电子工业社版（2022）第四册1.3 班级智能养花控制系统一等奖ppt课件

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智慧大棚里面的环控系统
1、了解智能养花控制系统的组成2、了解智能养花控制系统常见的执行器3、了解控制系统消息的订阅和控制4、掌握自动控制浇水程序控制系统的调试
1.3.1 控制系统的组成
智能养花系统工作过程（1）感测系统监测盆栽的生长环境；（2）服务平台发出预警消息；（3）控制平台根据预警信号及时作出反馈。
智能养花控制系统由智能开发板结合相关的执行器组成。（1）抽送液体的水泵。（2）提供照明的LED灯带。（3）促进空气流通的风扇。
智能开发板与水泵的连接方式。
智能开发板控制水泵开关的程序。
水泵是输送液体或使液体增压的机械，主要用来输送水、油、液体金属等。水泵分为进水口和出水口。
1.3.2 控制系统消息的订阅和控制
自动控制系统是指用一些自动控制装置,对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。
按控制原理的不同，自动控制系统分为：（1）开环控制系统；（2）闭环控制系统。按给定信号分类，自动控制系统可分为：（1）恒值控制系统；（2）随动控制系统；（3）程序控制系统。
开环控制系统输出只受输入的控制，由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。
思考——有的植物耐旱，有的植物喜湿，如何根据植物的特性实现自动集中浇水。
（1）设置多个变量，识别不同的植物，根据植物类别来制定不同的浇水方案。（2）采用多通道供水技术，根据植物的具体需求来调整电机工作的时间或速度，实现不同的供水量。
1.3.3 控制系统的调试
智能养花控制浇水量程序。
智能养花控制系统运行状态。
项目实施——班级智能养花系统之控制系统。
1、简述智能养花系统工作过程。2、智能养花系统中常用的执行器有哪些？3、简述水泵的主要作用和用途。4、简述自动控制系统分类。
1、简述智能养花系统工作过程。答：（1）感测系统监测盆栽的生长环境；（2）服务平台发出预警消息；（3）控制平台根据预警信号及时作出反馈。
2、智能养花系统中常用的执行器有哪些？答：（1）抽送液体的水泵。（2）提供照明的LED灯带。（3）促进空气流通的风扇。
3、简述水泵的主要作用和用途。答：（1）水泵是输送液体或使液体增压的机械。（2）主要用来输送水、油、液体金属等。（3）水泵分为进水口和出水口。
4、简述自动控制系统分类。答：按控制原理的不同，自动控制系统分为：（1）开环控制系统；（2）闭环控制系统。按给定信号分类，自动控制系统可分为：（1）恒值控制系统；（2）随动控制系统；（3）程序控制系统。
本次课首先介绍了智能养花控制系统的组成，智能养花控制系统常见的执行器、智能开发板与水泵的连接方式、智能开发板控制水泵开关的程序，然后讲解控制系统消息的订阅和控制，最后探讨了自动控制浇水程序控制系统的调试。
一、控制系统的组成1、智能养花系统工作过程2、智能养花控制系统的组成3、智能养花控制系统常见的执行器4、智能开发板与水泵的连接方式5、智能开发板控制水泵开关的程序
二、控制系统消息的订阅和控制1、自动控制系统的概念2、自动控制系统的分类3、开闭环控制系统4、土壤湿度检测程序5、自动控制浇水程序
三、控制系统的调试1、智能养花控制浇水量程序2、智能养花控制系统运行状态3、项目实施——班级智能养花系统之控制系统
课后作业：1、描述一下，智能养花的控制系统工作方式。2、根据服务平台上实时的数据曲线图调整控制系统的参数。
1、描述一下，智能养花的控制系统工作方式是（ ）。2、在智能养花的控制系统中，我们可以根据服务平台上实时的数据曲线图调整控制系统的参数，控制水泵运行的时间和速度，也可以在感测系统端做出判断，当盆栽中的土壤湿度数值达到湿润的触发值（例如80%RH），就向服务平台发送消息“ver”到主题“cntrl”中，控制系统接收到3盆花发来的“ver”消息时，关闭水泵。
1、描述一下，智能养花的控制系统工作方式是（ 通过盆栽感测系统发送缺水消息，控制系统接收到一定的消息次数即自动打开水泵抽水 ）。