2=22+2×2×2×eq \f(1,2)+22=4+4+4=12,所以|a+2b|=eq \r(12)=2eq \r(3).](2)[解] 因为|2a+b|=eq \r(10),所以(2a+b)2=10,所以4a2+4a·b+b2=10.又因为向量a与b的夹角为45°且|a|=1,所以4×12+4×1×|b|×eq \f(\r(2),2)+|b|2=10,整理得|b|2+2eq \r(2)|b|-6=0,解得|b|=eq \r(2)或|b|=-3eq \r(2)(舍去).求向量的模的常见思路及方法(1)求模问题一般转化为求模的平方,与向量数量积联系,并灵活应用a2=|a|2,勿忘记开方.(2)a·a=a2=|a|2或|a|=eq \r(a2),此性质可用来求向量的模,可以实现实数运算与向量运算的相互转化.(3)一些常见的等式应熟记,如(a±b)2=a2±2a·b+b2,(a+b)·(a-b)=a2-b2等.eq \o([跟进训练])2.若向量a,b的夹角为120°,|a|=1,|a-2b|=eq \r(7),则|b|=( )A.eq \f(1,2) B.eq \f(\r(7),2) C.1 D.2C [设向量a,b的夹角为θ,因为|a-2b|2=|a|2+4|b|2-4|a||b|cos θ,又θ=120°,|a|=1,|a-2b|=eq \r(7),所以7=1+4|b|2+2|b|,解得|b|=-eq \f(3,2)(舍去)或|b|=1.故选C.] 类型3 与向量垂直、夹角有关的问题【例3】 (1)已知e1与e2是两个互相垂直的单位向量,若向量e1+ke2与ke1+e2的夹角为锐角,则k的取值范围为________.(2)已知非零向量a,b满足a+3b与7a-5b互相垂直,a-4b与7a-2b互相垂直,求a与b的夹角.1.设a与b都是非零向量,若a⊥b,则a·b等于多少?反之成立吗?[提示] a⊥b⇔a·b=0.2.|a·b|与|a||b|的大小关系如何?为什么?对于向量a,b,如何求它们的夹角θ?[提示] |a·b|≤|a||b|,设a与b的夹角为θ,则a·b=|a||b|cos θ.两边取绝对值得:|a·b|=|a||b||cos θ|≤|a||b|.当且仅当|cos θ|=1,即cos θ=±1,θ=0°或π时,取“=”,所以|a·b|≤|a||b|,cos θ=eq \f(a·b,|a||b|).(1)(0,1)∪(1,+∞) [∵e1+ke2与ke1+e2的夹角为锐角,∴(e1+ke2)·(ke1+e2)=keeq \o\al(2,1)+keeq \o\al(2,2)+(k2+1)e1·e2=2k>0,∴k>0.当k=1时,e1+ke2=ke1+e2,它们的夹角为0°,不符合题意,舍去.综上,k的取值范围为k>0且k≠1.](2)[解] 由已知条件得eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(a+3b·7a-5b=0,,a-4b·7a-2b=0,))即eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(7a2+16a·b-15b2=0, ①,7a2-30a·b+8b2=0, ②))②-①得23b2-46a·b=0,∴2a·b=b2,代入①得a2=b2,∴|a|=|b|,∴cos θ=eq \f(a·b,|a||b|)=eq \f(\f(1,2)b2,|b|2)=eq \f(1,2).∵θ∈[0,π],∴θ=eq \f(π,3).1.将本例(1)中的条件“锐角”改为“钝角”,其他条件不变,求k的取值范围.[解] ∵e1+ke2与ke1+e2的夹角为钝角,∴(e1+ke2)·(ke1+e2)=keeq \o\al(2,1)+keeq \o\al(2,2)+(k2+1)e1·e2=2k<0,∴k<0.当k=-1时,e1+ke2与ke1+e2方向相反,它们的夹角为π,不符合题意,舍去.综上,k的取值范围是k<0且k≠-1.2.将本例(1)中的条件“锐角”改为“eq \f(π,3)”,求k的值.[解] 由已知得|e1+ke2|=eq \r(e\o\al(2,1)+2ke1·e2+k2e\o\al(2,2))=eq \r(1+k2),|ke1+e2|=eq \r(k2e\o\al(2,1)+2ke1·e2+e\o\al(2,2))=eq \r(k2+1),(e1+ke2)·(ke1+e2)=keeq \o\al(2,1)+keeq \o\al(2,2)+(k2+1)e1·e2=2k,则coseq \f(π,3)=eq \f(e1+ke2ke1+e2,|e1+ke2||ke1+e2|)=eq \f(2k,1+k2),即eq \f(2k,1+k2)=eq \f(1,2),整理得k2-4k+1=0,解得k=eq \f(4±2\r(3),2)=2±eq \r(3).1.求向量夹角的方法(1)求出a·b,|a|,|b|,代入公式cos θ=eq \f(a·b,|a||b|)求解.(2)用同一个量表示a·b,|a|,|b|,代入公式求解.(3)借助向量运算的几何意义,数形结合求夹角.2.要注意夹角θ的范围θ∈[0,π],当cos θ>0时,θ∈eq \b\lc\[\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2)));当cos θ<0时,θ∈eq \b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\co1(\f(π,2),π));当cos θ=0时,θ=eq \f(π,2).eq \o([跟进训练])3.若非零向量a,b满足|a|=eq \f(2\r(2),3)|b|,且(a-b)⊥(3a+2b),则a与b的夹角为( )A.eq \f(π,4) B.eq \f(π,2) C.eq \f(3π,4) D.πA [因为(a-b)⊥(3a+2b),所以(a-b)·(3a+2b)=3a2-a·b-2b2=0.设向量a与b的夹角为θ,因为|a|=eq \f(2\r(2),3)|b|,所以3eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(2\r(2),3)|b|))eq \s\up12(2)-eq \f(2\r(2),3)|b|2cos θ-2|b|2=0.因为|b|≠0,所以eq \f(8,3)-eq \f(2\r(2),3)cos θ-2=0,解得cos θ=eq \f(\r(2),2).因为0≤θ≤π,所以θ=eq \f(π,4),故选A.]1.在▱ABCD中,∠DAB=30°,则eq \o(AD,\s\up7(→))与eq \o(CD,\s\up7(→))的夹角为( )A.30° B.60° C.120° D.150°D [如图,eq \o(AD,\s\up7(→))与eq \o(CD,\s\up7(→))的夹角为∠ABC=150°.]2.已知|a|=3,|b|=6,当a∥b时,a·b=( )A.18 B.-18 C.±18 D.0C [当a∥b时,若a与b同向,则它们的夹角为0°,所以a·b=|a||b|cos 0°=3×6×1=18;若a与b反向,则它们的夹角为180°,所以a·b=|a||b|cos 180°=3×6×(-1)=-18.故选C.]3.已知平面向量a,b满足a·(a+b)=3且|a|=2,|b|=1,则向量a与b的夹角为( )A.eq \f(π,6) B.eq \f(π,3) C.eq \f(2π,3) D.eq \f(5π,6)C [因为a·(a+b)=a2+a·b=4+2cos〈a,b〉=3,所以cos〈a,b〉=-eq \f(1,2),又因为〈a,b〉∈[0,π],所以〈a,b〉=eq \f(2π,3).]4.已知向量a与b的夹角是eq \f(π,3),且|a|=1,|b|=2,若(eq \r(3)a+λb)⊥a,则实数λ=________.-eq \r(3) [根据题意得a·b=|a|·|b|coseq \f(π,3)=1,因为(eq \r(3)a+λb)⊥a,所以(eq \r(3)a+λb)·a=eq \r(3)a2+λa·b=eq \r(3)+λ=0,所以λ=-eq \r(3).]5.已知在△ABC中,AB=AC=4,eq \o(AB,\s\up7(→))·eq \o(AC,\s\up7(→))=8,则△ABC的形状是________.等边三角形 [因为eq \o(AB,\s\up7(→))·eq \o(AC,\s\up7(→))=|eq \o(AB,\s\up7(→))||eq \o(AC,\s\up7(→))|cos∠BAC,即8=4×4cos∠BAC,于是cos∠BAC=eq \f(1,2),所以∠BAC=60°.又AB=AC,故△ABC是等边三角形.]回顾本节知识,自我完成以下问题:(1)向量夹角的概念是什么?向量夹角的范围是什么?向量的夹角与两直线的夹角有什么区别?(2)两个向量数量积的定义是什么?如何求两个向量的数量积?(3)向量的数量积有哪些性质和运算律?学 习 任 务核 心 素 养1.平面向量的数量积.(重点)2.投影向量的概念.(难点)3.向量的数量积与实数的乘法的区别.(易混点)1.通过平面向量的物理背景给出向量数量积的概念和几何意义的学习,培养数学建模和数学抽象的核心素养.2.通过向量数量积的运算学习,提升数学运算和数据分析的核心素养.
6.2.4 向量的数量积大力士拉车,沿着绳子方向上的力为F,车的位移是s,力和位移的夹角为θ.问题:该大力士所做的功是多少?知识点1 向量的数量积1.两向量的夹角(1)定义:已知两个非零向量a,b,O是平面上的任意一点,作eq \o(OA,\s\up7(→))=a,eq \o(OB,\s\up7(→))=b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫做向量a与b的夹角.(2)特例:①当θ=0时,向量a,b同向.②当θ=π时,向量a,b反向.③当θ=eq \f(π,2)时,向量a,b垂直,记作a⊥b.2.平面向量数量积的定义已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,把数量|a||b|·cos θ叫做向量a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cos θ.规定:零向量与任一向量的数量积为0.3.投影向量设a,b是两个非零向量,eq \o(AB,\s\up7(→))=a,eq \o(CD,\s\up7(→))=b,过eq \o(AB,\s\up7(→))的起点A和终点B,分别作eq \o(CD,\s\up7(→))所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到eq \o(A1B1,\s\up7(→)),这种变换为向量a向向量b投影,eq \o(A1B1,\s\up7(→))叫做向量a在向量b上的投影向量.1.(1)等边△ABC中,向量eq \o(AB,\s\up7(→)),eq \o(BC,\s\up7(→))所成的角是60°吗?(2)向量夹角的范围与两直线所成的角的范围相同吗?(3)向量的数量积的运算结果与线性运算的结果有什么不同?[提示] (1)不是,向量eq \o(AB,\s\up7(→)),eq \o(BC,\s\up7(→))所成的角是120°.(2)向量的夹角和两直线的夹角范围是不同的,它们分别是[0,π]和eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2))).(3)两个向量数量积的运算结果是一个数量,向量线性的结果是向量.1.思考辨析(正确的画“√”,错误的画“×”)(1)若a·b=0,则a=0或b=0. ( )(2)若λa=0,则λ=0或a=0. ( )(3)若a2=b2,则a=b或a=-b. ( )(4)若a·b=a·c,则b=c. ( )[答案] (1)× (2)√ (3)× (4)×2.已知单位向量a,b,夹角为60°,则a·b=( )A.eq \f(1,2) B.eq \f(\r(,3),2) C.1 D.-eq \f(1,2)A [a·b=1×1×cos 60°=eq \f(1,2).]3.已知向量a,b满足|a|=1,|b|=4,且a·b=2,则a与b的夹角θ为( )A.eq \f(π,6) B.eq \f(π,4) C.eq \f(π,3) D.eq \f(π,2)C [由条件可知,cos θ=eq \f(a·b,|a||b|)=eq \f(2,1×4)=eq \f(1,2),又∵0≤θ≤π,∴θ=eq \f(π,3).]知识点2 向量数量积的性质及运算律1.向量数量积的性质设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则(1)a·e=e·a=|a|cos θ.(2)a⊥b⇔a·b=0.(3)当a与b同向时,a·b=|a||b|;当a与b反向时,a·b=-|a||b|.特别地,a·a=|a|2或|a|=eq \r(a·a).(4)|a·b|≤|a||b|.2.向量数量积的运算律(1)a·b=b·a.(2)(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb).(3)(a+b)·c=a·c+b·c.2.a·(b·c)=(a·b)·c成立吗?[提示] (a·b)·c≠a·(b·c),因为a·b,b·c是数量积,是实数,不是向量,所以(a·b)·c与向量c共线,a·(b·c)与向量a共线.因此,(a·b)·c=a·(b·c)在一般情况下不成立.4.(多选题)下列命题正确的是( )A.0·a=0B.若a≠0,则对任一非零向量b都有a·b≠0C.若a·b=0,则a与b中至少有一个为0D.若a与b是两个单位向量,则a2=b2AD [A正确,因为0的长度为0,结合数量积的公式可知0·a=0.B,C错误,当非零向量a⊥b时,有a·b=0.D正确,因为|a|=|b|=1,所以a2=|a|2=1,b2=|b|2=1,故a2=b2.]5.已知单位向量a与b的夹角为eq \f(π,3),若x a+b与a垂直,则实数x的值为( )A.eq \f(1,2) B.-eq \f(1,2) C.eq \f(\r(3),2) D.-eq \f(\r(3),2)B [由单位向量a与b的夹角为eq \f(π,3),可得a·b=1×1×cos eq \f(π,3)=eq \f(1,2),若x a+b与a垂直,则(x a+b)·a=x a2+a·b=x+eq \f(1,2)=0,解得x=-eq \f(1,2).] 类型1 平面向量的数量积运算【例1】 (1)(对接教材P17例9)已知|a|=6,|b|=4,a与b的夹角为60°,求(a+2b)·(a+3b).(2)如图,在▱ABCD中,|eq \o(AB,\s\up7(→))|=4,|eq \o(AD,\s\up7(→))|=3,∠DAB=60°,求:①eq \o(AD,\s\up7(→))·eq \o(BC,\s\up7(→));②eq \o(AB,\s\up7(→))·eq \o(DA,\s\up7(→)).[解] (1)(a+2b)·(a+3b)=a·a+5a·b+6b·b=|a|2+5a·b+6|b|2=|a|2+5|a||b|cos 60°+6|b|2=62+5×6×4×cos 60°+6×42=192.(2)①因为eq \o(AD,\s\up7(→))∥eq \o(BC,\s\up7(→)),且方向相同,所以eq \o(AD,\s\up7(→))与eq \o(BC,\s\up7(→))的夹角是0°,所以eq \o(AD,\s\up7(→))·eq \o(BC,\s\up7(→))=|eq \o(AD,\s\up7(→))||eq \o(BC,\s\up7(→))|·cos 0°=3×3×1=9.②因为eq \o(AB,\s\up7(→))与eq \o(AD,\s\up7(→))的夹角为60°,所以eq \o(AB,\s\up7(→))与eq \o(DA,\s\up7(→))的夹角为120°,所以eq \o(AB,\s\up7(→))·eq \o(DA,\s\up7(→))=|eq \o(AB,\s\up7(→))||eq \o(DA,\s\up7(→))|·cos 120°=4×3×eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2)))=-6.求平面向量数量积的步骤是什么?[提示] (1)求a与b的夹角θ,θ∈[0,π].(2)分别求|a|和|b|.(3)求数量积,即a·b=|a||b|cos θ,要特别注意书写时a与b之间用实心圆点“·”连接,而不能用“×”连接,也不能省略.eq \o([跟进训练])1.(1)已知|a|=2,|b|=3,a与b的夹角θ为60°,求:①a·b;②(2a-b)·(a+3b).(2)设正三角形ABC的边长为eq \r(,2),eq \o(AB,\s\up7(→))=c,eq \o(BC,\s\up7(→))=a,eq \o(CA,\s\up7(→))=b,求a·b+b·c+c·a.[解] (1)①a·b=|a||b|cos θ=2×3×cos 60°=3.②(2a-b)·(a+3b)=2a2+5a·b-3b2=2|a|2+5a·b-3|b|2=2×22+5×3-3×32=-4.(2)∵|a|=|b|=|c|=eq \r(,2),且a与b,b与c,c与a的夹角均为120°,∴a·b+b·c+c·a=eq \r(,2)×eq \r(,2)×cos 120°×3=-3. 类型2 与向量模有关的问题【例2】 (1)已知向量a,b的夹角为60°,|a|=2,|b|=1,则|a+2b|=________.(2)已知向量a与b夹角为45°,且|a|=1,|2a+b|=eq \r(10),求|b|.(1)2eq \r(3) [|a+2b|2=(a+2b)2=|a|2+2·|a|·|2b|·cos 60°+(2|b|)2=22+2×2×2×eq \f(1,2)+22=4+4+4=12,所以|a+2b|=eq \r(12)=2eq \r(3).](2)[解] 因为|2a+b|=eq \r(10),所以(2a+b)2=10,所以4a2+4a·b+b2=10.又因为向量a与b的夹角为45°且|a|=1,所以4×12+4×1×|b|×eq \f(\r(2),2)+|b|2=10,整理得|b|2+2eq \r(2)|b|-6=0,解得|b|=eq \r(2)或|b|=-3eq \r(2)(舍去).求向量的模的常见思路及方法(1)求模问题一般转化为求模的平方,与向量数量积联系,并灵活应用a2=|a|2,勿忘记开方.(2)a·a=a2=|a|2或|a|=eq \r(a2),此性质可用来求向量的模,可以实现实数运算与向量运算的相互转化.(3)一些常见的等式应熟记,如(a±b)2=a2±2a·b+b2,(a+b)·(a-b)=a2-b2等.eq \o([跟进训练])2.若向量a,b的夹角为120°,|a|=1,|a-2b|=eq \r(7),则|b|=( )A.eq \f(1,2) B.eq \f(\r(7),2) C.1 D.2C [设向量a,b的夹角为θ,因为|a-2b|2=|a|2+4|b|2-4|a||b|cos θ,又θ=120°,|a|=1,|a-2b|=eq \r(7),所以7=1+4|b|2+2|b|,解得|b|=-eq \f(3,2)(舍去)或|b|=1.故选C.] 类型3 与向量垂直、夹角有关的问题【例3】 (1)已知e1与e2是两个互相垂直的单位向量,若向量e1+ke2与ke1+e2的夹角为锐角,则k的取值范围为________.(2)已知非零向量a,b满足a+3b与7a-5b互相垂直,a-4b与7a-2b互相垂直,求a与b的夹角.1.设a与b都是非零向量,若a⊥b,则a·b等于多少?反之成立吗?[提示] a⊥b⇔a·b=0.2.|a·b|与|a||b|的大小关系如何?为什么?对于向量a,b,如何求它们的夹角θ?[提示] |a·b|≤|a||b|,设a与b的夹角为θ,则a·b=|a||b|cos θ.两边取绝对值得:|a·b|=|a||b||cos θ|≤|a||b|.当且仅当|cos θ|=1,即cos θ=±1,θ=0°或π时,取“=”,所以|a·b|≤|a||b|,cos θ=eq \f(a·b,|a||b|).(1)(0,1)∪(1,+∞) [∵e1+ke2与ke1+e2的夹角为锐角,∴(e1+ke2)·(ke1+e2)=keeq \o\al(2,1)+keeq \o\al(2,2)+(k2+1)e1·e2=2k>0,∴k>0.当k=1时,e1+ke2=ke1+e2,它们的夹角为0°,不符合题意,舍去.综上,k的取值范围为k>0且k≠1.](2)[解] 由已知条件得eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(a+3b·7a-5b=0,,a-4b·7a-2b=0,))即eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(7a2+16a·b-15b2=0, ①,7a2-30a·b+8b2=0, ②))②-①得23b2-46a·b=0,∴2a·b=b2,代入①得a2=b2,∴|a|=|b|,∴cos θ=eq \f(a·b,|a||b|)=eq \f(\f(1,2)b2,|b|2)=eq \f(1,2).∵θ∈[0,π],∴θ=eq \f(π,3).1.将本例(1)中的条件“锐角”改为“钝角”,其他条件不变,求k的取值范围.[解] ∵e1+ke2与ke1+e2的夹角为钝角,∴(e1+ke2)·(ke1+e2)=keeq \o\al(2,1)+keeq \o\al(2,2)+(k2+1)e1·e2=2k<0,∴k<0.当k=-1时,e1+ke2与ke1+e2方向相反,它们的夹角为π,不符合题意,舍去.综上,k的取值范围是k<0且k≠-1.2.将本例(1)中的条件“锐角”改为“eq \f(π,3)”,求k的值.[解] 由已知得|e1+ke2|=eq \r(e\o\al(2,1)+2ke1·e2+k2e\o\al(2,2))=eq \r(1+k2),|ke1+e2|=eq \r(k2e\o\al(2,1)+2ke1·e2+e\o\al(2,2))=eq \r(k2+1),(e1+ke2)·(ke1+e2)=keeq \o\al(2,1)+keeq \o\al(2,2)+(k2+1)e1·e2=2k,则coseq \f(π,3)=eq \f(e1+ke2ke1+e2,|e1+ke2||ke1+e2|)=eq \f(2k,1+k2),即eq \f(2k,1+k2)=eq \f(1,2),整理得k2-4k+1=0,解得k=eq \f(4±2\r(3),2)=2±eq \r(3).1.求向量夹角的方法(1)求出a·b,|a|,|b|,代入公式cos θ=eq \f(a·b,|a||b|)求解.(2)用同一个量表示a·b,|a|,|b|,代入公式求解.(3)借助向量运算的几何意义,数形结合求夹角.2.要注意夹角θ的范围θ∈[0,π],当cos θ>0时,θ∈eq \b\lc\[\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2)));当cos θ<0时,θ∈eq \b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\co1(\f(π,2),π));当cos θ=0时,θ=eq \f(π,2).eq \o([跟进训练])3.若非零向量a,b满足|a|=eq \f(2\r(2),3)|b|,且(a-b)⊥(3a+2b),则a与b的夹角为( )A.eq \f(π,4) B.eq \f(π,2) C.eq \f(3π,4) D.πA [因为(a-b)⊥(3a+2b),所以(a-b)·(3a+2b)=3a2-a·b-2b2=0.设向量a与b的夹角为θ,因为|a|=eq \f(2\r(2),3)|b|,所以3eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(2\r(2),3)|b|))eq \s\up12(2)-eq \f(2\r(2),3)|b|2cos θ-2|b|2=0.因为|b|≠0,所以eq \f(8,3)-eq \f(2\r(2),3)cos θ-2=0,解得cos θ=eq \f(\r(2),2).因为0≤θ≤π,所以θ=eq \f(π,4),故选A.]1.在▱ABCD中,∠DAB=30°,则eq \o(AD,\s\up7(→))与eq \o(CD,\s\up7(→))的夹角为( )A.30° B.60° C.120° D.150°D [如图,eq \o(AD,\s\up7(→))与eq \o(CD,\s\up7(→))的夹角为∠ABC=150°.]2.已知|a|=3,|b|=6,当a∥b时,a·b=( )A.18 B.-18 C.±18 D.0C [当a∥b时,若a与b同向,则它们的夹角为0°,所以a·b=|a||b|cos 0°=3×6×1=18;若a与b反向,则它们的夹角为180°,所以a·b=|a||b|cos 180°=3×6×(-1)=-18.故选C.]3.已知平面向量a,b满足a·(a+b)=3且|a|=2,|b|=1,则向量a与b的夹角为( )A.eq \f(π,6) B.eq \f(π,3) C.eq \f(2π,3) D.eq \f(5π,6)C [因为a·(a+b)=a2+a·b=4+2cos〈a,b〉=3,所以cos〈a,b〉=-eq \f(1,2),又因为〈a,b〉∈[0,π],所以〈a,b〉=eq \f(2π,3).]4.已知向量a与b的夹角是eq \f(π,3),且|a|=1,|b|=2,若(eq \r(3)a+λb)⊥a,则实数λ=________.-eq \r(3) [根据题意得a·b=|a|·|b|coseq \f(π,3)=1,因为(eq \r(3)a+λb)⊥a,所以(eq \r(3)a+λb)·a=eq \r(3)a2+λa·b=eq \r(3)+λ=0,所以λ=-eq \r(3).]5.已知在△ABC中,AB=AC=4,eq \o(AB,\s\up7(→))·eq \o(AC,\s\up7(→))=8,则△ABC的形状是________.等边三角形 [因为eq \o(AB,\s\up7(→))·eq \o(AC,\s\up7(→))=|eq \o(AB,\s\up7(→))||eq \o(AC,\s\up7(→))|cos∠BAC,即8=4×4cos∠BAC,于是cos∠BAC=eq \f(1,2),所以∠BAC=60°.又AB=AC,故△ABC是等边三角形.]回顾本节知识,自我完成以下问题:(1)向量夹角的概念是什么?向量夹角的范围是什么?向量的夹角与两直线的夹角有什么区别?(2)两个向量数量积的定义是什么?如何求两个向量的数量积?(3)向量的数量积有哪些性质和运算律?学 习 任 务核 心 素 养1.平面向量的数量积.(重点)2.投影向量的概念.(难点)3.向量的数量积与实数的乘法的区别.(易混点)1.通过平面向量的物理背景给出向量数量积的概念和几何意义的学习,培养数学建模和数学抽象的核心素养.2.通过向量数量积的运算学习,提升数学运算和数据分析的核心素养.
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