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2020版高考数学(理)新创新一轮复习通用版讲义:第五章第三节平面向量的数量积与平面向量应用举例
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第三节平面向量的数量积与平面向量应用举例
1.向量的夹角
定义
图示
范围
共线与垂直
已知两个非零向量a和b,作=a,=b,则∠AOB就是a与b的夹角❶
设θ是a与b的夹角,则θ的取值范围是0°≤≤180°
或θ=⇔a∥b,θ=90°⇔a⊥b
2.平面向量的数量积
定义
设两个非零向量a,b的夹角为θ,则数量|a||b|cos θ叫做a与b的数量积,记作a·b❹
投影
|a|cos θ叫做向量a在b方向上的投影,
|b|cos θ叫做向量b在a方向上的投影
几何意义
数量积a·b等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影|b|cos θ的乘积❺
3.向量数量积的运算律❻
交换律
a·b=b·a
分配律
(a+b)·c=a·c+b·c
数乘结合律
(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb)
4.平面向量数量积的有关结论
已知非零向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),a与b的夹角为θ.
结论
几何表示
坐标表示
模
|a|=
|a|=
夹角
cos θ=
cos θ=
a⊥b的充要条件
a·b=0
x1x2+y1y2=0
|a·b|与|a||b|的关系
|a·b|≤|a||b|
|x1x2+y1y2|≤
只有两个向量的起点重合时所对应的角才是两向量的夹角,如图所示,∠BAC不是与的夹角,∠BAD才是与的夹角.
两向量同向 两向量反向
零向量与任意向量的数量积为0
投影和两向量的数量积都是数量
(1)实数运算满足消去律:若ab=ca,a≠0,则b=c.而在向量数量积的运算中,若a·b=a·c(a≠0),不能推出b=c.即向量的数量积运算不满足消去律.
(2)向量数量积的运算不满足乘法结合律,即(a·b)·c 不一定等于a·(b·c),这是由于(a·b)·c表示一个与c共线的向量,a·(b·c)表示一个与a共线的向量,而c与a不一定共线.
[熟记常用结论]
1.平面向量数量积运算的常用公式:
(1)(a+b)·(a-b)=a2-b2;
(2) (a±b)2=a2±2a·b+b2.
2.有关向量夹角的两个结论:
(1)两个向量a与b的夹角为锐角,则有a·b>0,反之不成立(因为a与b夹角为0时不成立).
(2)两个向量a与b的夹角为钝角,则有a·b<0,反之不成立(因为a与b夹角为π时不成立).
[小题查验基础]
一、判断题(对的打“√”,错的打“×”)
(1)向量在另一个向量方向上的投影为数量,而不是向量.( )
(2)两个向量的数量积是一个实数,向量的加、减、数乘运算的运算结果是向量.( )
(3)由a·b=0可得a=0或b=0.( )
(4)在△ABC中,设=a,=b,则向量a与b的夹角为∠ABC.( )
(5)两个向量的夹角的范围是.( )
答案:(1)√ (2)√ (3)× (4)× (5)×
二、选填题
1.已知向量a和向量b的夹角为30°,|a|=2,|b|=,则向量a和向量b的数量积a·b=( )
A.1 B.2
C.3 D.4
解析:选C 由题意可得a·b=|a|·|b|·cos〈a,b〉=2××=3,故选C.
2.已知向量a,b满足|a|=1,|b|=2,a与b的夹角的余弦值为sin,则b·(2a-b)等于( )
A.2 B.-1
C.-6 D.-18
解析:选D ∵a与b的夹角的余弦值为sin=-,
∴a·b=-3,b·(2a-b)=2a·b-b2=-18.
3.已知向量a,b均为单位向量,若它们的夹角为60°,则|a+3b|等于( )
A. B.
C. D.4
解析:选C 依题意得a·b=,
则|a+3b|==,故选C.
4.在边长为1的等边△ABC中,设=a,=b,=c,则a·b+b·c+c·a=________.
解析:依题意有a·b+b·c+c·a=++=-.
答案:-
5.(2018·北京高考)设向量a=(1,0),b=(-1,m).若a⊥(ma-b),则m=________.
解析:因为a=(1,0),b=(-1,m),
所以ma-b=(m+1,-m).
由a⊥(ma-b),得a·(ma-b)=0,
即m+1=0,所以m=-1.
答案:-1
[典例精析]
如图,在梯形ABCD中,AB∥CD,CD=2,∠BAD=,若·=2·,则·=________.
[解析] 法一:(几何法)因为·=2·,
所以·-·=·,
所以·=·.
因为AB∥CD,CD=2,∠BAD=,
所以2||=||·||cos,化简得||=2.
故·=·(+)=||2+·=(2)2+2×2cos=12.
法二:(坐标法)
如图,建立平面直角坐标系xAy.
依题意,可设点D(m,m),C(m+2,m),B(n,0),其中m>0,n>0,则由·=2·,得(n,0)·(m+2,m)=2(n,0)·(m,m),
所以n(m+2)=2nm,化简得m=2.
故·=(m,m)·(m+2,m)=2m2+2m=12.
[答案] 12
[解题技法]
求非零向量a,b的数量积的3种方法
直接法
若两向量共起点,则两向量的夹角直接可得,根据定义即可求得数量积;若两向量的起点不同,则需要通过平移使它们的起点重合,再计算
几何法
根据图形之间的关系,用长度和相互之间的夹角都已知的向量分别表示出向量a,b,然后根据平面向量的数量积的定义进行计算求解
坐标法
若图形适合建立平面直角坐标系,可建立坐标系,求出a,b的坐标,通过坐标运算求解
[过关训练]
1.设向量a=(-1,2),b=(m,1),如果向量a+2b与2a-b平行,那么a与b的数量积等于( )
A.- B.-
C. D.
解析:选D 因为a+2b=(-1+2m,4),
2a-b=(-2-m,3),
由题意得3(-1+2m)-4(-2-m)=0,
解得m=-,
所以a·b=-1×+2×1=.
2.(2018·全国卷Ⅱ)已知向量a,b满足|a|=1,a·b=-1,则a·(2a-b)=( )
A.4 B.3
C.2 D.0
解析:选B a·(2a-b)=2a2-a·b=2|a|2-a·b.
∵|a|=1,a·b=-1,
∴原式=2×12+1=3.
3.(2019·昆明检测)在平行四边形ABCD中,||=8,||=6,N为DC的中点,=2,则·=________.
解析:·=(+)·(+)=·=2-2=×82-×62=24.
答案:24
[考法全析]
考法(一) 平面向量的模
[例1] (1)(2019·昆明调研)已知向量a=(-1,2),b=(1,3),则|2a-b|=( )
A. B.2
C. D.10
(2)(2019·长春质检)已知平面内三个不共线向量a,b,c两两夹角相等,且|a|=|b|=1,|c|=3,则|a+b+c|=________.
[解析] (1)∵a=(-1,2),∴2a=(-2,4),∵b=(1,3),∴2a-b=(-3,1),∴|2a-b|=,故选C.
(2)由平面内三个不共线向量a,b,c两两夹角相等,可得夹角均为,所以|a+b+c|2=a2+b2+c2+2a·b+2b·c+2a·c=1+1+9+2×1×1×cos+2×1×3×cos+2×1×3×cos=4,所以|a+b+c|=2.
[答案] (1)C (2)2
考法(二) 求向量的夹角
[例2] (1)已知平面向量a,b的夹角为,且|a|=1,|b|=,则a+2b与b的夹角是( )
A. B.
C. D.
(2)已知平面向量a=(1,2),b=(4,2),c=ma+b(m∈R),且c与a的夹角等于c与b的夹角,则m=________.
[解析] (1)因为|a+2b|2=|a|2+4|b|2+4a·b=1+1+4×1××cos=3,所以|a+2b|=.
又(a+2b)·b=a·b+2|b|2=1××cos+2×=,
所以cos〈a+2b,b〉===,
所以a+2b与b的夹角为.
(2)因为a=(1,2),b=(4,2),
所以c=ma+b=(m+4,2m+2),|a|=,|b|=2,
所以a·c=5m+8,b·c=8m+20.
因为c与a的夹角等于c与b的夹角,
所以=,
所以=,解得m=2.
[答案] (1)A (2)2
考法(三) 平面向量的垂直
[例3] (1)已知向量a=(x,),b=(x,-),若(2a+b)⊥b,则|a|=( )
A.1 B.
C. D.2
(2)(2019·青岛模拟)已知向量||=3,||=2,=m+n,若与的夹角为60°,且⊥,则实数的值为( )
A. B.
C.6 D.4
[解析] (1)因为(2a+b)⊥b,所以(2a+b)·b=0,
即(3x,)·(x,-)=3x2-3=0,解得x=±1,
所以a=(±1,),|a|= =2.
(2)∵向量||=3,||=2,=m+n,与的夹角为60°,∴·=3×2×cos 60°=3,
∴·=(-)·(m+n)
=(m-n)·-m||2+n·||2
=3(m-n)-9m+4n=-6m+n=0,
∴=,故选A.
[答案] (1)D (2)A
[规律探求]
看个性
考法(一)是求平面向量的模,有两种方法:
(1)公式法:利用|a|=及(a±b)2=|a|2±2a·b+|b|2,把向量的模的运算转化为数量积运算;
(2)几何法:利用向量的几何意义,即利用向量加减法的平行四边形法则或三角形法则作出向量,再利用余弦定理等方法求解.
考法(二)是求向量的夹角,有两种方法:
(1)定义法:当a,b是非坐标形式时,求a与b的夹角θ,需求出a·b及|a|,|b|或得出它们之间的关系,由cos θ=求得.
(2)公式法:若已知a=(x1,y1)与b=(x2,y2),则cos〈a,b〉=,〈a,b〉∈[0,π].
考法(三)是平面向量的垂直问题,有两个类型:
(1)利用坐标运算证明两个向量的垂直问题
若证明两个向量垂直,先根据共线、夹角等条件计算出这两个向量的坐标;然后根据数量积的坐标运算公式,计算出这两个向量的数量积为0即可.
(2)已知两个向量的垂直关系,求解相关参数的值
根据两个向量垂直的充要条件,列出相应的关系式,进而求解参数.
找共性
三个考法都主要体现了平面向量数量积性质及应用,都结合了数量积进行展开考查,要明确三种思维趋向:
(1)看到向量的模想到向量模的两种计算公式.
(2)看到向量的夹角想到向量的夹角公式.
(3)看到两向量垂直想到两向量的数量积为零.
[过关训练]
1.已知向量a,b满足(2a-b)·(a+b)=6,且|a|=2,|b|=1,则a与b的夹角为________.
解析:∵(2a-b)·(a+b)=6,∴2a2+a·b-b2=6,
又|a|=2,|b|=1,∴a·b=-1,
∴cos〈a,b〉==-,
又〈a,b〉∈[0,π],∴a与b的夹角为.
答案:
2.(2019·南宁模拟)已知向量与的夹角为120°,且||=3,||=2.若=λ+,且⊥,则实数λ的值为________.
解析:由⊥,知·=0,即·=(λ+)·(-)=(λ-1)·-λ2+2=(λ-1)×3×2×-λ×9+4=0,解得λ=.
答案:
3.如图,在△ABC中,O为BC的中点,若AB=1,AC=3,与的夹角为60°,则||=________.
解析:·=||·||cos 60°=1×3×=,又=(+),所以2=(+)2=(2+2·+2),即2=(1+3+9)=,所以||=.
答案:
[典例精析]
已知向量a=(cos x,sin x),b=(3,-),x∈[0,π].
(1)若a∥b,求x的值;
(2)记f(x)=a·b,求f(x)的最大值和最小值以及对应的x的值.
[解] (1)因为a=(cos x,sin x),b=(3,-),a∥b,
所以-cos x=3sin x.
则tan x=-.
又x∈[0,π],所以x=.
(2)f(x)=a·b=(cos x,sin x)·(3,-)=3cos x-sin x=2cos.
因为x∈[0,π],所以x+∈,
从而-1≤cos≤.
于是,当x+=,即x=0时,f(x)取到最大值3;
当x+=π,即x=时,f(x)取到最小值-2.
[解题技法]
向量与三角函数综合问题的特点与解题策略
(1)以向量为载体考查三角函数的综合应用题目,通过向量的坐标运算构建出三角函数,然后再考查有关三角函数的最值、单调性、周期性等三角函数性质问题,有时还加入参数,考查分类讨论的思想方法.
(2)向量与三角函数结合时,通常以向量为表现形式,实现三角函数问题,所以要灵活运用三角函数中的相关方法与技巧求解.
(3)注意向量夹角与三角形内角的区别与联系,避免出现将内角等同于向量夹角的错误.
[过关训练]
1.(2018·南宁模拟)已知O是△ABC内一点,++=0,·=2且∠BAC=60°,则△OBC的面积为( )
A. B.
C. D.
解析:选A ∵++=0,∴O是△ABC的重心,于是S△OBC=S△ABC.∵·=2,∴||·||·cos∠BAC=2,∵∠BAC=60°,∴||·||=4.又S△ABC=||·||sin∠BAC=,∴△OBC的面积为,故选A.
2.在平面直角坐标系xOy中,已知向量m=,n=(sin x,cos x),x∈.
(1)若m⊥n,求tan x的值;
(2)若m与n的夹角为,求x的值.
解:(1)因为m =,n=(sin x,cos x),m⊥n.
所以m·n =0,即sin x-cos x=0,
所以sin x=cos x,所以tan x=1.
(2)因为|m|=|n|=1,所以m·n=cos =,
即sin x-cos x=,所以sin=,
因为0<x<,所以-<x-<,
所以x-=,即x=.
一、题点全面练
1.平面向量a,b满足|a|=1,|b|=,(a+2b)·a=2,下列说法正确的是( )
A.a⊥b B.a与b同向
C.a与b反向 D.a与b夹角为60°
解析:选B 因为(a+2b)·a=1+2××1×cos θ=2,得cos θ=1,所以θ=0°,则a,b同向,故选B.
2.(2018·长春模拟)向量a,b均为非零向量,若(a-2b)⊥a,(b-2a)⊥b,则a,b的夹角为( )
A. B.
C. D.
解析:选B 因为(a-2b)⊥a,(b-2a)⊥b,所以(a-2b)·a=0,(b-2a)·b=0,即a2-2a·b=0,b2-2a·b=0,所以b2=a2,a·b=,cos〈a,b〉===.因为〈a,b〉∈[0,π],所以〈a,b〉=.
3.(2019·茂名联考)如图,正六边形ABCDEF的边长为2,则·=( )
A.2 B.3
C.6 D.12
解析:选C ·=(+)·(-)=(+)·(2-)=2||2+·-||2=8+2×2×-4=6.
4.(2018·贵州黔东南州一模)已知梯形ABCD中,AB∥CD,AB=2CD,且∠DAB=90°,AB=2,AD=1,若点Q满足=2,则·=( )
A.- B.
C.- D.
解析:选D 以A为坐标原点,AB所在直线为x轴,AD所在直线为y轴,建立平面直角坐标系,如图所示,则B(2,0),C(1,1),D(0,1).
又=2,∴Q,
∴=,=,
∴·=+1=.故选D.
5.(2019·贵阳模拟)如图,在边长为1的正方形组成的网格中,平行四边形ABCD的顶点D被阴影遮住,找出D点的位置,计算·的值为( )
A.10 B.11
C.12 D.13
解析:选B 以点A为坐标原点,建立如图所示的平面直角坐标系,则A(0,0),B(4,1),C(6,4),根据四边形ABCD为平行四边形,可以得到D(2,3),所以·=(4,1)·(2,3)=8+3=11.故选B.
6.(2018·武汉模拟)在△ABC中,AC=2AB=2,∠BAC=120°,O是BC的中点,M是AO上一点,且=3,则·的值是( )
A.- B.-
C.- D.-
解析:选A ∵||2=2=(||2+||2+2·)=(12+22+2×1×2×cos 120°)=,∴||=,∴| |=.∵||2=||2+||2-2||·||·cos 120°=4+1-2×2×1×=7,∴||=,||=,∴·=(+)·(+)=(+)·(-)=||2-||2=-=-,故选A.
7.(2018·长春一模)已知在正方形ABCD中,=,=,则在方向上的投影为________.
解析:设正方形ABCD的边长为4,建立如图所示的平面直角坐标系,则由已知可得C(4,4),E(2,0),F(0,1),所以=(-2,-4),=(-4,-3),则在方向上的投影为==4.
答案:4
8.边长为2的等边△ABC所在平面内一点M满足=+,则·=________.
解析:∵·=2×2×cos=2,
∴·=(-)·(-)
=·
=·-||2-||2+·
=-×22-×22+=-.
答案:-
9.已知点M,N满足||=||=3,且|+|=2,则M,N两点间的距离为________.
解析:依题意,得|+|2=||2+||2+2·=18+2·=20,则·=1,
故M,N两点间的距离为||=|-|
= ==4.
答案:4
10.在等腰直角△ABC中,∠ABC=90°,AB=BC=2,M,N为AC边上的两个动点(M,N不与A,C重合),且满足||=,则·的取值范围为________.
解析:不妨设点M靠近点A,点N靠近点C,以等腰直角三角形ABC的直角边所在直线为坐标轴建立平面直角坐标系,如图所示,则B(0,0),A(0,2),C(2,0),
线段AC的方程为x+y-2=0(0≤x≤2).
设M(a,2-a),N(a+1,1-a)(由题意可知0<a<1),
∴=(a,2-a),=(a+1,1-a),
∴·=a(a+1)+(2-a)(1-a)
=2a2-2a+2=22+,
∵0<a<1,∴由二次函数的知识可得·∈.
答案:
11.已知|a|=4,|b|=8,a与b的夹角是120°.
(1)计算:①|a+b|,②|4a-2b|;
(2)当k为何值时,(a+2b)⊥(ka-b).
解:由已知得,a·b=4×8×=-16.
(1)①∵|a+b|2=a2+2a·b+b2=16+2×(-16)+64=48,∴|a+b|=4.
②∵|4a-2b|2=16a2-16a·b+4b2=16×16-16×(-16)+4×64=768,
∴|4a-2b|=16.
(2)∵(a+2b)⊥(ka-b),∴(a+2b)·(ka-b)=0,
∴ka2+(2k-1)a·b-2b2=0,
即16k-16(2k-1)-2×64=0,∴k=-7.
当k=-7时,(a+2b)⊥(ka-b).
12.在平面直角坐标系xOy中,点A(-1,-2),B(2,3),C(-2,-1).
(1)求以线段AB,AC为邻边的平行四边形两条对角线的长.
(2)设实数t满足(-t)·=0,求t的值.
解:(1)由题设知=(3,5),=(-1,1),
则+=(2,6),-=(4,4).
所以|+|=2,|-|=4.
故所求的两条对角线的长分别为2,4.
(2)由题设知,=(-2,-1),
-t=(3+2t,5+t),
由(-t)·=0,
得(3+2t,5+t)·(-2,-1)=0,
从而5t=-11,所以t=-.
二、专项培优练
(一)易错专练——不丢怨枉分
1.已知△ABC为等边三角形,AB=2,设点P,Q满足=λ,=(1-λ),λ∈R,若·=-,则λ=( )
A. B.
C. D.
解析:选A 如图,设=b,=c,
则|b|=|c|=2,b·c=|b||c|cos 60°=2.又=+=-b+(1-λ)c,=+=-c+λb,
由·=-,得[-b+(1-λ)c]·(-c+λb)=(λ-1)|c|2-λ|b|2+(λ-λ2+1)b·c=-,
即4(λ-1)-4λ+2(λ-λ2+1)=-,
整理得4λ2-4λ+1=0,即(2λ-1)2=0,解得λ=.
2.已知a=(λ,2λ),b=(3λ,2),如果a与b的夹角为锐角,则λ的取值范围是________.
解析:a与b的夹角为锐角,即a·b>0且a与b不共线,则解得λ<-或0<λ<或λ>,所以λ的取值范围是∪∪.
答案:∪∪
3.已知向量a=(1,),b=(3,m),且b在a方向上的投影为3,则向量a与b的夹角为________.
解析:因为a·b=3+m,|a|==2,|b|=,由|b|cos〈a,b〉=3,可得=3,故=3,解得m=,故|b|==2,故cos〈a,b〉==,即〈a,b〉=,故向量a与b的夹角为.
答案:
(二)交汇专练——融会巧迁移
4.[与解三角形交汇]已知P为△ABC所在平面内一点,++=0,||=||=||=2,则△ABC的面积等于( )
A. B.2
C.3 D.4
解析:选B 由||=||得,△PBC是等腰三角形,取BC的中点为D,则PD⊥BC,又++=0,所以=-(+)=-2,所以PD=AB=1,且PD∥AB,故AB⊥BC,即△ABC是直角三角形,由||=2,||=1可得||=,则||=2,所以△ABC的面积为×2×2=2.
5.[与三角函数、数列交汇]已知向量a=(cos x,-1),b=,函数f(x)=(a+b)·a-2.
(1)求函数f(x)的最小正周期及单调递增区间;
(2)在△ABC中,内角A,B,C的对边分别为a,b,c,已知函数f(x)的图象经过点,b,a,c成等差数列,且·=9,求a的值.
解:(1)∵f(x)=(a+b)·a-2=|a|2+a·b-2=cos2x+1+sin xcos x+-2=(cos 2x+1)+1+sin 2x-=cos 2x+sin 2x=sin,
∴f(x)的最小正周期T==π.
由2kπ-≤2x+≤2kπ+(k∈Z),
得kπ-≤x≤kπ+(k∈Z),
∴f(x)的单调递增区间为(k∈Z).
(2)由f(A)=sin=,
得2A+=+2kπ或2A+=+2kπ(k∈Z),
又0<A<π,∴A=.
∵b,a,c成等差数列,∴2a=b+c.
∵·=bccos A=bc=9,∴bc=18.
由余弦定理,得cos A=-1=-1=-1=,∴a=3(负值舍去).
6.[与解析几何交汇]已知平面上一定点C(2,0)和直线l:x=8,P为该平面上一动点,作PQ⊥l,垂足为Q,且·=0.
(1)求动点P的轨迹方程;
(2)若EF为圆N:x2+(y-1)2=1的任意一条直径,求·的最值.
解:(1)设P(x,y),则Q(8,y).
由·=0,
得||2-||2=0,
即(2-x)2+(-y)2-(8-x)2=0,化简得+=1.
所以动点P在椭圆上,其轨迹方程为+=1.
(2)易知=+,=+,
且+=0,由题意知N(0,1),
所以·=2-2=(-x)2+(1-y)2-1=16+(y-1)2-1=-y2-2y+16=-(y+3)2+19.
因为-2≤y≤2,
所以当y=-3时,·取得最大值19,
当y=2时,· 取得最小值12-4.
综上,·的最大值为19,最小值为12-4.
1.向量的夹角
定义
图示
范围
共线与垂直
已知两个非零向量a和b,作=a,=b,则∠AOB就是a与b的夹角❶
设θ是a与b的夹角,则θ的取值范围是0°≤≤180°
或θ=⇔a∥b,θ=90°⇔a⊥b
2.平面向量的数量积
定义
设两个非零向量a,b的夹角为θ,则数量|a||b|cos θ叫做a与b的数量积,记作a·b❹
投影
|a|cos θ叫做向量a在b方向上的投影,
|b|cos θ叫做向量b在a方向上的投影
几何意义
数量积a·b等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影|b|cos θ的乘积❺
3.向量数量积的运算律❻
交换律
a·b=b·a
分配律
(a+b)·c=a·c+b·c
数乘结合律
(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb)
4.平面向量数量积的有关结论
已知非零向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),a与b的夹角为θ.
结论
几何表示
坐标表示
模
|a|=
|a|=
夹角
cos θ=
cos θ=
a⊥b的充要条件
a·b=0
x1x2+y1y2=0
|a·b|与|a||b|的关系
|a·b|≤|a||b|
|x1x2+y1y2|≤
只有两个向量的起点重合时所对应的角才是两向量的夹角,如图所示,∠BAC不是与的夹角,∠BAD才是与的夹角.
两向量同向 两向量反向
零向量与任意向量的数量积为0
投影和两向量的数量积都是数量
(1)实数运算满足消去律:若ab=ca,a≠0,则b=c.而在向量数量积的运算中,若a·b=a·c(a≠0),不能推出b=c.即向量的数量积运算不满足消去律.
(2)向量数量积的运算不满足乘法结合律,即(a·b)·c 不一定等于a·(b·c),这是由于(a·b)·c表示一个与c共线的向量,a·(b·c)表示一个与a共线的向量,而c与a不一定共线.
[熟记常用结论]
1.平面向量数量积运算的常用公式:
(1)(a+b)·(a-b)=a2-b2;
(2) (a±b)2=a2±2a·b+b2.
2.有关向量夹角的两个结论:
(1)两个向量a与b的夹角为锐角,则有a·b>0,反之不成立(因为a与b夹角为0时不成立).
(2)两个向量a与b的夹角为钝角,则有a·b<0,反之不成立(因为a与b夹角为π时不成立).
[小题查验基础]
一、判断题(对的打“√”,错的打“×”)
(1)向量在另一个向量方向上的投影为数量,而不是向量.( )
(2)两个向量的数量积是一个实数,向量的加、减、数乘运算的运算结果是向量.( )
(3)由a·b=0可得a=0或b=0.( )
(4)在△ABC中,设=a,=b,则向量a与b的夹角为∠ABC.( )
(5)两个向量的夹角的范围是.( )
答案:(1)√ (2)√ (3)× (4)× (5)×
二、选填题
1.已知向量a和向量b的夹角为30°,|a|=2,|b|=,则向量a和向量b的数量积a·b=( )
A.1 B.2
C.3 D.4
解析:选C 由题意可得a·b=|a|·|b|·cos〈a,b〉=2××=3,故选C.
2.已知向量a,b满足|a|=1,|b|=2,a与b的夹角的余弦值为sin,则b·(2a-b)等于( )
A.2 B.-1
C.-6 D.-18
解析:选D ∵a与b的夹角的余弦值为sin=-,
∴a·b=-3,b·(2a-b)=2a·b-b2=-18.
3.已知向量a,b均为单位向量,若它们的夹角为60°,则|a+3b|等于( )
A. B.
C. D.4
解析:选C 依题意得a·b=,
则|a+3b|==,故选C.
4.在边长为1的等边△ABC中,设=a,=b,=c,则a·b+b·c+c·a=________.
解析:依题意有a·b+b·c+c·a=++=-.
答案:-
5.(2018·北京高考)设向量a=(1,0),b=(-1,m).若a⊥(ma-b),则m=________.
解析:因为a=(1,0),b=(-1,m),
所以ma-b=(m+1,-m).
由a⊥(ma-b),得a·(ma-b)=0,
即m+1=0,所以m=-1.
答案:-1
[典例精析]
如图,在梯形ABCD中,AB∥CD,CD=2,∠BAD=,若·=2·,则·=________.
[解析] 法一:(几何法)因为·=2·,
所以·-·=·,
所以·=·.
因为AB∥CD,CD=2,∠BAD=,
所以2||=||·||cos,化简得||=2.
故·=·(+)=||2+·=(2)2+2×2cos=12.
法二:(坐标法)
如图,建立平面直角坐标系xAy.
依题意,可设点D(m,m),C(m+2,m),B(n,0),其中m>0,n>0,则由·=2·,得(n,0)·(m+2,m)=2(n,0)·(m,m),
所以n(m+2)=2nm,化简得m=2.
故·=(m,m)·(m+2,m)=2m2+2m=12.
[答案] 12
[解题技法]
求非零向量a,b的数量积的3种方法
直接法
若两向量共起点,则两向量的夹角直接可得,根据定义即可求得数量积;若两向量的起点不同,则需要通过平移使它们的起点重合,再计算
几何法
根据图形之间的关系,用长度和相互之间的夹角都已知的向量分别表示出向量a,b,然后根据平面向量的数量积的定义进行计算求解
坐标法
若图形适合建立平面直角坐标系,可建立坐标系,求出a,b的坐标,通过坐标运算求解
[过关训练]
1.设向量a=(-1,2),b=(m,1),如果向量a+2b与2a-b平行,那么a与b的数量积等于( )
A.- B.-
C. D.
解析:选D 因为a+2b=(-1+2m,4),
2a-b=(-2-m,3),
由题意得3(-1+2m)-4(-2-m)=0,
解得m=-,
所以a·b=-1×+2×1=.
2.(2018·全国卷Ⅱ)已知向量a,b满足|a|=1,a·b=-1,则a·(2a-b)=( )
A.4 B.3
C.2 D.0
解析:选B a·(2a-b)=2a2-a·b=2|a|2-a·b.
∵|a|=1,a·b=-1,
∴原式=2×12+1=3.
3.(2019·昆明检测)在平行四边形ABCD中,||=8,||=6,N为DC的中点,=2,则·=________.
解析:·=(+)·(+)=·=2-2=×82-×62=24.
答案:24
[考法全析]
考法(一) 平面向量的模
[例1] (1)(2019·昆明调研)已知向量a=(-1,2),b=(1,3),则|2a-b|=( )
A. B.2
C. D.10
(2)(2019·长春质检)已知平面内三个不共线向量a,b,c两两夹角相等,且|a|=|b|=1,|c|=3,则|a+b+c|=________.
[解析] (1)∵a=(-1,2),∴2a=(-2,4),∵b=(1,3),∴2a-b=(-3,1),∴|2a-b|=,故选C.
(2)由平面内三个不共线向量a,b,c两两夹角相等,可得夹角均为,所以|a+b+c|2=a2+b2+c2+2a·b+2b·c+2a·c=1+1+9+2×1×1×cos+2×1×3×cos+2×1×3×cos=4,所以|a+b+c|=2.
[答案] (1)C (2)2
考法(二) 求向量的夹角
[例2] (1)已知平面向量a,b的夹角为,且|a|=1,|b|=,则a+2b与b的夹角是( )
A. B.
C. D.
(2)已知平面向量a=(1,2),b=(4,2),c=ma+b(m∈R),且c与a的夹角等于c与b的夹角,则m=________.
[解析] (1)因为|a+2b|2=|a|2+4|b|2+4a·b=1+1+4×1××cos=3,所以|a+2b|=.
又(a+2b)·b=a·b+2|b|2=1××cos+2×=,
所以cos〈a+2b,b〉===,
所以a+2b与b的夹角为.
(2)因为a=(1,2),b=(4,2),
所以c=ma+b=(m+4,2m+2),|a|=,|b|=2,
所以a·c=5m+8,b·c=8m+20.
因为c与a的夹角等于c与b的夹角,
所以=,
所以=,解得m=2.
[答案] (1)A (2)2
考法(三) 平面向量的垂直
[例3] (1)已知向量a=(x,),b=(x,-),若(2a+b)⊥b,则|a|=( )
A.1 B.
C. D.2
(2)(2019·青岛模拟)已知向量||=3,||=2,=m+n,若与的夹角为60°,且⊥,则实数的值为( )
A. B.
C.6 D.4
[解析] (1)因为(2a+b)⊥b,所以(2a+b)·b=0,
即(3x,)·(x,-)=3x2-3=0,解得x=±1,
所以a=(±1,),|a|= =2.
(2)∵向量||=3,||=2,=m+n,与的夹角为60°,∴·=3×2×cos 60°=3,
∴·=(-)·(m+n)
=(m-n)·-m||2+n·||2
=3(m-n)-9m+4n=-6m+n=0,
∴=,故选A.
[答案] (1)D (2)A
[规律探求]
看个性
考法(一)是求平面向量的模,有两种方法:
(1)公式法:利用|a|=及(a±b)2=|a|2±2a·b+|b|2,把向量的模的运算转化为数量积运算;
(2)几何法:利用向量的几何意义,即利用向量加减法的平行四边形法则或三角形法则作出向量,再利用余弦定理等方法求解.
考法(二)是求向量的夹角,有两种方法:
(1)定义法:当a,b是非坐标形式时,求a与b的夹角θ,需求出a·b及|a|,|b|或得出它们之间的关系,由cos θ=求得.
(2)公式法:若已知a=(x1,y1)与b=(x2,y2),则cos〈a,b〉=,〈a,b〉∈[0,π].
考法(三)是平面向量的垂直问题,有两个类型:
(1)利用坐标运算证明两个向量的垂直问题
若证明两个向量垂直,先根据共线、夹角等条件计算出这两个向量的坐标;然后根据数量积的坐标运算公式,计算出这两个向量的数量积为0即可.
(2)已知两个向量的垂直关系,求解相关参数的值
根据两个向量垂直的充要条件,列出相应的关系式,进而求解参数.
找共性
三个考法都主要体现了平面向量数量积性质及应用,都结合了数量积进行展开考查,要明确三种思维趋向:
(1)看到向量的模想到向量模的两种计算公式.
(2)看到向量的夹角想到向量的夹角公式.
(3)看到两向量垂直想到两向量的数量积为零.
[过关训练]
1.已知向量a,b满足(2a-b)·(a+b)=6,且|a|=2,|b|=1,则a与b的夹角为________.
解析:∵(2a-b)·(a+b)=6,∴2a2+a·b-b2=6,
又|a|=2,|b|=1,∴a·b=-1,
∴cos〈a,b〉==-,
又〈a,b〉∈[0,π],∴a与b的夹角为.
答案:
2.(2019·南宁模拟)已知向量与的夹角为120°,且||=3,||=2.若=λ+,且⊥,则实数λ的值为________.
解析:由⊥,知·=0,即·=(λ+)·(-)=(λ-1)·-λ2+2=(λ-1)×3×2×-λ×9+4=0,解得λ=.
答案:
3.如图,在△ABC中,O为BC的中点,若AB=1,AC=3,与的夹角为60°,则||=________.
解析:·=||·||cos 60°=1×3×=,又=(+),所以2=(+)2=(2+2·+2),即2=(1+3+9)=,所以||=.
答案:
[典例精析]
已知向量a=(cos x,sin x),b=(3,-),x∈[0,π].
(1)若a∥b,求x的值;
(2)记f(x)=a·b,求f(x)的最大值和最小值以及对应的x的值.
[解] (1)因为a=(cos x,sin x),b=(3,-),a∥b,
所以-cos x=3sin x.
则tan x=-.
又x∈[0,π],所以x=.
(2)f(x)=a·b=(cos x,sin x)·(3,-)=3cos x-sin x=2cos.
因为x∈[0,π],所以x+∈,
从而-1≤cos≤.
于是,当x+=,即x=0时,f(x)取到最大值3;
当x+=π,即x=时,f(x)取到最小值-2.
[解题技法]
向量与三角函数综合问题的特点与解题策略
(1)以向量为载体考查三角函数的综合应用题目,通过向量的坐标运算构建出三角函数,然后再考查有关三角函数的最值、单调性、周期性等三角函数性质问题,有时还加入参数,考查分类讨论的思想方法.
(2)向量与三角函数结合时,通常以向量为表现形式,实现三角函数问题,所以要灵活运用三角函数中的相关方法与技巧求解.
(3)注意向量夹角与三角形内角的区别与联系,避免出现将内角等同于向量夹角的错误.
[过关训练]
1.(2018·南宁模拟)已知O是△ABC内一点,++=0,·=2且∠BAC=60°,则△OBC的面积为( )
A. B.
C. D.
解析:选A ∵++=0,∴O是△ABC的重心,于是S△OBC=S△ABC.∵·=2,∴||·||·cos∠BAC=2,∵∠BAC=60°,∴||·||=4.又S△ABC=||·||sin∠BAC=,∴△OBC的面积为,故选A.
2.在平面直角坐标系xOy中,已知向量m=,n=(sin x,cos x),x∈.
(1)若m⊥n,求tan x的值;
(2)若m与n的夹角为,求x的值.
解:(1)因为m =,n=(sin x,cos x),m⊥n.
所以m·n =0,即sin x-cos x=0,
所以sin x=cos x,所以tan x=1.
(2)因为|m|=|n|=1,所以m·n=cos =,
即sin x-cos x=,所以sin=,
因为0<x<,所以-<x-<,
所以x-=,即x=.
一、题点全面练
1.平面向量a,b满足|a|=1,|b|=,(a+2b)·a=2,下列说法正确的是( )
A.a⊥b B.a与b同向
C.a与b反向 D.a与b夹角为60°
解析:选B 因为(a+2b)·a=1+2××1×cos θ=2,得cos θ=1,所以θ=0°,则a,b同向,故选B.
2.(2018·长春模拟)向量a,b均为非零向量,若(a-2b)⊥a,(b-2a)⊥b,则a,b的夹角为( )
A. B.
C. D.
解析:选B 因为(a-2b)⊥a,(b-2a)⊥b,所以(a-2b)·a=0,(b-2a)·b=0,即a2-2a·b=0,b2-2a·b=0,所以b2=a2,a·b=,cos〈a,b〉===.因为〈a,b〉∈[0,π],所以〈a,b〉=.
3.(2019·茂名联考)如图,正六边形ABCDEF的边长为2,则·=( )
A.2 B.3
C.6 D.12
解析:选C ·=(+)·(-)=(+)·(2-)=2||2+·-||2=8+2×2×-4=6.
4.(2018·贵州黔东南州一模)已知梯形ABCD中,AB∥CD,AB=2CD,且∠DAB=90°,AB=2,AD=1,若点Q满足=2,则·=( )
A.- B.
C.- D.
解析:选D 以A为坐标原点,AB所在直线为x轴,AD所在直线为y轴,建立平面直角坐标系,如图所示,则B(2,0),C(1,1),D(0,1).
又=2,∴Q,
∴=,=,
∴·=+1=.故选D.
5.(2019·贵阳模拟)如图,在边长为1的正方形组成的网格中,平行四边形ABCD的顶点D被阴影遮住,找出D点的位置,计算·的值为( )
A.10 B.11
C.12 D.13
解析:选B 以点A为坐标原点,建立如图所示的平面直角坐标系,则A(0,0),B(4,1),C(6,4),根据四边形ABCD为平行四边形,可以得到D(2,3),所以·=(4,1)·(2,3)=8+3=11.故选B.
6.(2018·武汉模拟)在△ABC中,AC=2AB=2,∠BAC=120°,O是BC的中点,M是AO上一点,且=3,则·的值是( )
A.- B.-
C.- D.-
解析:选A ∵||2=2=(||2+||2+2·)=(12+22+2×1×2×cos 120°)=,∴||=,∴| |=.∵||2=||2+||2-2||·||·cos 120°=4+1-2×2×1×=7,∴||=,||=,∴·=(+)·(+)=(+)·(-)=||2-||2=-=-,故选A.
7.(2018·长春一模)已知在正方形ABCD中,=,=,则在方向上的投影为________.
解析:设正方形ABCD的边长为4,建立如图所示的平面直角坐标系,则由已知可得C(4,4),E(2,0),F(0,1),所以=(-2,-4),=(-4,-3),则在方向上的投影为==4.
答案:4
8.边长为2的等边△ABC所在平面内一点M满足=+,则·=________.
解析:∵·=2×2×cos=2,
∴·=(-)·(-)
=·
=·-||2-||2+·
=-×22-×22+=-.
答案:-
9.已知点M,N满足||=||=3,且|+|=2,则M,N两点间的距离为________.
解析:依题意,得|+|2=||2+||2+2·=18+2·=20,则·=1,
故M,N两点间的距离为||=|-|
= ==4.
答案:4
10.在等腰直角△ABC中,∠ABC=90°,AB=BC=2,M,N为AC边上的两个动点(M,N不与A,C重合),且满足||=,则·的取值范围为________.
解析:不妨设点M靠近点A,点N靠近点C,以等腰直角三角形ABC的直角边所在直线为坐标轴建立平面直角坐标系,如图所示,则B(0,0),A(0,2),C(2,0),
线段AC的方程为x+y-2=0(0≤x≤2).
设M(a,2-a),N(a+1,1-a)(由题意可知0<a<1),
∴=(a,2-a),=(a+1,1-a),
∴·=a(a+1)+(2-a)(1-a)
=2a2-2a+2=22+,
∵0<a<1,∴由二次函数的知识可得·∈.
答案:
11.已知|a|=4,|b|=8,a与b的夹角是120°.
(1)计算:①|a+b|,②|4a-2b|;
(2)当k为何值时,(a+2b)⊥(ka-b).
解:由已知得,a·b=4×8×=-16.
(1)①∵|a+b|2=a2+2a·b+b2=16+2×(-16)+64=48,∴|a+b|=4.
②∵|4a-2b|2=16a2-16a·b+4b2=16×16-16×(-16)+4×64=768,
∴|4a-2b|=16.
(2)∵(a+2b)⊥(ka-b),∴(a+2b)·(ka-b)=0,
∴ka2+(2k-1)a·b-2b2=0,
即16k-16(2k-1)-2×64=0,∴k=-7.
当k=-7时,(a+2b)⊥(ka-b).
12.在平面直角坐标系xOy中,点A(-1,-2),B(2,3),C(-2,-1).
(1)求以线段AB,AC为邻边的平行四边形两条对角线的长.
(2)设实数t满足(-t)·=0,求t的值.
解:(1)由题设知=(3,5),=(-1,1),
则+=(2,6),-=(4,4).
所以|+|=2,|-|=4.
故所求的两条对角线的长分别为2,4.
(2)由题设知,=(-2,-1),
-t=(3+2t,5+t),
由(-t)·=0,
得(3+2t,5+t)·(-2,-1)=0,
从而5t=-11,所以t=-.
二、专项培优练
(一)易错专练——不丢怨枉分
1.已知△ABC为等边三角形,AB=2,设点P,Q满足=λ,=(1-λ),λ∈R,若·=-,则λ=( )
A. B.
C. D.
解析:选A 如图,设=b,=c,
则|b|=|c|=2,b·c=|b||c|cos 60°=2.又=+=-b+(1-λ)c,=+=-c+λb,
由·=-,得[-b+(1-λ)c]·(-c+λb)=(λ-1)|c|2-λ|b|2+(λ-λ2+1)b·c=-,
即4(λ-1)-4λ+2(λ-λ2+1)=-,
整理得4λ2-4λ+1=0,即(2λ-1)2=0,解得λ=.
2.已知a=(λ,2λ),b=(3λ,2),如果a与b的夹角为锐角,则λ的取值范围是________.
解析:a与b的夹角为锐角,即a·b>0且a与b不共线,则解得λ<-或0<λ<或λ>,所以λ的取值范围是∪∪.
答案:∪∪
3.已知向量a=(1,),b=(3,m),且b在a方向上的投影为3,则向量a与b的夹角为________.
解析:因为a·b=3+m,|a|==2,|b|=,由|b|cos〈a,b〉=3,可得=3,故=3,解得m=,故|b|==2,故cos〈a,b〉==,即〈a,b〉=,故向量a与b的夹角为.
答案:
(二)交汇专练——融会巧迁移
4.[与解三角形交汇]已知P为△ABC所在平面内一点,++=0,||=||=||=2,则△ABC的面积等于( )
A. B.2
C.3 D.4
解析:选B 由||=||得,△PBC是等腰三角形,取BC的中点为D,则PD⊥BC,又++=0,所以=-(+)=-2,所以PD=AB=1,且PD∥AB,故AB⊥BC,即△ABC是直角三角形,由||=2,||=1可得||=,则||=2,所以△ABC的面积为×2×2=2.
5.[与三角函数、数列交汇]已知向量a=(cos x,-1),b=,函数f(x)=(a+b)·a-2.
(1)求函数f(x)的最小正周期及单调递增区间;
(2)在△ABC中,内角A,B,C的对边分别为a,b,c,已知函数f(x)的图象经过点,b,a,c成等差数列,且·=9,求a的值.
解:(1)∵f(x)=(a+b)·a-2=|a|2+a·b-2=cos2x+1+sin xcos x+-2=(cos 2x+1)+1+sin 2x-=cos 2x+sin 2x=sin,
∴f(x)的最小正周期T==π.
由2kπ-≤2x+≤2kπ+(k∈Z),
得kπ-≤x≤kπ+(k∈Z),
∴f(x)的单调递增区间为(k∈Z).
(2)由f(A)=sin=,
得2A+=+2kπ或2A+=+2kπ(k∈Z),
又0<A<π,∴A=.
∵b,a,c成等差数列,∴2a=b+c.
∵·=bccos A=bc=9,∴bc=18.
由余弦定理,得cos A=-1=-1=-1=,∴a=3(负值舍去).
6.[与解析几何交汇]已知平面上一定点C(2,0)和直线l:x=8,P为该平面上一动点,作PQ⊥l,垂足为Q,且·=0.
(1)求动点P的轨迹方程;
(2)若EF为圆N:x2+(y-1)2=1的任意一条直径,求·的最值.
解:(1)设P(x,y),则Q(8,y).
由·=0,
得||2-||2=0,
即(2-x)2+(-y)2-(8-x)2=0,化简得+=1.
所以动点P在椭圆上,其轨迹方程为+=1.
(2)易知=+,=+,
且+=0,由题意知N(0,1),
所以·=2-2=(-x)2+(1-y)2-1=16+(y-1)2-1=-y2-2y+16=-(y+3)2+19.
因为-2≤y≤2,
所以当y=-3时,·取得最大值19,
当y=2时,· 取得最小值12-4.
综上,·的最大值为19,最小值为12-4.
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