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    2025年高考数学一轮复习-7.6-向量法求空间角与距离【导学案】

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    这是一份2025年高考数学一轮复习-7.6-向量法求空间角与距离【导学案】,共19页。


    1.异面直线所成的角
    若异面直线l1,l2所成的角为θ,其方向向量分别是u,v,则cs θ=|cs〈u,v〉|=u·vuv.
    2.直线与平面所成的角
    如图,直线AB与平面α相交于点B,设直线AB与平面α所成的角为θ,直线AB的方向向量为u,平面α的法向量为n,则sin θ=|cs〈u,n〉|=u·nun.
    3.平面与平面的夹角
    如图,平面α与平面β相交,形成四个二面角,我们把这四个二面角中不大于90°的二面角称为平面α与平面β的夹角.
    若平面α,β的法向量分别是n1和n2,则平面α与平面β的夹角即为向量n1和n2的夹角或其补角.设平面α与平面β的夹角为θ,则cs θ=|cs〈n1,n2〉|=n1·n2n1n2.
    [常用结论]
    最小角定理
    如图,若OA为平面α的一条斜线,O为斜足,OB为OA在平面α内的射影,OC为平面α内的一条直线,其中θ为OA与OC所成的角,θ1为OA与OB所成的角,即线面角,θ2为OB与OC所成的角,那么cs θ=cs θ1cs θ2.

    一、易错易混辨析(正确的打“√”,错误的打“×”)
    (1)两条异面直线所成的角与两直线的方向向量所成的角相等.( )
    (2)直线l的方向向量与平面α的法向量的夹角的余角就是直线l与平面α 所成的角.( )
    (3)二面角的平面角为θ,则两个面的法向量的夹角也是θ.( )
    (4)两异面直线夹角的范围是0,π2,直线与平面所成角的范围是0,π2,二面角的范围是[0,π].( )
    [答案] (1)× (2)× (3)× (4)√
    二、教材经典衍生
    1.(人教A版选择性必修第一册P36例7改编)已知直线l1的方向向量s1=(1,0,1)与直线l2的方向向量s2=(-1,2,-2),则l1和l2夹角的余弦值为( )
    A.24 B.12
    C.22 D.32
    C [设两直线的夹角为θ,所以cs θ=|cs〈s1,s2〉|=s1·s2s1s2=−1−22×3=22.所以l1和l2夹角的余弦值为22.]
    2.(人教A版选择性必修第一册P37例8改编)已知两平面的法向量分别为(0,-1,3),(2,2,4),则这两个平面夹角的余弦值为________.
    156 [设两平面夹角为θ,
    则cs θ=0,−1,3·2,2,41+9×4+4+16=156.]
    3.(人教A版选择性必修第一册P41练习T1改编)二面角α-l-β的棱上有A,B两点,线段AC,BD分别在这个二面角的两个平面内,且都垂直于棱l.已知AB=1,AC=2,BD=3,CD=22,则平面α与平面β的夹角为________.
    π3 [设平面α与平面β的夹角为θ,由CD=CA+AB+BD可得,
    CD2=CA+AB+BD2=CA2+AB2+BD2+2CA·AB+2AB·BD+2CA·BD=4+1+9+2CABDcs〈CA,BD〉=14-12cs θ=(22)2.
    所以cs θ=12,即平面α与平面β的夹角为π3.]
    4.(人教A版选择性必修第一册P38练习T2改编)PA,PB,PC是从点P出发的三条射线,其中∠APC=∠BPC=45°,∠APB=60°,则直线PC与平面PAB所成角的余弦值为________.
    63 [过PC上一点D作DO⊥平面APB,如图,
    则∠DPO就是直线PC与平面PAB所成的角.
    因为∠APC=∠BPC=45°,
    所以点O在∠APB的平分线上,即∠OPE=30°.
    过点O作OE⊥PA,OF⊥PB,
    因为DO⊥平面APB,则DE⊥PA,DF⊥PB.
    设PE=1,
    因为∠OPE=30°,所以OP=1cs30°=233,
    在Rt△PED中,∠DPE=45°,PE=1,则PD=2.
    在Rt△DOP中,OP=233,PD=2,则
    cs ∠DPO=OPPD=63.
    即直线PC与平面PAB所成角的余弦值是63.]
    考点一 异面直线所成的角
    [典例1]
    (1)如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AB=AC=AA1=2,BC=2,点D为BC的中点,则异面直线AD与A1C所成的角为( )
    A.π2 B.π3
    C.π4 D.π6
    (2)如图所示,在棱长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E是棱CC1的中点,AF=λAD(0<λ<1),若异面直线D1E和A1F所成角的余弦值为3210,则λ的值为________.
    (1)B (2)13 [(1)因为AB2+AC2=BC2,所以∠BAC=90°.以A为原点,AB,AC,AA1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,0,0),A1(0,0,2),B(2,0,0),C(0,2,0),所以D22,22,0,所以AD=22,22,0,A1C=(0,2,-2),所以cs 〈AD,A1C〉=AD·A1CADA1C=12,所以〈AD,A1C〉=π3.故选B.
    (2)以D为坐标原点,以DA,DC,DD1所在直线分别为x,y,z轴,建立空间直角坐标系(图略).
    因为正方体的棱长为2,则A1(2,0,2),D1(0,0,2),E(0,2,1),A(2,0,0).
    所以D1E=(0,2,-1),A1F=A1A+AF=A1A+λAD=(0,0,-2)+λ(-2,0,0)=(-2λ,0,-2).
    则|cs 〈A1F,D1E〉|=A1F·D1EA1F·D1E=22λ2+1·5=3210,解得λ=13λ=−13舍去.]
    用坐标法求异面直线所成角的一般步骤
    (1)建立空间直角坐标系;
    (2)用坐标表示两异面直线的方向向量;
    (3)利用向量的夹角公式求出向量夹角的余弦值;
    (4)注意两异面直线所成角的范围是0,π2,即两异面直线所成角的余弦值等于两向量夹角的余弦值的绝对值.
    [跟进训练]
    1.(2024·浙江绍兴模拟)“曲池”是《九章算术》记载的一种几何体,该几何体是上、下底面均为扇环形的柱体(扇环是指圆环被扇形截得的部分).现有一个如图所示的曲池,AA1⊥平面ABCD,AA1=4,底面扇环所对的圆心角为π2,AD的长度是BC长度的2倍,CD=1,则异面直线A1D1与BC1所成角的正弦值为( )
    A.23 B.13
    C.223 D.24
    C [设上底面圆心为O1,下底面圆心为O,连接OO1,OC,OB,以O为原点,分别以OC,OB,OO1所在直线为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,由底面扇环所对的圆心角为π2,AD的长度是BC长度的2倍,CD=1,可知OC=1,则C1(1,0,4),A(0,2,0),B(0,1,0),D1(2,0,4),A1(0,2,4),
    则A1D1=(2,-2,0),BC1=(1,-1,4),
    cs 〈A1D1,BC1〉=A1D1·BC1A1D1·BC1=422×32=13,
    又异面直线所成角的范围为0,π2,
    故异面直线A1D1与BC1所成角的正弦值为1−132=223.
    故选C.]
    考点二 直线与平面所成的角
    [典例2] (2022·北京高考)如图,在三棱柱ABC-A1B1C1中,侧面BCC1B1为正方形,平面BCC1B1⊥平面ABB1A1,AB=BC=2,M,N分别为A1B1,AC的中点.
    (1)求证:MN∥平面BCC1B1;
    (2)再从条件①、条件②这两个条件中选择一个作为已知,求直线AB与平面BMN所成角的正弦值.
    条件①:AB⊥MN;
    条件②:BM=MN.
    [解] (1)证明:如图,取BC的中点D,连接B1D,DN,在三棱柱ABC-A1B1C1中,A1B1∥AB,A1B1=AB.因为M,N,D分别为A1B1,AC,BC的中点,所以B1M∥AB,B1M=12AB,DN∥AB,DN=12AB,即B1M∥DN且B1M=DN,所以四边形B1MND为平行四边形,因此B1D∥MN.
    又MN⊄平面BCC1B1,B1D⊂平面BCC1B1,所以MN∥平面BCC1B1.
    (2)选条件①:
    因为侧面BCC1B1为正方形,所以CB⊥BB1,
    又因为平面BCC1B1⊥平面ABB1A1,且平面BCC1B1∩平面ABB1A1=BB1,
    所以CB⊥平面ABB1A1,而AB⊂平面ABB1A1,所以CB⊥AB,
    由(1)得B1D∥MN,又因为AB⊥MN,所以AB⊥B1D,
    而B1D∩CB=D,所以AB⊥平面BCC1B1.
    在三棱柱ABC-A1B1C1中,BA,BC,BB1两两垂直,
    故以B为坐标原点,分别以BC,BA,BB1所在直线为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
    因为AB=BC=BB1=2,则B(0,0,0),N(1,1,0),M(0,1,2),A(0,2,0),所以BN=(1,1,0),BM=(0,1,2),AB=(0,-2,0).
    设平面BMN的法向量n=(x,y,z),
    由BN·n=0,BM·n=0,得x+y=0,y+2z=0,令x=2,得n=(2,-2,1)为平面BMN的一个法向量.
    设直线AB与平面BMN所成角为θ,
    则sin θ=|cs 〈n,AB〉|=n·ABn·AB=43×2=23,所以直线AB与平面BMN所成角的正弦值为23.
    选条件②:
    取AB的中点H,连接HM,HN,
    因为M,N,H分别为A1B1,AC,AB的中点,
    所以B1B∥MH,CB∥NH,而CB⊥BB1,故NH⊥MH.
    又因为AB=BC=2,所以NH=BH=1.
    在△MHB和△MHN中,BM=MN,NH=BH,公共边MH,那么△MHB≌△MHN,
    因此∠MHN=∠MHB=90°,即MH⊥AB,故B1B⊥AB.
    在三棱柱ABC-A1B1C1中,BA,BC,BB1两两垂直,
    故以B为坐标原点,分别以BC,BA,BB1所在直线为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
    因为AB=BC=BB1=2,则B(0,0,0),N(1,1,0),M(0,1,2),A(0,2,0),所以BN=(1,1,0),BM=(0,1,2),AB=(0,-2,0).
    设平面BMN的法向量n=(x,y,z),
    由BN·n=0,BM·n=0,得x+y=0,y+2z=0,令x=2,得n=(2,-2,1)为平面BMN的一个法向量.
    设直线AB与平面BMN所成角为θ,
    则sin θ=|cs〈n,AB〉|=n·ABn·AB=43×2=23,所以直线AB与平面BMN所成角的正弦值为23.
    利用空间向量求线面角的解题步骤
    [跟进训练]
    2.(2022·浙江高考)如图,已知ABCD和CDEF都是直角梯形,AB∥DC,DC∥EF,AB=5,DC=3,EF=1,∠BAD=∠CDE=60°,二面角F -DC -B的平面角为60°.设M,N分别为AE,BC的中点.
    (1)证明:FN⊥AD;
    (2)求直线BM与平面ADE所成角的正弦值.
    [解] (1)证明:易求得CF=23,BC=23.
    ∵FC⊥DC,BC⊥DC,∴∠BCF为二面角F-DC-B的平面角,
    ∴∠BCF=60°,∴△BCF为等边三角形.
    ∵N为BC的中点,∴FN⊥BC.
    又∵DC⊥平面BCF,∴DC⊥FN,BC∩DC=C,
    ∴FN⊥平面BCD,∴FN⊥AD.
    (2)如图建系,则B(0,3,0),A(5,3,0),D(3,-3,0),E(1,0,3),M3,32,32,∴BM=3,−32,32,AD=(-2,-23,0),DE=(-2,3,3).
    设平面ADE的法向量n=(x0,y0,z0),BM与平面ADE所成角为θ,
    ∴n·AD=0,n·DE=0⇒−2x0−23y0=0, −2x0+3y0+3z0=0,取x0=3,则y0=-1,z0=3,即n=(3,-1,3)是平面ADE的一个法向量.
    ∴sin θ=|cs〈BM,n〉|=BM·nBMn=33+32+3329+34+94×7=5714.
    ∴直线BM与平面ADE所成角的正弦值为5714.
    考点三 平面与平面的夹角
    [典例3] (12分)(2023·新高考Ⅰ卷)如图,在正四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,AB=2,AA1=4.点A2,B2,C2,D2分别在棱AA1,BB1,CC1,DD1上,AA2=1,BB2=DD2=2,CC2=3.
    (1)证明:B2C2∥A2D2;
    (2)点P在棱BB1上,当二面角P-A2C2-D2为150°时,求B2P.
    [解] (1)证明:以点C为坐标原点,CD,CB,CC1所在直线分别为x,y,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
    则C(0,0,0),C2(0,0,3),B2(0,2,2),D2(2,0,2),A2(2,2,1).·2分
    ∴B2C2=(0,-2,1),A2D2=(0,-2,1).·············3分
    ∴B2C2∥A2D2.··························4分
    又B2C2,A2D2不在同一条直线上,→失分点 ············5分
    ∴B2C2∥A2D2.··························6分
    (2)设P(0,2,λ)(0≤λ≤4),→巧设元
    则A2C2=(-2,-2,2),PC2=(0,-2,3-λ),D2C2=(-2,0,1),·7分
    设平面PA2C2的法向量n=(x,y,z),
    则n·A2C2=−2x−2y+2z=0,n·PC2=−2y+3−λz=0,
    令z=2,得y=3-λ,x=λ-1,→关键点,赋值求值
    ∴n=(λ-1,3-λ,2)为平面PA2C2的一个法向量.··········8分
    设平面A2C2D2的法向量m=(a,b,c),
    则m·A2C2=−2a−2b+2c=0,m·D2C2=−2a+c=0,
    令a=1,得b=1,c=2,
    ∴m=(1,1,2)为平面A2C2D2的一个法向量,············9分
    |cs〈n,m〉|=n·mnm→关键点,用对公式
    =66×4+λ−12+3−λ2=|cs 150°|=32,
    化简可得λ2-4λ+3=0,·····················10分
    解得λ=1或λ=3,
    ∴P(0,2,1)或P(0,2,3),···················11分
    ∴B2P=1. ···························12分
    利用空间向量求平面与平面夹角的解题步骤
    [跟进训练]
    3.(2023·新高考Ⅱ卷)如图,三棱锥A-BCD中,DA=DB=DC,BD⊥CD,∠ADB=∠ADC=60°,E为BC的中点.
    (1)证明:BC⊥DA;
    (2)点F满足EF=DA,求二面角D-AB-F的正弦值.
    [解] (1)证明:如图,连接DE,AE,
    因为DC=DB,且E为BC的中点,所以DE⊥BC.
    因为∠ADB=∠ADC=60°,DA=DA,DC=DB,
    所以△ADB≌△ADC(SAS).
    可得AC=AB,故AE⊥BC.
    因为DE∩AE=E,DE,AE⊂平面ADE,所以BC⊥平面ADE.
    又DA⊂平面ADE,所以BC⊥DA.
    (2)由(1)知,DE⊥BC,AE⊥BC.
    不妨设DA=DB=DC=2,因为∠ADB=∠ADC=60°,所以AB=AC=2.
    由题可知△DBC为等腰直角三角形,故DE=EB=EC=2.
    因为AE⊥BC,所以AE=AB2−EB2=2.
    在△ADE中,AE2+ED2=AD2,所以AE⊥ED.
    以E为坐标原点,ED所在直线为x轴,EB所在直线为y轴,EA所在直线为z轴,建立空间直角坐标系,如图,则D(2,0,0),B(0,2,0),A(0,0,2),DA=(-2,0,2),BA=(0,-2,2).
    设F(xF,yF,zF),因为EF=DA,所以(xF,yF,zF)=(-2,0,2),可得F(-2,0,2),
    所以FA=(2,0,0).
    设平面DAB的法向量为m=(x1,y1,z1),
    则DA·m=0,BA·m=0,
    即−2x1+2z1=0,−2y1+2z1=0,取x1=1,则y1=z1=1,m=(1,1,1)为平面DAB的一个法向量.
    设平面ABF的法向量为n=(x2,y2,z2),
    则FA·n=0,BA·n=0,即2x2=0,−2y2+2z2=0,得x2=0,取y2=1,则z2=1,n=(0,1,1)为平面ABF的一个法向量,所以cs 〈m,n〉=m·nm·n=23×2=63.
    记二面角D-AB-F的大小为θ,则sin θ=1−cs2〈m,n〉=1−632=33,
    故二面角D-AB-F的正弦值为33.
    课时分层作业(四十八) 向量法求空间角
    1.(2023·北京高考)如图,在三棱锥P-ABC中,PA⊥平面ABC,PA=AB=BC=1,PC=3.
    (1)求证:BC⊥平面PAB;
    (2)求二面角A-PC-B的大小.
    [解] (1)证明:因为PA⊥平面ABC,BC⊂平面ABC,
    所以PA⊥BC,同理PA⊥AB,
    所以△PAB为直角三角形,
    又因为PB=PA2+AB2=2,BC=1,PC=3,
    所以PB2+BC2=PC2,则△PBC为直角三角形,故BC⊥PB.
    又因为BC⊥PA,PA∩PB=P,
    所以BC⊥平面PAB.
    (2)由(1)知BC⊥平面PAB,又AB⊂平面PAB,则BC⊥AB,
    以A为原点,AB为x轴,过A且与BC平行的直线为y轴,AP为z轴,建立空间直角坐标系,如图,则A(0,0,0),P(0,0,1),C(1,1,0),B(1,0,0),所以AP=(0,0,1),AC=(1,1,0),BC=(0,1,0),PC=(1,1,-1).
    设平面PAC的法向量为m=(x1,y1,z1),
    则m·AP=0,m·AC=0,即z1=0,x1+y1=0,
    令x1=1,则y1=-1,所以m=(1,-1,0)为平面PAC的一个法向量,
    设平面PBC的法向量为n=(x2,y2,z2),
    则n·BC=0,n·PC=0,即y2=0,x2+y2−z2=0,
    令x2=1,则z2=1,所以n=(1,0,1)为平面PBC的一个法向量,
    所以cs 〈m,n〉=m·nmn=12×2=12.
    又因为二面角A-PC-B为锐二面角,
    所以二面角A-PC-B的大小为π3.
    2.(2023·广东广州二模)如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AB=AC=AA1=3,点D是BC的中点,点E在AA1上,AD∥平面BC1E.
    (1)求证:平面BC1E⊥平面BB1C1C;
    (2)当三棱锥B1-BC1E的体积最大时,求直线AC与平面BC1E所成角的正弦值.
    [解] (1)证明:取BC1中点M,连接EM,MD,如图所示.
    ∵AB=AC,点D是BC的中点, ∴AD⊥BC,
    又∵M是BC1的中点,∴DM∥CC1 ,
    又∵在直三棱柱ABC-A1B1C1中,有AA1∥CC1,AA1⊥平面ABC,
    ∴DM∥AE,DM⊥平面ABC,
    ∵AD∥平面BC1E,且AD⊂平面ADME,平面ADME∩平面BC1E=EM,∴AD∥ME,
    ∵CC1⊥平面ABC,且AD⊂平面ABC,
    ∴CC1⊥AD,
    又∵CC1∩BC=C,且CC1,BC⊂平面BB1C1C,
    ∴AD⊥平面BB1C1C.
    又∵AD∥ME,∴ME⊥平面BB1C1C,
    ∵ME⊂平面BC1E,
    ∴平面BC1E⊥平面BB1C1C.
    (2)由(1)知ME⊥平面BB1C1C,
    则VB1−BC1E=13S△B1BC1·ME,
    设BC=2a,则BD=a,AD=9−a2,S△B1BC1=12×2a×3=3a,
    ∴VB1−BC1E=13·3a·9−a2≤a2+9−a22=92,
    由基本不等式知,当且仅当a=9−a2时等号成立,
    即三棱锥B1-BC1E的体积最大,此时a=322.
    以D为坐标原点,DA所在直线为x轴,DB所在直线为y轴,DM所在直线为z轴建立空间直角坐标系,如图所示,则有A322,0,0,C0,−322,0,B0,322,0,E322,0,32,C10,−322,3,∴AC=−322,−322,0,C1B=(0,32,-3),BE=322,−322,32,设平面BC1E的法向量为n=(x1,y1,z1),
    则有n·C1B=32y1−3z1=0,n·BE=322x1−322y1+32z1=0,
    取y1=2,解得n=(0,2,2)为平面BC1E的一个法向量,
    设直线AC与平面BC1E所成的角为θ,
    则sin θ=|cs〈n,AC〉|=33×2+4=66,
    故直线AC与平面BC1E所成角的正弦值为66.
    3.(2024·辽宁鞍山模拟)如图所示,在直四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,底面ABCD为菱形,∠ABC=60°,AB=2,AA1=23,E为线段DD1上一点.
    (1)求证:AC⊥B1D;
    (2)若平面AB1E与平面ABCD的夹角的余弦值为25,求直线BE与平面AB1E所成角的正弦值.
    [解] (1)证明:连接BD,
    ∵底面ABCD为菱形,∴AC⊥BD.
    又BB1⊥平面ABCD,AC⊂平面ABCD,∴BB1⊥AC.
    又BD∩BB1=B,BD,BB1⊂平面BDB1,
    ∴AC⊥平面BDB1.又B1D⊂平面BDB1,∴AC⊥B1D.
    (2)设CD的中点为F,连接AF,如图.
    ∵△ACD为等边三角形,∴AF⊥CD,
    又CD∥AB,则AF⊥AB.
    又AA1⊥平面ABCD,则AA1⊥AB,AA1⊥AF.
    以A为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系,
    则A(0,0,0),B(2,0,0),C(1,3,0),E(-1,3,h)(0≤h≤23),B1(2,0,23),
    AB1=(2,0,23),AE=(-1,3,h),
    设平面AB1E的法向量为n=(x,y,z),
    ∴n·AB1=0,n·AE=0,∴2x+23z=0,−x+3y+ℎz=0,
    令x=3,则n=(3,h+3,-3)为平面AB1E的一个法向量.
    又平面ABCD的一个法向量为m=(0,0,1),
    则cs 〈n,m〉=n·mnm=−3ℎ2+23ℎ+15.
    又平面AB1E与平面ABCD的夹角的余弦值为25,
    ∴3ℎ2+23ℎ+15=25,0≤h≤23,
    ∴h=32ℎ=−532舍去,∴BE=−3,3,32,
    cs〈BE,n〉=BE·nBEn=−6512·752=−81785.
    ∴直线BE与平面AB1E所成角的正弦值为81785.
    4.如图,C是以AB为直径的圆O上异于A,B的点,平面PAC⊥平面ABC,△PAC中,PA=PC=AC=2,BC=4,E,F分别是PC,PB的中点.
    (1)求证:BC⊥平面PAC;
    (2)记平面AEF与平面ABC的交线为直线l,点Q为直线l上的动点,求直线PQ与平面AEF所成的角的取值范围.
    [解] (1)证明: 因为C是以AB为直径的圆O上异于A,B的点,∴BC⊥AC,
    又平面PAC⊥平面ABC,且平面PAC∩平面ABC=AC,BC⊂平面ABC,∴BC⊥平面PAC.
    (2)∵E,F分别是PC,PB的中点,∴BC∥EF.
    又EF⊂平面AEF,BC⊄平面AEF,∴BC∥平面AEF,
    又BC⊂平面ABC,平面AEF∩平面ABC=l,
    ∴BC∥l.
    以C为坐标原点,CA,CB所在直线分别为x轴,y轴,过C且垂直于平面ABC的直线为z轴,建立空间直角坐标系(图略),
    则A(2,0,0),B(0,4,0),P(1,0,3),
    ∴E12,0,32,F12,2,32,
    ∴AE=−32,0,32,EF=(0,2,0),
    ∵BC∥l,∴可设Q(2,y,0),平面AEF的法向量为m=(x,y,z),
    则AE·m=−3x2+3z2=0,EF·m=2y=0,取z=3,得m=(1,0,3)为平面AEF的一个法向量,又PQ=(1,y,-3),则|cs〈PQ,m〉|=PQ·mPQ·m=14+y2∈0,12.
    ∴直线PQ与平面AEF所成角的取值范围为0,π6
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