小学信息技术河南大学版（2020）六年级下册第十五课 无人驾驶汽车的“眼睛”授课课件ppt

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高精度地图三点定位与全球导航卫星系统GNSS中国北斗卫星导航系统
无人驾驶汽车虽然不会迷路，但是如果前面有障碍物的话，无人驾驶汽车会怎么办呢？
无人驾驶汽车也像我们人类一样，是有一双“眼睛”的。
机器人只有靠传感器才能像人类一样获取外界信息。
它们可以满足智能机器看、听、触、感、嗅等功能。
传感器是机器设备的“感觉器官”，包括视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器、温湿度传感器、气味传感器、味觉传感器等。
如果要识别车前面是否有障碍物，需要什么传感器呢？
人类的感知主要通过眼睛、耳朵等器官，自动驾驶则主要通过摄像头、电磁波雷达、激光雷达等传感器感知周围环境获取信息。
摄像头可以采集图像信息，与人类视觉最为接近。摄像头采集到的图像信息，经过计算机的算法分析，就能够识别丰富的环境信息。摄像头的优势是成本低，采集信息丰富；摄像头的缺点也较为明显，主要是三维立体感差，受雾霾等气象环境影响大。
电磁波雷达主要利用无线电波对物体进行探测和定位，通过发射无线电信号并接收反射回来的信号来测定距离。电磁波雷达的优点是穿透烟雾、灰尘能力强，传输距离远。
激光雷达通过向目标发射激光束，然后将接收到的反射回波与发射信号进行比较，经过计算分析后，可以精确获得目标的有关信息，如位置、速度，甚至形状等参数。
（多选）自动驾驶则主要通过（ ）等传感器感知周围环境获取信息
打开“爱熊图形化编程”，选择舞台栏中的“绘制”工具。
用“矩形”工具绘制背景。
用“橡皮”工具擦出道路。
上传角色“汽车”，并绘制左、右传感器两个角色。
设计左、右传感器程序；最后运行程序查看效果。
无人驾驶汽车感知环境的四大步骤：
环境监测，摄像头将监测到的道路画面传递给核心计算机。
语义分割，将获取图像中的影像进行区分匹配，分辨出道路、汽车、行人等并找出物体在环境中的位置。
算法分析，核心计算机将当前画面与上一次画面进行对比，确定道路前方物体及其移动趋势。
预测路线，摄像头及雷达跟踪定位周围障碍物，观察障碍物移动趋势并预测其移动路径。