粤教版 (B版)五年级下册第3课 忠实的巡逻兵优质课件ppt

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同学们，你们见过巡逻的警察叔叔吗？
巡逻的警察叔叔工作好辛苦，我们能帮他们做点什么吗?
让我们设计一个机器人巡逻兵，帮助警察叔叔巡逻吧！
要想让机器人像警察叔叔那样巡逻，首先得让机器人学会按指定的路线行走。
如果在右图正方形的社区通道巡逻，你要怎么做才能社区巡逻一遍呢？
机器人的巡逻任务是鲜艳这通道的一侧直行至顶端。然后转90度角。由于正方形通道的四边长度是相等的，四个转角也还是一样的，所以只要机器人按这组动作重复四次，就可以完成任务。
请RC编程软件帮我们翻译一下就好了。
机器人听不懂巡逻路线，我该怎么告诉他呢？
机器人能听从人的指令，是因为有一个人与机器人沟通的翻译平台，RC编程软件就是这样一个平台，它可以把人的指令翻译成机器人能“听懂”的语言。下面，我们一起来认识一下这位“翻译官”。
双击桌面上的RC图标，打开RC编程软件，会看到下图所示的主界面。
打开RC编程软件，如果单击模块库显示区和模块库区中的模块，流程图的生成区会有什么变化？
贝贝已经把指挥机器人在一个社区巡逻的指令保存在RC编程软件的程序中，下面我们打开程序看看。我们跟着程序走一走。
单击菜单中的“文件”按钮
流程图生成区出现了哪些图形？你能猜出这些图形组合在一起，是在指挥机器人做什么吗？
起止框：表示算法的开始或结束
处理框：框中标明进行什么操作
流程线：表示从某一框到另一框的 流向
流程图是表示算法的好工具，包括以下几个部分：表示相应操作的框、带箭头的流程线、框内相关的文字标注。
那个程序真能指挥机器人吗？
先让程序在仿真环境中看看。
在RC编程软件中设置有模拟机器人执行程序的仿真环境，可用于测试机器人程序能否正确完成预设任务，如果程序有误，可以返回主界面修改，再运行仿真测试，确保机器人程序正确。
单击RC编程软件工具栏上的“仿真”图标，进入仿真环境。参照下面的操作进行仿真运行机器人程序。
单击放下机器人，程序开始运行
程序运行后，单机“退出”图标，回到主界面。
单击“仿真”把机器人“拿出来”
1.按照下图，打开“输出模块”库，将“画笔”模块添加到程序中，设置状态为“下落”，用来画出机器人行走时在地面上留下的痕迹，记录模拟机器人行走路线。
单击“画笔”模块，将“画笔”添加到程序中
选择“下落”单击“确定”按钮
按照下图，打开“输出模块”库，将“画笔”模块添加到程序中，设置状态为“下落”，用来画出机器人行走时在地面上留下的痕迹，记录模拟机器人行走路线。
将“直行”模块添加到程序中，设置速度为“2”，让机器人沿一侧通道慢慢巡逻。
单击“直行”模块，将“直行”添加到程序中。
将直行速度改为2，单击“确定”按钮。
添加“转向”模块添加到程序中，设置转动角度90度，让机器人转向另一侧通道。
单击“转向”模块，将“转向”添加到程序中。
设定转动角度为90度，单击“确定”按钮
按次序重复添加上述“直行”和“转向”模块三次，直至程序与右图一样。让机器人一次沿着另外三条通道巡逻并转向。
还有更多好玩的编程机器人，大家快来体验一下吧。
表示从某一框到另一框的流向。
作业：试着设计一个沿八边形路线巡逻的机器人。