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信息技术清华大学版第4单元 友好相处第14课 金鸡报晓——光敏传感器和多任务的应用优秀课件ppt
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这是一份信息技术清华大学版第4单元 友好相处第14课 金鸡报晓——光敏传感器和多任务的应用优秀课件ppt,共13页。PPT课件主要包含了任务导航,知识着陆,视野拓展,布置作业等内容,欢迎下载使用。
本课,我们就让机器人模拟小闹钟的功能。机器人不是以时间来确定天亮的,而是通过光敏传感器识别环境光线的亮与暗。
(1)启动VJC软件,在流程图编辑界面编写光敏传感器检测程序,如图所示:
(2)给机器人下载程序。(3)运行光敏检测程序。(4)用手遮住左侧光敏传感器,观察LCD的显示值并记录。(5)把手移开,观察LCD的变化并记录。(6)在距离机器人20厘米左右的位置,用手电筒对准左侧光敏传感器,观察LCD的变化并记录。
2、编写机器人闹钟程序
(1)在流程图编辑界面编写机器人闹钟的程序,如图所示:
(2)下载机器人闹钟程序。(3)打开机器人电源开关,运行程序。把机器人放在环境光线比较暗的地方进行测试,此时机器人应该不发音。(4)用手电筒照射机器人的左侧光敏传感器,此时机器人应发出声音。(5)移开或者关闭手电筒,机器人应该不发音。(6)重复执行步骤4和5,模拟天亮与天黑,检测编写的程序正确与否。
左右光敏传感器同时检测
3、编写机器人载歌载舞的程序
我们在运行编写好的载歌载舞程序的过程中发现,由于程序的顺序结构所致,机器人或者先唱歌后跳舞,或者先跳舞后唱歌,再或者是唱一句跳一步、跳一步唱一句,看起来都是断断续续不连贯的。下面我们应用多任务程序完成机器人载歌载舞项目。 (1)将“程序模块库”中的“任务开始”模块拖入流程图编辑区,建立一个任务。 (2)重复步骤1,再建立一个任务。 (3)编写如上页图所示的多任务程序。 (4)下载多任务程序。 (5)实验。
1、在光敏传感器的条件判断式中,一般不选择“等于(==)”运算符,只选择“大于(>)”或者“小于(
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